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[发明专利]用假设经纬度法观测天体定位的方法-CN201510626730.7有效
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用假设经纬度法观测天体定位的方法。该假设经纬度法观测天体定位的方法，在已知时刻观测已知天体的方位或者高度，用假设推算船位附近的经度(或者纬度)，通过解算天文三角形，计算得到对应的纬度(或者经度)，两次计算得到两个点，过这两点做连线，在墨卡托海图上一般得到一条恒向线，用这条恒向线代替等方位角位置线或者等高度位置线作为观测位置线；同时观测天体方位和高度联合定位，直接解算得到测者位置经纬度，已知测者位置和观测数据解算得到天体位置，已知测者位置和天体位置解算得到观测数据与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了假设经纬度法观测天体定位的方法，解决了观测天体定位计算和作图的问题。
假设经纬度观测天体定位方法

[发明专利]融合单目视觉和编码器信息的机器人定位方法和系统-CN201710574132.9有效
发明人：韦伟;李小娟 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合单目视觉和编码器数据的机器人定位方法和系统，包括基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定、基于滑动窗口法的位姿松耦合融合。其中基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定利用单目视觉和编码器输出的位姿信息构建滑动窗口位姿图，自动估计视觉传感器和编码器之间的相对位姿，并计算出单目视觉的尺度因子。同时，利用构建的滑动窗口位姿图对单目视觉定位信息和编码器定位信息进行融合，克服了编码器长时定位精度差和视觉定位鲁棒性差的问题，而基于滑动窗口位姿图的方式有效的保证了融合方法的计算量不会随时间增加，因此该算法适用于移动机器人机载嵌入式设备
融合目视编码器信息机器人定位方法系统

[发明专利]用于海上桥梁施工的导管架及导管架法平台施工工艺-CN200410017442.3无效
发明人：高振峰;张洪光;徐巍;曹火江;沈光;徐咏春;严浩;陶纯昌;陈礼忠 -专利权人：上海市基础工程公司
申请日： 2004-04-02 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：一种用于海上桥梁施工的导管架及导管架法平台施工工艺，每个主体由十六根直径为1米的钢导管组成，十六根导管之间由四道直径为0.4米的水平撑和若干直径分别为0.4米和0.328米的斜撑连接成整体，在底部1.5用于跨海大桥的导管架法平台施工工艺，具体步骤是：导管架的制作和运输；导管架的沉放定位；施打定位桩；桩和导管架固定连接；平台上部结构安装。本发明导管架及导管架法平台施工工艺，导管架作为整个平台的水平支撑以及导管架又作为平台桩基础的定位措施和操作平台，具有海上施工时间短、可以大大节约工期、变单桩定位为整体定位、减少桩与桩之间的累积误差、能确保桩的稳定性
用于海上桥梁施工导管平台施工工艺

[实用新型]一种废水膜法去污水循环处理装置-CN201922218325.8有效
发明人：陈宗华;谈秋;唐军;蔡锋;陈长明;张炳浩 -专利权人：南京南北潮环保科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废水膜法去污水循环处理装置，属于膜法污水处理领域，一种废水膜法去污水循环处理装置包括底座和外壳，底座的上端与外壳的下端固定连接，外壳的上端固定连接有多个定位柱，外壳的上端设有密封盖，密封盖的上端开凿有一对主定位孔，主定位孔与定位柱相匹配，定位柱与密封盖之间设有锁紧机构，密封盖的上端安装有电机，电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的外侧壁固定连接有一对连接板，一对连接板的下端设有毛刷，外壳的内侧壁开凿有一对滑槽，
一种废水去污水循环处理装置

[发明专利]一种可视化简化针刺系统和方法-CN202011239533.7在审
发明人：邢德冰;张春霞;李红梅;刘莉莉;余美佳;黎扬;俞淑芬;杨攀 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化简化针刺系统和方法，该系统包括体表影像采集设备，用于采集目标体表部位的影像；体表影像分析系统，用于分析目标体表骨性标志物及目标体表基本信息，识别目标体表的三维定位标；数据库，存储有带三维定位标的腧穴定位，以及针刺信息；穴位定位系统，用于将体表影像分析系统得到的三维定位标与数据库中存储的带三维定位标的腧穴几何立体模型进行匹配，如果重合，则生成具有三维定位标的实时穴位定位图像及实时穴位定位立体几何模型；针刺机械系统，根据输出的穴位定位图像和针刺信息进行针刺操作。针刺方法中采用体表解剖标志定位法及骨度分寸法对穴位进行定位，可以使得穴位定位精确。
一种可视化简化针刺系统方法

