“贾罗琦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种血管内介入大内腔主动弯头导管的制备方法-CN202210248038.5在审
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：苏州庆之医疗科技有限公司;上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管内介入大内腔主动弯头导管的制备方法，包括以下步骤：采用高分子有机薄膜缠绕构成管状构件；在管状构件外组装抗压保护内层，并对抗压保护内层进行固定，防止松散；在抗压保护内层外铺设牵拉组件，用于控制导管头部的弯曲和运动方向，所述牵拉组件包括牵拉丝和分隔筋，根据导管不同位置软硬需求的不同，选用不同软硬程度的分隔筋；在牵拉组件外侧套设抗压保护外层，根据导管不同位置软硬需求的不同，抗压保护外层选用不同软硬程度的材料；在抗压保护外层缠绕高分子有机薄膜，用于防止导管的松散。本发明具备具有精确可控导管弯头的功能，还具备大众化的生产工艺、廉价的制作成本、便普及与推广。
一种血管介入大内主动弯头导管制备方法

[发明专利]导管-CN201610218142.4有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部可弯曲且弯曲半径可变的导管，包括主体和位于主体远端且与之相连的头部，所述头部包括：中心管，其具有至少一个可弯曲段；至少一组牵拉绳，分别固定至所述至少一个可弯曲段中的相应一个；穿入所述中心管内的导丝，所述导丝包括相连的远端部分和近端部分，所述远端部分的硬度小于所述近端部分的硬度；其中，所述导丝可相对所述中心管移动，使得当所述导丝的远端部分和近端部分的相连处位于所述至少一个可弯曲段中的一个可弯曲段的不同位置时，通过控制所述至少一组牵拉绳中的相应一组牵拉绳，可使所述一个可弯曲段以不同的半径弯曲。本发明的导管可适应各种形状、角度和弯曲长度的血管分叉的穿入。
导管

[发明专利]血管内介入机器人、导管及血管内介入系统-CN202010075291.6有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;王进强 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种血管内介入机器人和血管内介入系统，血管内介入机器人包括：基座、盘状导管库、导管导向机构、导管输送机构以及导丝输送机构；盘状导管库可转动地设置于基座，用以供导管盘绕存蓄；导管输送机构设置于基座，且相对位于盘状导管库的远端，导管输送机构用以递送由盘状导管库中解绕出的导管，以及用以回退导管至盘状导管库中；导丝输送机构设置于基座，用以递送及回退导丝；导丝输送机构用于与导管的近端连接，以将导丝经由导管的近端穿入导管。导管导向机构包括驱动部，驱动部可转动地设置于基座，且与盘状导管库同步转动，用于驱动改变导管的延伸方向。
血管介入机器人导管系统

[发明专利]主动导管介入系统及可读存储介质-CN202110156938.2在审
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种主动导管介入系统及可读存储介质，所述主动导管介入系统包括：处理装置、主动导管及医学影像拍摄装置；所述处理装置与所述医学影像拍摄装置通信连接，所述医学影像拍摄装置用于拍摄获取预定对象的实时图像；所述处理装置被配置为，获取所述预定对象的路径图以及由所述医学影像拍摄装置所拍摄的至少两幅不同角度的所述实时图像，得到所述主动导管于所述预定对象中的三维位置，并将所述实时图像叠加在所述路径图上；所述主动导管根据其自身于所述预定对象中的三维位置和所述路径图，沿预定路径进退运动，以及所述主动导管的头端沿弯曲路径弯曲运动，以规避对所述预定对象的碰触。
主动导管介入系统可读存储介质

