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[实用新型]人体外周血管内狭窄或闭塞位置处使用的导丝摆渡器-CN202120257346.5有效
发明人：熊良伟 -专利权人：熊良伟
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：一种人体外周血管内狭窄或闭塞位置处使用的导丝摆渡器，穿刺针套左端端口呈钝状，右端端口设有与穿刺针套连通的第一握持部，导管鞘左端端口呈圆锥状，右端端口设有与导管鞘连通的第二握持部，穿刺针芯左端端口呈尖刺的斜口状右端端口设有与穿刺针芯连通的第三握持部，穿刺针帽能堵塞第三握持部的内部通道，穿刺针芯能放置在穿刺针套内，左端能延伸出穿刺针套的左端通道，圈套器能放置在穿刺针套内，左端能延伸出穿刺针套的左端通道，能够放置在导管鞘内，左端伸出导管鞘的左端通道，穿刺针套采用合金材质制成；导管鞘分成外、中、内三层，外层导管鞘部分和内层导管鞘部分均用尼龙材质制成，中层导管鞘部分采用金属丝以编织成网的方式编制而成。
人体血管狭窄闭塞位置使用摆渡

[发明专利]一种定位可视导管-CN201811117227.9在审
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本发明提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。
导管鞘管图像采集器定位传感器光导纤维光源组件外部主机依次连接信号线管腔可视光源导航路径可视区域可视的可移动套接保证

[实用新型]一种定位可视导管-CN201821565758.X有效
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本实用新型提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。
导管鞘管图像采集器定位传感器光导纤维本实用新型光源组件外部主机依次连接信号线管腔可视光源导航路径可视区域可视的可移动套接保证

[实用新型]一种可调控导管-CN202120300796.8有效
发明人：卢平方;熊辉;马琼;方坤;卢耀星 -专利权人：中国医学科学院阜外医院深圳医院（深圳市孙逸仙心血管医院）
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调控导管。本实用新型的可调控导管，包括外鞘管和穿设于所述外鞘管内的内导管，所述内导管始端和末端分别设为置入部和操作部，所述置入部端口的直径大于所述内导管的管径，并可从所述外鞘管的始端伸出张开，所述操作部延伸至所述外鞘管的末端外使用本实用新型的可调控导管时，可以先将导丝穿入内导管，然后在手术中将外鞘管置入患者术区，推动内导管，Ⅹ内导管的置入部的端口于外鞘管的始端处张开，推动导丝，导丝沿内导管精准进入患者术区中的预设位置。本实用新型的可调控导管，能够有效提高腹主动脉瘤腔内修补手术髂支置入的成功率、减少射线暴露、缩短手术时间、降低手术创伤和手术并发症的发生率。
一种调控导管

[发明专利]一种导向鞘支撑装置及介入手术机器人-CN202210854961.3有效
发明人：王羿儒;熊科;王德倡;柳秋圆;叶胤;丁晓东;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种导向鞘支撑装置及介入手术机器人，涉及手术机器人技术领域，所述导向鞘支撑装置包括支撑组件及夹持组件，夹持组件与支撑组件连接，支撑组件用于安装于大导管运动组件上，夹持组件包括夹持块，夹持块上设有与导向鞘本体外部形状相适配的夹紧孔，夹紧孔用于夹持导向鞘本体。采用本发明所述的导向鞘支撑装置，导向鞘本体的一端插入夹持组件的夹持块的夹紧孔中，实现导向鞘本体与夹持组件的固定，夹持组件通过支撑组件安装在大导管运动组件上，实现对导向鞘本体的支撑固定；当中导管运动组件在带动中导管导丝运动时，导向鞘本体始终对中导管导丝形成稳定地支撑，不会发生弯曲变形，有利于手术的顺利进行。
一种导向支撑装置介入手术机器人

[发明专利]一种手术机器人及控制方法-CN202111074069.5在审
发明人：卢才义;陈越猛;于晓丰;葛大洋;张新龙 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人及控制方法，手术机器人包括消融导管(1)和鞘管(2)，消融导管(1)包括第一端和第二端，鞘管(2)包括第三端和第四端；消融导管(1)嵌套在鞘管(2)内，消融导管(1)的第二端从所述鞘管(2)的第四端向外延伸；在消融导管(1)上，第三端与所述第四端之间设置有第一驱动组件；鞘管(2)的第二端上设置有第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件，用于根据接收到的控制指令分别驱动消融导管(1)和鞘管本发明实施例通过第一驱动组件和第二驱动组件分别控制消融导管和鞘管执行相应的手术动作，由此提高了导管消融治疗手术的效率。
一种手术机器人控制方法

[实用新型]一种手术机器人-CN202122225010.3有效
发明人：卢才义;陈越猛;于晓丰;葛大洋;张新龙 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人及控制方法，手术机器人包括消融导管(1)和鞘管(2)，消融导管(1)包括第一端和第二端，鞘管(2)包括第三端和第四端；消融导管(1)嵌套在鞘管(2)内，消融导管(1)的第二端从所述鞘管(2)的第四端向外延伸；在消融导管(1)上，第三端与所述第四端之间设置有第一驱动组件；鞘管(2)的第二端上设置有第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件，用于根据接收到的控制指令分别驱动消融导管(1)和鞘管本实用新型实施例通过第一驱动组件和第二驱动组件分别控制消融导管和鞘管执行相应的手术动作，由此提高了导管消融治疗手术的效率。
一种手术机器人

