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[发明专利]AUV大潜深运动浮力补偿控制方法-CN201710896082.6有效
发明人：张宏瀚;宫利明;凡浩;许亚杰;陈涛;周佳加 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种AUV大潜深运动浮力补偿控制方法。检测出AUV在深海区域进行定深航行时的深度；通过AUV剩余浮力辨识算法，辨识AUV在当前深海区域进行定深航行时受到的剩余浮力；辨识的结果为稳定时，通过油囊式浮力均衡系统对AUV进行浮力补偿；否则继续对AUV在深海区域定深航行时受到的剩余浮力进行辨识；当AUV的浮力补偿值等于通过AUV剩余浮力辨识算法辨识的剩余浮力值时，则完成了对AUV的浮力补偿；否则，继续通对AUV进行浮力补偿。本发明可有效的均衡剩余浮力的影响并消除AUV的纵倾角偏差，提高AUV的操纵性及控制精度，减小AUV定深航行时所受的阻力，在携带同等能源条件下增加AUV的航行时间。
浮力补偿剩余浮力辨识深海算法均衡系统能源条件操纵性纵倾角浮力减小油囊均衡携带检测

[发明专利]通讯定深装置-CN201310491412.5有效
发明人：吕维乐;杨光;聂晓敏;吴旌;刘延平;熊志红;侯小波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种通讯定深装置，该定深装置包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；其中左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接；本发明能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度。
通讯装置

[实用新型]定深打孔装置-CN201520993791.2有效
发明人：王世中 -专利权人：重庆强鑫机械制造有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本专利公开了钻孔装置领域内的砂型定深打孔装置，包括底座、支撑筒、探杆。底座为圆柱体状，底座的内部中心设有通孔。支撑筒为圆筒状，支撑筒上端的内壁向内收缩形成阶梯孔，支撑筒的下端固定在底座上。
打孔装置

[实用新型]通讯定深装置-CN201320645571.1有效
发明人：吕维乐;杨光;聂晓敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通讯定深装置，包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；其中左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接；本实用新型能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度。
通讯装置

[实用新型]快速定深装置-CN201220745304.7有效
发明人：卢治中 -专利权人：杭州路赛机械有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能直上直下迅速定位螺母在螺杆上位置的快速定深装置，快速螺母的螺孔为偏心圆孔且偏心圆孔内快速螺母头部内侧的半圆孔径内壁刻有半螺纹，定深螺杆穿过快速螺母的偏心圆孔且定深螺杆的螺纹与偏心圆孔内的半螺纹相匹配，快速螺母头部内置于定深螺母的内腔中且快速螺母头部通过弹簧片与定深螺母呈弹性配合，快速螺母尾部穿过定深螺母壁一侧开的通孔后伸出。优点：一是定深螺母可以直上直下快速在定深螺杆上进行定位，有利于对加工零件深度时对零件加工的数据进行记录、比对与检测；二是该结构精巧实用，易加工且不易磨损；三是极大地提高了操作工在调整定深螺母时的工作效率
快速装置

[实用新型]定深钻夹头-CN201220265825.2有效
发明人：陈云飞;杨鑫泓;吴建强 -专利权人：无锡天奇精工科技有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定深钻夹头，在刀柄内沿着轴向开设有滑孔，在滑孔内滑动安装有滑动接杆，在刀柄上固定有传动键，在滑动接杆的外壁上开设有传动键槽，在刀柄内固定有后端连接螺丝，后端连接螺丝的前端与滑动接杆的后端固定一体
定深钻夹头

[实用新型]定深取水器-CN201721487770.9有效
发明人：张光西 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定深取水器，可实现对指定深度位置的水体取水样；所述定深取水器，包括取水管、上堵头、下堵头和绳索，所述取水管的内部为取水腔，取水管的上端和下端分别设置有与取水腔连通的端口；所述上堵头设置于取水管的上方
取水

[实用新型]医用定深钻-CN201921089691.1有效
发明人：朱晓明;于滢;朱迪萌 -专利权人：广州市弘健生物医用制品科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用定深钻，包括从前至后依次固定连接的钻芯、定深板、钻杆和钻头，定深板向外凸出于钻芯的侧面，定深板在钻芯钻入骨质时能够与骨质相抵，用以限制医用定深钻的钻入深度。
医用定深钻

[实用新型]定深采样装置-CN202121978478.3有效
发明人：程秀兵;张振;金建;汪小雨 -专利权人：安徽中品检测技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质检测领域，具体涉及一种定深采样装置，包括刻度杆，刻度杆的下端设置有采样管，采样管下端设置有水样入口，所述刻度杆上的刻度指示的是刻度位置与水样入口之间的距离；所述水样入口处铰接设置有封盖
采样装置

[实用新型]激光定深装置-CN01270902.6无效
发明人：江创华;耿跃海;马玲朵;崔玉仓;周炜;赵建辉;袁慎坡;夏宏身;秦德印;干茂华;伏志和;张一帆;阎堃;尚向燕;葛世春;杨星华 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2001-11-15 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： E02F5/14 文献下载
摘要：激光定深装置属于工程机械控制技术领域。由激光发射器、激光接收感应器、控制器和驱动器组成,激光发射器发射的平面激光可以被激光接收感应器接收,激光接收感应器与控制器相连接,控制器与油缸调节器相连接,油缸调节器与油缸相连,油缸与定深的操作器具相连接
激光装置

