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[发明专利]一种宿主机调度方法及装置-CN201611029776.1在审
发明人：申航 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司;北京金山云科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种宿主机调度方法及装置，该方法在执行前，预先将所有的宿主机构成的集群划分成至少两个宿主机群，该方法包括：获得创建目标云服务的目标请求；基于预设的选择方式，从宿主机群中选择目标宿主机群；基于目标资源信息和用户标识，为用户在目标宿主机群中确定用以创建目标云服务的目标宿主机。应用本发明实施例提供的方案调度宿主机时，可以减少宿主机调度耗时，加速宿主机调度过程，进而加快整个云服务的创建速度，提升用户体验。
宿主宿主机机群云服务调度创建目标宿主机调度过程方案调度目标请求目标宿主目标资源宿主机构选择方式选择目标用户标识用户体验集群预设耗时应用

[发明专利]一种六自由度可控寄生机构式焊接机器人-CN201910236976.1有效
发明人：韦为;龚俊杰;蔡敢为;胡明;胡旭;杨丽华;彭思旭;黄一洋 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种六自由度可控寄生机构式焊接机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座支架、动力机构、大臂、中臂和小臂，寄生机构由六条相互独立的支链构成，宿主机构提供给整个结构的支撑和承载载荷，寄生机构的六条寄生支链对宿主机构的六个自由度进行控制，两种机构有机结合，共同完成焊接工作。本发明借鉴自然界宿主与寄生的关系，将宿主机构和寄生机构有机结合，解决现有焊接机器人空载和负载过程中载荷过大的问题，以节约能耗，降低成本。
一种自由度可控寄生机构焊接机器人

[发明专利]一种多自由度可控寄生机构式喷涂机器人-CN201811584535.2在审
发明人：蔡敢为;胡明;韦为;龚俊杰;胡旭;杨丽华;彭思旭;黄一洋 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多自由度可控寄生机构式喷涂机器人，由宿主机构和寄生机构组成，所述宿主机构由主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和喷头摆动控制机构，本发明借鉴自然界的寄生关系，将机构分为宿主机构和寄生机构，宿主机构作为机器人的主要支撑构件，寄生机构作为动力驱动构件，两种机构有机组合，共同完成某一种或某一类机构的功能，以解决现有技术中现代喷涂机器人多为铰链连接，需要较多自由度时就需要较长的运动链，结构复杂
寄生宿主机构喷涂机器人多自由度摆动控制机构可控动力驱动构件转动动力机构喷头机构组成寄生关系铰链连接有机组合支撑构件运动链大臂小臂机器人

[发明专利]一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人-CN201910833288.3在审
发明人：韦为;龚俊杰;蔡敢为;胡明;胡旭;杨丽华;彭思旭;黄一洋 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿主机构的自由度进行限制和控制。采用本发明能够使码垛机器人在不同位姿工况下运动部件的总质心均保持近似不变的特性。
宿主机构寄生码垛机器人重力平衡前臂机构组成机械效率运动部件整个结构支撑作用桁架耦合大臂可控位姿小臂质心抓手底座近似能耗节约

[实用新型]一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人-CN201921462720.4有效
发明人：韦为;龚俊杰;蔡敢为;胡明;胡旭;杨丽华;彭思旭;黄一洋 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿主机构的自由度进行限制和控制。采用本实用新型能够使码垛机器人在不同位姿工况下运动部件的总质心均保持近似不变的特性。
一种具有重力平衡特性可控寄生机构码垛机器人

[发明专利]集群资源分配方法及系统-CN202010241226.6在审
发明人：安徐林;杨倩;唐晔程;唐宁 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：该方法包括：根据预先获取的宿主机的实际使用资源和宿主机的规格确定宿主机的剩余资源；根据宿主机的剩余资源和容器的规格确定最优宿主机；在最优宿主机上部署容器；根据预先获取的中央处理器权重比、宿主机的实际使用资源和宿主机的规格确定宿主机的宿主机离散度和宿主机所在集群的集群离散度；当集群离散度小于预设的离散阈值时，确定接收容器宿主机和转移容器宿主机；将转移容器宿主机中的容器转移到接收容器宿主机上，回收转移容器宿主机。
集群资源分配方法系统