[发明专利]一种预制箱梁钢筋绑扎及波纹管定位装置-CN201410258676.0有效
发明人：刘治勃;肖磊良;李念军 -专利权人：中铁五局（集团）有限公司;中铁五局集团机械化工程有限责任公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B28B23/14 文献下载
摘要：本发明公开了在箱梁预制施工中采用的一种钢筋绑扎定位及波纹管管道坐标定位装置，包括倒梯形定位结构单元，其下端通过纵向钢筋（4）连接形成箱梁钢筋骨架，纵向钢筋（4）之间设置有底部箍筋定位筋（6），倒梯形定位结构单元上端还设置有顶部箍筋定位筋（5），其腰上安装有横向套筒（7），横向套筒（7）与水平钢筋定位插销装置（8）、波纹管定位插销装置（9）匹配，分别用于腹板水平钢筋定位及波纹管管道坐标定位。本发明适用于高速公路后张法预制箱梁施工，解决了对于后张法预制箱梁腹板水平筋、腹板箍筋、波纹管管道坐标定位的技术难题，预制空心板施工亦可根据此发明设计制作钢筋定位架及波纹管管道坐标定位装置。
一种预制钢筋绑扎波纹管定位装置

[实用新型]一种定位机构及蒸压加气混凝土砌块的切割装置-CN202220195591.2有效
发明人：苑海鹏;楚敬伟;宋广敬 -专利权人：济南纳斯诺工业测试系统有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位机构及蒸压加气混凝土砌块的切割装置，涉及蒸压加气混凝土的技术领域，其中定位机构包括工作台、第一定位板与第二定位板，第一定位板与第二定位板均设置在工作台上，第一定位板与第二定位板均与工作台的上表面垂直，且第一定位板与第二定位板之间互相垂直。蒸压加气混凝土砌块的切割装置包括机架、切割机构以及如上述的定位机构，切割机构包括用于切割砌块的锯带，工作台上沿第二定位板的法向开设有供锯带穿过的穿设槽，工作台沿第二定位板的法向与机架滑移连接。
一种定位机构蒸压加气混凝土砌块切割装置

[发明专利]一种基于改进梯度投影法的谐波源定位方法-CN202210727433.1在审
发明人：李广海;吴巍;马云龙;项颂;苏鹏 -专利权人：华能扎赉特旗太阳能光伏发电有限公司科右中旗分公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进梯度投影法的谐波源定位方法，包括以下步骤：S1、构建监测装置优化配置模型，确定配电网监测装置的安装位置及数量，在安装最少配电网监测装置的条件下使系统达到全局可观测；S2、以监测节点的注入谐波电流为状态量，以支路的谐波电流为量测量，建立系统谐波源定位的谐波状态方程；S3、优化梯度投影法的搜索方式；S4、采用优化后梯度投影法IGPM对步骤S2建立的谐波状态方程进行求解，根据各节点谐波电流的大小实现配电网系统谐波源的定位本发明节约了经济成本，将梯度投影法的搜索方式改为沿负梯度方向，降低了运算的复杂度，提高了算法的计算速度和泛化能力，节约了存储空间。
一种基于改进梯度投影谐波定位方法

[发明专利]象棋自动打谱系统-CN202310567186.8在审
发明人：戴林鑫 -专利权人：戴林鑫
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明提供象棋自动打谱系统，包括摄像头、支架和计算机，所述摄像头的底部放置有象棋棋盘，所述摄像头安装在支架的顶部，且摄像头通过信号线与计算机部分进行连接，通过完成棋子的定位与识别过程，并通过计算机进行后续的着法运算过程，棋子的定位与识别过程包括人手遮挡检测、棋子的定位和棋子的识别，所述着法运算包括动态识别棋子移动路径和生成行棋着法，该象棋自动打谱系统通过棋局图像采集与预处理，自动判别对弈双方每一步的着法，最终输出完整的棋谱
象棋自动打谱系统

[发明专利]一种曲面自动制孔末端执行器-CN201010594397.3有效
发明人：王兴松;张来喜 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面自动制孔末端执行器，包括制孔单元、压紧单元、法向测量单元、定位圈、二维法向调整单元、外支撑圈。制孔单元和压紧单元固定在定位圈上；法向测量单元固定在压紧单元上，在压紧单元上通过球形关节联结有压紧头，压紧头内侧固定一块测板，测板可以随压紧头转动，在压紧单元的四角固定四个位移传感器，测板四角分别与四个位移传感器接触压紧单元由伺服电机与滚珠丝杠驱动，控制伺服电机的扭矩可以控制压紧力；定位圈固定在二维法向调整单元上，可以分别绕X轴和Y轴旋转，从而完成法向调整。该结构末端执行器能很好完成曲面制孔加工。
一种曲面自动末端执行

[发明专利]一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法-CN202010698757.8有效
发明人：孙玉山;周天;张国成;李岳明;唐同泽;张红星;薛源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法。本发明属于水下单目视觉定位融合估计技术领域，本发明建立水下摄像机的量化坐标系，确定点投影到玻璃下表面的像距离主光轴的距离，建立基于二次投影的水下摄像机成像模型；对基于二次投影的水下摄像机成像模型，进行参数标定；基于几何特征，进行水下单目视觉目标进行深度估计；基于帧差法，进行水下单目视觉目标进行深度估计；采用基于深度学习的SSD300目标检测方法，对水下目标进行检测，基于几何特征和帧差法，进行水下单目视觉目标深度定位融合估计引入熵权法开展单目视觉目标深度融合估计方法研究，有效减小单一方法深度估计的不稳定性，提高深度估计的准确性。
一种基于深度学习水下目视目标定位融合估计方法