[发明专利]一种射频消融导管与鞘管联动操控装置-CN202010856359.4在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频消融导管与鞘管联动操控装置，本发明是在现有机械臂基础上，进一步增加了鞘管控制器、导管控制器和管鞘联动驱动器，通过这三者配合机械臂来联合控制导管和鞘管的运动，以实现导管的快速且精准到达目标位置，现有机械臂对导管的定位效率低的问题。
一种射频消融导管联动操控装置

[实用新型]一种射频消融导管与鞘管联动操控装置-CN202021778342.3有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射频消融导管与鞘管联动操控装置，本实用新型是在现有机械臂基础上，进一步增加了鞘管控制器、导管控制器和管鞘联动驱动器，通过这三者配合机械臂来联合控制导管和鞘管的运动，以实现导管的快速且精准到达目标位置，现有机械臂对导管的定位效率低的问题。
一种射频消融导管联动操控装置

[实用新型]一体化腔静脉破膜装置-CN202022768903.8有效
发明人：刘超 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一体化腔静脉破膜装置，包括破膜针，所述破膜针外侧套装有造影导管，所述造影导管外侧套装有鞘管，所述鞘管后侧外端连接有冲洗软管，所述冲洗软管活动端连接有球阀，所述球阀外侧连接有喇叭状的锥管；所述破膜针后侧套装有进针器
一体化静脉装置

[实用新型]超声引导下经皮胆道结石清除系统-CN202220667587.1有效
发明人：李志艳 -专利权人：深圳市第三人民医院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种超声引导下经皮胆道结石清除系统，其特征在于：引流导管的顶端可拆卸连接转换接口，所述引流导管的底端设置花瓣式前端开口，所述花瓣式前端开口的初始状态为张开状态，所述花瓣式前端开口与导丝的一端固定连接，所述导丝的另一端通过所述引流导管并延伸至管外，外力拉动所述导丝供所述花瓣式前端开口呈闭合状态，所述引流导管的侧壁上设置负压连通管，所述引流导管上设置若干个负压吸口，所述负压连通管通过连接负压设备，供所述负压吸口及所述花瓣式前端开口处产生负压吸力，本实用新型缩短手术时间，操作更为便捷，创伤小，避免使用更粗的扩张鞘，可有效降低出血及鞘管移位风险，留置宽口引流管，便于持续灌洗溶石。
超声引导下经皮胆道结石清除系统

[实用新型]一种溶栓导管改良式密闭固定装置-CN201821769295.9有效
发明人：刘洪芬;刘越琴;蒋亚飞;王菲 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溶栓导管改良式密闭固定装置，所述固定装置包括正压接头、A型导管固定敷贴和C型导管固定敷贴、透明导管敷贴、纱布和导管标识，所述外露的溶栓导管通过A型导管固定敷贴以内径为10cm做O型固定；溶栓导管和血管鞘连接，血管鞘通过纱布包裹，血管鞘通过C型导管固定敷贴固定，所述纱布和C型导管固定敷贴通过透明导管敷贴固定，导管标识固定于溶栓导管或血管鞘尾部，溶栓导管终端通过正压接头连接，形成泵药管道
敷贴溶栓导管血管鞘本实用新型导管固定固定装置透明导管正压接头导管纱布纱布包裹改良式外露密闭美观终端

[实用新型]一种可扩张导管鞘及介入组件-CN202320539078.5有效
发明人：王旭;张晶;徐东辉 -专利权人：中国医学科学院阜外医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩张导管鞘及介入组件，可扩张导管鞘包括依次连接的止血阀Ⅰ、连接套及鞘管，所述鞘管为可沿径向扩张的结构；还包括止血阀Ⅱ；所述鞘管内设有相隔离的管腔Ⅰ及管腔Ⅱ，所述管腔Ⅰ与止血阀Ⅰ的内孔相连通介入组件则包括前述导管鞘及猪尾型导管结构的造影导管。通过本实用新型，行TAVR手术时只需穿刺患者单侧股动脉，有利于减轻患者痛苦，降低穿刺并发症发生的概率，缩短手术操作时间。
一种扩张导管介入组件

[实用新型]一种介入治疗导管鞘-CN200820020045.5无效
发明人：张开贤 -专利权人：张开贤
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型的涉及医疗器械领域，提供了一种介入治疗导管鞘。它包括依次连接并连通的导管鞘鞘管、导管鞘座、延长管和止血阀，还包括一柔性硅胶密封圈，它内嵌于导管鞘座的入口孔内，止血阀上连有两个内表面带螺纹的连接头。
一种介入治疗导管

[发明专利]导管机械臂与导管组件-CN202010534673.0在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。
导管机械组件