[发明专利]宿主机组件的安装方法、装置、设备及存储介质-CN202310315369.0在审
发明人：岳鹏;唐千;孙自翔;曾君亮;曹帅;胡健;向阳胜 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种宿主机组件的安装方法、装置、设备及存储介质，属于云应用技术领域。所述方法包括：从宿主机管理设备获取第一宿主机设备适用的第一宿主机组件信息，第一宿主机组件信息中包括第一宿主机设备适配的至少一个宿主机组件在云服务器中的下载地址；根据第一宿主机设备适配的至少一个宿主机组件的下载地址，从云服务器下载得到第一宿主机设备适配的至少一个宿主机组件的安装包；其中，宿主机组件的安装包包括用于实现宿主机组件的程序文件；基于第一宿主机设备适配的至少一个宿主机组件的安装包，在第一宿主机设备中安装第一宿主机设备适配的至少一个宿主机组件通过上述方法提升了宿主机组件安装过程的灵活性。
宿主机组安装方法装置设备存储介质

[发明专利]为客户机选择宿主机的方法、计算设备和计算机介质-CN202210946641.0在审
发明人：张杰;皮兴忠;杨勇;杨昆 -专利权人：中智关爱通(南京)信息科技有限公司;中智关爱通(上海)科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种为客户机选择宿主机的方法、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：对于多个候选宿主机中的每个候选宿主机，分别基于候选宿主机的多个资源的剩余资源量确定候选宿主机的剩余资源因子；基于所述候选宿主机的上架时长确定所述候选宿主机的时间衰减因子；基于所述客户机的业务类型和所述候选宿主机的已有业务类型确定所述候选宿主机的业务相关因子；基于所述候选宿主机的多个业务运行参数确定所述候选宿主机的消耗资源因子；基于所述候选宿主机的剩余资源因子、时间衰减因子、业务相关因子和消耗资源因子确定所述候选宿主机的优先值；以及基于所述多个候选宿主机的优先值从所述多个候选宿主机中为所述客户机选择所述宿主机
客户机选择宿主方法计算设备计算机介质

[发明专利]一种用于云平台虚拟机的资源调度方法和装置-CN202211457419.0在审
发明人：刘智;淦飞;霍欣莉;王冠斌;张帆;闫维金;吴健 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于云平台虚拟机的资源调度方法和装置，包括首先获取初始宿主机列表，并计算初始宿主机列表对应的资源池的装箱调度水位线，并计算初始宿主机列表中每个候选宿主机的权重。然后，根据初始宿主机列表中每个候选宿主机的内存需求与装箱调度水位线的大小，对初始宿主机列表进行权重排序，获得第一宿主机列表。最后，根据第一宿主机列表中每个候选宿主机的内存分配率与预设健康阈值的匹配程度，对第一宿主机列表进行匹配度排序，获得目标宿主机列表，并根据目标宿主机列表的次序，进行虚拟机的资源调配。在本申请中，通过优先将虚拟机放置到内存资源剩余较少的宿主机上，从而减少宿主机内存碎片资源，提高整个资源池内存资源利用率。
一种用于平台虚拟机资源调度方法装置

[发明专利]虚拟机快速恢复方法及装置-CN201611240016.5有效
发明人：韦钰迪 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：该虚拟机快速恢复方法包括：将第一宿主机和第二宿主机结成存储peer对，使第一宿主机的虚拟机上的读写请求在第二宿主机备份；当第一宿主机宕机时，备份宿主机启动第一宿主机的虚拟机；备份宿主机上启动的虚拟机接收调用方发送的读写请求，并判断是否完成第二宿主机到备份宿主机的全量数据同步；若否，则将读写请求发送给第二宿主机；第二宿主机基于写请求将待写入数据存储在第二宿主机上，或者基于读请求获取指定数据并将指定数据发送给备份宿主机；备份宿主机将指定数据发送给调用方
宿主机虚拟机备份宿主机读写请求快速恢复宿主数据发备份调用存储待写入数据全量数据读请求写请求虚拟发送