[实用新型]一种钻孔法测残余应力用钻头的固定装置-CN201721713530.6有效
发明人：闫宏伟;熊柏青;张永安;李志辉;李锡武;刘红伟;黄树晖;闫丽珍;温凯 -专利权人：北京有色金属研究总院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于材料分析测试领域，具体涉及一种钻孔法测试残余应力过程中钻头的固定装置。该装置底座及真空吸盘固定装置两部分构成；其中，底座上设计有万向水平泡固定槽和套筒，万向水平泡固定槽内设置有万向水准泡；真空吸盘固定装置由真空吸盘固定脚、真空吸盘、固定螺母、调整螺母、真空抽气软管、定位螺栓组成，三组真空吸盘固定装置通过自身的定位螺栓与底座连接。本实用新型适用于钻孔法残余应力测试过程中定位显微镜与钻孔装置的固定，简单可靠，能够保证钻孔过程中钻头的对中性及孔位置的准确度；扩大了钻孔法的应用范围，可用于非铁磁体材料应力测试，同时缩短了钻孔法测试设备的准备时间
真空吸盘固定装置钻孔法钻头万向本实用新型钻孔法测试残余应力定位螺栓固定装置真空吸盘固定槽水平泡残余应力测试非铁磁体材料定位显微镜准确度材料分析测试领域底座连接调整螺母固定螺母应力测试真空抽气装置底座钻孔过程钻孔装置软管对中性固定脚孔位置水准泡可用套筒底座应用保证

[实用新型]一种SMW工法桩型钢垂直度控制装置-CN202222987074.1有效
发明人：刘元龙;郧景鲜;程明;高省杰 -专利权人：中铁上海工程局集团华海工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直度控制装置技术领域，具体来说是一种SMW工法桩型钢垂直度控制装置，移动架由两根移动架龙骨设置在滑道上组成，两根移动架龙骨对称布置在SWM工法桩左右两侧；调平卡控装置相对设置在SWM工法桩前后两侧的移动架龙骨上，每个调平卡控装置包括骨架，骨架通过滑动凹槽与移动架龙骨连接，骨架上设有型钢下方口，型钢下方口顶部设有凹槽，与型钢配合，型钢下方口底部通过铰接装置与骨架连接，骨架中部穿过一定位杆，定位杆抵靠在型钢下方口底部，定位杆上设有垂直调节器，型钢下方口侧面设有垂直度测量仪，监测型钢下放口是否垂直，其优点在于：SMW工法桩型钢垂直度控制装置代替原本自由落体下放+振动锤辅助方式，提高了型钢垂直度。
一种 smw 工法桩型钢垂直控制装置

[发明专利]一种生产硫酸钡和硫化钠的方法及生产线-CN201810818191.0在审
发明人：杨庆利;王璞琳 -专利权人：东莞理工学院;北京赛知科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C01F11/46 文献下载
摘要：分别采用芒硝法和硫酸法以获得硫酸钡成品。通过将传统芒硝法过滤硫酸钡后的母液加碱处理，吸收硫酸法中生产的硫化氢气体，直接析出硫化钠固体。该方法和工艺将芒硝法和硫酸法有机结合，取消了芒硝法中的蒸发浓缩工艺，解决了传统芒硝法副产硫化钠蒸发浓缩过程的高能耗问题，同时解决了硫化氢气体的利用问题。本工艺中可以产生不同品质的硫酸钡，其中，高品质的产品白度高、粒径分布比较窄、比表面积高，市场上定位高，利润可观。
硫酸钡芒硝法硫化钠硫酸法硫化氢气体硫化钠固体析出产品白度粒径分布母液加碱有机结合高品质副产生产过滤利润申请吸收

[发明专利]一种供水管道泄漏检测定位方法-CN201710139772.7在审
发明人：刘洋;铁勇;张颖慧;李伟幸;吴楠;吴小明;陈志刚 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种供水管道泄漏检测定位方法，所述方法对传感器采集的信号进行谱减增强，计算增强后信号的频谱方差，采用双门限法判断，若频谱方差处在门限范围内则说明存在泄漏，再进行漏水点定位，利用BP神经网络构成滤波器，将漏水信号从噪声中分离并进行广义相关，根据信噪比选择性能好的权函数进行时延估计，得到三个传感器的时延，利用漏水定位模型计算，得到漏水点位置信息。本发明采用谱减法对信号增强，然后利用双门限法进行泄漏判断，若频谱方差处在门限范围内则说明存在泄漏，精确度更高；采用“无泄漏估计法”估计噪声谱对信噪比的提升更加明显，采用BP神经网络进行滤波，提高广义相关的时延估计精度，从而有效提高漏水点定位精度。
一种供水管道泄漏检测定位方法