[实用新型]主动导管及主动导管系统-CN202020144685.8有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;王进强 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主动导管及主动导管系统，主动导管包括：外管、中心管以及第一关节，第一关节包括第一导向盘和至少三根第一牵引丝；外管同轴套设于中心管外，且与中心管之间具有间隔腔，间隔腔至少用于供第一牵引丝穿设；第一导向盘具有第一中心孔，第一中心孔供中心管穿设，第一导向盘的外径与外管的内径相适配；第一导向盘设置于外管的远端；第一导向盘具有与第一牵引丝的数量相同的第一连接点，所有第一连接点围绕第一导向盘的轴线周向均匀分布，每个第一连接点与一根第一牵引丝连接；第一导向盘被配置为，在一部分的第一牵引丝向近端牵拉，另一部分的第一牵引丝同步地向远端延伸的驱动下，朝向被牵拉的第一牵引丝的方向偏转。
主动导管系统

[实用新型]嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人-CN202020144692.8有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;王进强 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人，所述嵌入式导管约束机构包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。如此配置，导管能够方便地存入和取出。
嵌入式导管约束机构血管介入机器人

[实用新型]嵌入式导管约束机构及血管内介入机器人-CN202020144507.5有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;王进强 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌入式导管约束机构及血管内介入机器人，所述嵌入式导管约束机构包括：第一固定部、第二固定部和柔性部；所述第一固定部与所述第二固定部间隔布置，且距离固定；所述柔性部设置于所述第一固定部与所述第二固定部之间，至少所述第一固定部与所述第二固定部之一与所述柔性部之间具有间隙。如此配置，柔性部与第一固定部和/或第二固定部之间的间隙能够用于供导管存蓄，利用柔性部自身的柔性，导管能够方便地存入和取出，且构造简单，制造成本低。
嵌入式导管约束机构血管介入机器人

[发明专利]手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法-CN201810786439.X在审
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法；输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部，导管或导丝盘绕存列于其上，节省了导管和导丝的存列体积，进而减小了整个手术机器人的体积并简化了手术机器人的结构。转动部用于通过正反旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝，避免了现有采用摩擦轮推送遇阻力时，易发生摩擦轮打滑丢步的问题，从而可以提高导管和导丝的进退输送控制精度，降低控制难度。盘绕存列于输送转盘上的导管或导丝，基本上处于封闭状态，不直接裸露，大大增加了其无菌操作的可靠性。输送装置中，优选第二输送转盘设置于第一输送转盘上，可分别控制导管或导丝的进退输送，还可控制导管和导丝同步进退输送。
导丝导管输送转盘盘绕进退手术机器人输送装置摩擦轮转动导管导丝封闭状态控制导管输送控制无菌操作正反旋转周向开设可控制手术用打滑导槽丢步减小推送优选裸露

[实用新型]手术用的输送转盘及输送装置-CN201821160248.4有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术用的输送转盘及输送装置；输送转盘用于存列盘绕和输送一导管或一导丝，其包括一转动部，沿所述转动部的外周部的至少一部分周向开设有与所述导管或所述导丝的直径匹配的导槽，用于存列盘绕所述导管或所述导丝；所述转动部用于通过正反旋转来输送所述导管或所述导丝。输送转盘节省了导管或导丝的存列体积。转动部通过旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝，避免了现有采用摩擦轮推送遇阻力时易打滑丢步的问题。另外，存列于输送转盘上的导管或导丝不直接裸露，大大增加了其无菌操作的可靠性。输送装置中，优选第二输送转盘设置于第一输送转盘上，可分别控制导管或导丝的进退输送，还可控制导管和导丝同步进退输送。
导丝导管输送转盘转动输送装置盘绕手术用进退本实用新型控制导管无菌操作正反旋转直径匹配周向开设可控制摩擦轮外周部打滑导槽丢步推送优选裸露

[实用新型]导管-CN201620291908.7有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管，所述导管的头部可弯曲且弯曲半径可变，所述导管包括主体和位于主体远端且与之相连的头部，所述头部包括：中心管，其具有至少一个可弯曲段；至少一组牵拉绳，分别固定至所述至少一个可弯曲段中的相应一个；穿入所述中心管内的导丝，所述导丝包括相连的远端部分和近端部分，所述远端部分的硬度小于所述近端部分的硬度；其中，所述导丝可相对所述中心管移动，使得当所述导丝的远端部分和近端部分的相连处位于所述至少一个可弯曲段中的一个可弯曲段的不同位置时，通过控制所述至少一组牵拉绳中的相应一组牵拉绳，可使所述一个可弯曲段以不同的半径弯曲。本实用新型的导管可适应各种形状、角度和弯曲长度的血管分叉的穿入。
导管