[发明专利]一种IaaS宿主机节能的方法及其系统-CN201911036668.0在审
发明人：曾宪力;史伟;闵宇 -专利权人：广东睿江云计算股份有限公司;广东智江网络有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明公开了一种IaaS宿主机节能的方法及其系统，方法步骤包括：启动宿主机，进入性能模式；自定义宿主机的节能模式，具体为：检测宿主机的VM虚拟机数量，若VM虚拟机数量为0，则宿主机进入节能模式；在VM虚拟机数量不为0时，继续检测宿主机的硬件性能来控制宿主机的节能模式，包括：检测CPU利用率，若CPU利用率低于设定阈值，则宿主机进入节能模式；或者检测内存利用率，若内存利用率低于设定值，则宿主机进入节能模式；若宿主机依然处于性能模式的话，则收集宿主机的qemu进程数量，若qemu进程数量低于设定数量，则宿主机启动节能模式。本发明能够对宿主机的节能模式和性能模式进行结合分配，达到最优节能效果的同时也不影响宿主机效能发挥。
一种 iaas 宿主节能方法及其系统

[发明专利]宿主机投放的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211666280.0在审
发明人：苏美玲;杨晨 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本申请提供了一种宿主机投放的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，在宿主机投放的方法中，首先接收宿主机投放请求。然后获取待投放宿主机的宿主机信息。接着基于宿主机信息，从预先构建的宿主机投放模板数据库中查找出待投放宿主机对应的投放模板。再基于宿主机信息和查找出的投放模板，创建宿主机投放任务。最后执行宿主机投放任务，并对宿主机投放过程进行记录。由此可知，利用本申请的方法，通过前端页面的任务流程编排实现自动化运维，运维人员不需要了解后端命令行、脚本以及编程语言代码的具体逻辑实现，仅仅需要通过前端操作，后端会自动对应的投放模板，创建宿主机投放任务并执行，实现快速投放宿主机，同时可对投放过程进行记录。
宿主投放方法装置电子设备存储介质

[发明专利]宿主机资源分配方法、装置、宿主机调度方法及装置-CN201611029823.2有效
发明人：申航 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司;北京金山云科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了宿主机资源分配方法、装置、宿主机调度方法及装置，该宿主机资源分配方法中，可以由服务器首先获得当前时刻每个宿主机的第一可用资源量；再根据第一可用资源量，计算每个宿主机群的第二可用资源量和宿主机集群的可用资源总量；然后根据宿主机群的数量和该可用资源总量，计算所有宿主机群的可用资源量的平均值；再分别计算每个宿主机群的第二可用资源量与平均值的差值；最后根据该平均值，调整差值满足预设条件的宿主机群中宿主机的数量。应用本发明实施例提供的方案，可以保证整个宿主机集群可用资源的动态均衡分配，进而减少宿主机调度耗时，加速宿主机调度过程。
宿主资源分配方法装置调度

[发明专利]一种应用扩缩容方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111564867.6在审
发明人：贺尧旭 -专利权人：平安壹钱包电子商务有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能，提供了一种应用扩缩容方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：确定目标应用对应的宿主机队列；其中，宿主机队列中包含至少两个能够部署目标应用的宿主机信息；遍历宿主机队列，确定各个宿主机信息对应的宿主机中已部署的所有其他应用，并分别确定各个宿主机信息对应的宿主机中已部署的所有其他应用的数量；根据所有其他应用中的各个应用与目标应用间的网络通信权重、及各个宿主机信息对应的宿主机中已部署的所有其他应用的数量，从宿主机队列中确定目标宿主机信息；在目标宿主机信息对应的宿主机中对目标应用进行扩缩容操作。本方案，能够将通信关系密切的不同应用部署在同一宿主机上，提高了应用间的通信效率。
一种应用扩缩容方法装置存储介质电子设备

[发明专利]宕机处理方法和装置-CN201911155242.7在审
发明人：胡晓伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：上述方法的一具体实施方式包括：响应于接收到针对目标宿主机的宕机报警信息，对目标宿主机进行宕机确认；响应于确定目标宿主机宕机，获取目标宿主机的相关信息，相关信息包括目标宿主机的信息以及寄宿在目标宿主机上的虚拟机的信息；基于相关信息，对目标宿主机以及寄宿在目标宿主机上的虚拟机进行宕机恢复；响应于目标宿主机以及虚拟机的宕机恢复完成，对目标宿主机的宕机进行自动诊断。该实施方式提高了宿主机的故障恢复质量与速度。
处理方法装置

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