[实用新型]丝锥扳手-CN201620561078.5有效
发明人：王勇;刘俊;王一仲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝锥板手，尤其是装有可拆卸式定深杆和水准泡的丝锥扳手，其属于机械加工领域的钳工工具类，包括左手柄、右手柄以及安装于左手柄、右手柄之间的铰手框，铰手框内设有固定夹块、活动夹块；其特征是：所述左手柄上设有开口位于左手柄左端的左手柄盲孔，左手柄盲孔内放置有定深杆，定深杆的一端设有外螺纹，所述固定夹块上设有使定深杆旋入的螺纹通孔；所述铰手框上设有水准泡。本实用新型提供一种改进型的丝锥扳手，它在原有功能的基础上增加了盲孔攻丝时可用的定深功能，另增加了可方便直观观测攻丝时丝锥是否垂直于工件的功能，减少了攻丝时装卸丝锥扳手以用于检查丝锥垂直度的工序。
丝锥扳手

[发明专利]抛投式定深定量取液装置-CN202011199713.7有效
发明人：史克油;刘永;黄倩文;张晓文;谢宇鹏;于守富;陈逸凡;李向阳;张志军;章求才;吴小军;彭国文;李密;吴晓燕;周轶珉;陈昊;张晶晶;贺卫国;文虹 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种抛投式定深定量取液装置，其包括用于配合抓取装置抓取和抛投的浮子、设置于所述浮子下方并与所述浮子活动连接的取液舱、设置于所述取液舱尾部的缓冲配重舱以及套设在所述浮子外周的外框架。该抛投式定深定量取液装置，采用缓冲配重舱、活塞结构和外框架三者固定连接的一体化整体结构的设计，实现抛投式定深定量取液装置高效稳定的样品取液过程。相较于传统人工采样，本装置单次采样成本低，样品实时性强；同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对抓取装置的性能要求不高，可实施性较强。
抛投式定深定量装置

[实用新型]电动工具-CN201520728410.8有效
发明人：吉绍山;刘炳华;张伟 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动工具，包括：输出轴，用以带动工作头工作；壳体，形成有沿输出轴的轴向设置的定深通道及与定深通道在输出轴的径向连通的收容槽；锁固件，可径向移动地容纳在收容槽中；定深装置，与定深通道在输出轴的轴向上滑动配合，定深装置具有与锁固件相配合的锁紧部；弹性件，容纳在收容槽中，用以提供使锁固件与锁紧部在径向上保持配合以限定定深装置的轴向移动的锁紧力，定深装置与锁固件之间的径向力大于锁紧力时，定深装置与锁紧部脱离配合锁固件在弹性件提供的锁紧力的作用下将定深装置存储在壳体中；需要定深功能时，当向外拉动定深装置，使定深装置与锁固件之间的径向力大于弹性件提供的锁紧力，即可解除对定深装置的固定。
电动工具

[实用新型]一种分层深松组合铲-CN201520931320.9有效
发明人：马洪亮;田艳博;魏淑艳;赵晓顺;张晋国;黄聪会;何俊达 -专利权人：河北农业大学;河北农哈哈机械集团有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分层深松组合铲，包括壁式小犁壁犁体、犁柄、壁式深松铲、铲柄、连接件、固定螺栓，所述壁式小犁壁犁体通过螺栓固定在犁柄下端，所述犁柄与连接件的一端通过螺栓连接，所述连接件的另一端与铲柄移动副连接，并通过固定螺栓将两者固定，所述的铲柄通过螺栓与壁式深松铲固定，所述壁式深松铲的安装位置低于壁式小犁壁犁体的位置，且后置于壁式小犁壁犁体，壁式小犁壁犁体在作业过程中耕松一定深度的土层，壁式深松铲在壁式小犁壁犁体之后，在壁式小犁壁犁体的基础上，将壁式小犁壁犁体耕松过的土层之下的土层耕松，从而达到深松的目的。该分层深松组合铲设计结构紧凑，安装使用方便。
一种分层组合

[实用新型]一种定深土壤采样器-CN201922487769.1有效
发明人：寿旋;李朝;王磊 -专利权人：浙江易承环境科研有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定深土壤采样器，涉及了采样设备技术领域，解决了定深卡在主体处发生滑移的问题，其技术方案要点一种定深土壤采样器，包括杆体和定深卡，所述杆体沿其长度方向开设有固定槽，所述杆体在所述固定槽处的底面设有第一齿面，所述定深卡上具有套设于所述杆体的固定环，所述定深卡上开设有滑槽并在滑槽内安装有滑块，所述滑块朝向所述固定环的一侧具有与所述第一齿面啮合的第二齿面，所述定深卡上具有将所述第二齿面压紧在所述第一齿面的锁紧机构，本实用新型具有降低定深卡在主体处发生滑移概率的效果。
一种土壤采样