[实用新型]一种止动装置-CN201520499359.8有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;余波;谭晋韵;王小翼;王司嘉;李含强;杨传振;赵莎莎 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司;上海市浦东医院;上海冀晟工贸发展有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种止动装置，利用具有与所述至少一种导管的外径相匹配的第一夹持空间的第一夹持部件夹持至少一种导管，利用具有与所述至少一种导丝的外径相匹配的第二夹持空间的第二夹持部件夹持至少一种导丝，根据实际需要选择应用相应的夹持部件，较好的确保在撤出导管或导丝时，未撤出的导管或导丝处于零位移状态，无需人员参与捏住导丝或导管，减少了人力及手术时间的耗费，降低了介入手术的风险系数。
一种装置

[实用新型]图像显示装置-CN201520482313.5有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人： 贾罗琦;贾宗毅
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像显示装置，所述装置包括多个显示组件，每个显示组件包括透明基底且具有一图像显示表面，所述多个显示组件沿厚度方向排列使得所述多个显示组件的各透明基底至少部分交叠。本实用新型采用简单的物理方式将二维图像中的各个部分拉开纵深距离，当各部分组合后即可用裸眼直接看出具有景深的立体效果。
图像显示装置

[发明专利]图像显示装置及方法-CN201510392502.8在审
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人： 贾罗琦;贾宗毅
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像显示装置及方法，所述装置包括多个显示组件，每个显示组件包括透明基底且具有一图像显示表面，所述多个显示组件沿厚度方向排列使得所述多个显示组件的各透明基底至少部分交叠，其中，每个显示组件用于在其图像显示表面上显示二维图像的至少一部分。本发明还提供了一种图像显示方法。本发明采用简单的物理方式将二维图像中的各个部分拉开纵深距离，当各部分组合后即可用裸眼直接看出具有景深的立体效果。
图像显示装置方法

[发明专利]止动装置及介入器材的交换方法-CN201510406051.9在审
发明人： 贾罗琦;贾宗毅;余波;谭晋韵;王小翼;王司嘉;李含强;杨传振;赵莎莎 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司;上海市浦东医院;上海冀晟工贸发展有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种止动装置及介入器材的交换方法，通过调控部件调控夹持部件上夹持空间的大小，使得所述夹持空间的大小与所述至少一种导管的外径相匹配从而所述夹持部件能够夹持所述至少一种导管，或者所述夹持空间的大小与所述至少一种导丝的外径相匹配从而所述夹持部件能够夹持所述至少一种导丝，较好的确保在撤出导管或导丝时，未撤出的导管或导丝处于零位移状态，无需人员参与捏住导丝或导管，减少了人力及手术时间的耗费，降低了介入手术的风险系数。
装置介入器材交换方法

[实用新型]具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头-CN201420149697.4有效
发明人： 贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海凯旦医疗科技有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头，包括一中心柱，排布在中心柱外周的多个侧壁电极，具有导电性且能相对中心柱作轴向和径向移动的碰触套，可活动式连接至中心柱的顶碰电极，以及一预警电极，使得当碰触套相对中心柱径向移动且与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接时能产生一侧碰方位信号；当碰触套相对中心柱轴向移动第一距离时，能与顶碰电极形成电连接以产生一顶碰信号，以及当碰触套相对中心柱的轴向位移达到第二距离时，碰触套能与预警电极形成电连接，并产生一预警信号。采用本实用新型的触觉探头，既能辨别碰触方位，又能指示碰触力大小。
具有触力量程方位信息反馈血管介入触觉探头

1
2
下一页»
尾页
共 23 条