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[发明专利]目标指纹库构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010464713.9有效
发明人：潘鸿裕;王克成;黄韦维 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标指纹库构建方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取与目标空间匹配的第一指纹库；通过迁移学习算法将所述第一指纹库中的数据迁移到第二指纹库中，所述第一指纹库的数据包括参考点对应的数据，所述第二指纹库为目标空间对应的指纹库；选取部分所述参考点计算所述第二指纹库的定位精度；在所述第二指纹库的定位精度未达到预设定位精度时，利用其余部分所述参考点以及增强学习算法增加所述第二指纹库的定位精度得到所述目标指纹库。通过迁移学习算法以及增强学习算法实现在快速构建目标指纹库的同时，保证构建的目标指纹库具有较高的定位精度。
目标指纹构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于应急物流的定位系统-CN202010645748.2在审
发明人：顾峰;章艳华;莫国涛 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于应急物流的定位系统，包括云服务器和车辆辅助装置，所述车辆辅助装置包括GPS定位模块、车辆定位系统和无线通讯模块，所述车辆辅助装置通过无线通讯模块与云服务器进行信息数据传输，所述车辆定位系统包括指纹登录模块、车辆信息管理模块、报警模块和信息存储模块，所述指纹登录模块包括保护单元、指纹检测单元和指纹储存单元，所述保护单元是设置在指纹检测单元外部可开合的保护装置，用于保护指纹检测单元，所述指纹检测单元用于检测登陆者的指纹是否与指纹储存单元内部储存的指纹相同该用于应急物流的定位系统，不仅也能够对司机进行定位，还能进行实时交互，降低走弯路的可能性。
一种用于应急物流定位系统

[发明专利]一种基于秩次的指纹匹配优化定位方法-CN201310107068.5有效
发明人：黄家乾;陆萍;陈典全;苏簪铀;季刚 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于秩次的指纹匹配优化定位方法，对定位终端采集的到指纹向量按照RSS值从小到大的规则进行排序；对指纹匹配的过程中，如果该AP缺失将其秩次标记为负值；对指纹数据库建立二级索引，网格的建立分为一级网格和二级网格；基于建立好的空间索引网格，利用初次定位与精确定位相结合的算法，在加快定位速度的基础上提高定位精度。在排除不同定位终端设备对定位精度的影响基础上，充分考虑同一指纹中信号强度的不同对最终定位结果的影响。同时针对指纹匹配的大数据特征提出了空间索引方式进行指纹匹配，这样就大大提高了指纹匹配的速度，该定位方法在保证提高定位响应速度同时，提高了定位的精度。
一种基于指纹匹配优化定位方法

[发明专利]一种指纹模组对位贴装设备-CN201810953010.5在审
发明人：庾健彬 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种指纹模组对位贴装设备，包括机台、控制系统、压合装置、指纹模组定位装置和吸附定位装置，所述指纹模组定位装置在所述机台上，所述压合装置在所述指纹模组定位装置上方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置在所述指纹模组定位装置下方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置下方还设有CCD检测装置，所述压合装置、吸附定位装置和CCD检测装置分别与控制系统连接。与现有技术相比，本发明一种指纹模组对位贴装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将指纹模组定位到手机壳中指纹孔的中心位置，确保产品的质量，避免出现贴合不平整以及气泡的现象，保证手机的美观度，减低不良率
模组指纹吸附定位装置定位装置机台贴装设备压合装置对位控制系统工作效率不良率美观度指纹孔手机贴合机械化平整保证

[发明专利]一种指纹定位方法、终端、计算机可读存储介质-CN201710486648.8有效
发明人：贺健 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了指纹定位方法、终端、计算机可读存储介质，该方法包括：获取待定位终端的测量报告信息；提取测量报告信息中的有效特征信息值；将有效特征信息值作为输入，传送至神经网络模型进行拟合后输出定位坐标信息；其中，神经网络模型的建立包括：通过遗传算法对指纹数据库中的指纹数据进行优化；通过神经网络定位模型训练获取神经网络模型。该终端包括存储在存储器上并可在处理器上运行的用于实现本发明实施例的指纹定位方法的计算机程序。该计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现本发明实施例的指纹定位方法的指纹定位程序。本发明可以解决现有的指纹定位算法中指纹数据库模糊和定位精度不足等问题。
一种指纹定位方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于Matlab2008的室内指纹定位系统的仿真方法-CN201410161052.7无效
发明人：韩帅;巩紫君;陈雷;邹德岳;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种基于Matlab2008的室内指纹定位系统的仿真方法，涉及一种室内指纹定位系统的仿真方法，属于室内指纹定位技术领域。它解决了现有的室内指纹定位系统中指纹图的建立工作量大，验证指纹图采集密度和定位算法等因素对定位结果的影响时采集数据量大的问题。本发明基于Matlab2008实现，包括两部分的内容。第一部分是室内电磁波传播模型的建立，利用它可以模拟室内任意一点的信号强度；第二部分是定位方法的实现，以第一部分的模型为基础，进行环境设置、指纹图采集、定位和误差统计，从而达到对算法性能的仿真验证。本发明主要适用于基于WLAN的室内指纹定位技术领域。
一种基于 matlab2008 室内指纹定位系统仿真方法

[实用新型]一种指纹模组对位贴装设备-CN201821354626.2有效
发明人：庾健彬 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种指纹模组对位贴装设备，包括机台、控制系统、压合装置、指纹模组定位装置和吸附定位装置，所述指纹模组定位装置在所述机台上，所述压合装置在所述指纹模组定位装置上方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置在所述指纹模组定位装置下方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置下方还设有CCD检测装置，所述压合装置、吸附定位装置和CCD检测装置分别与控制系统连接。与现有技术相比，本实用新型一种指纹模组对位贴装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将指纹模组定位到手机壳中指纹孔的中心位置，确保产品的质量，避免出现贴合不平整以及气泡的现象，保证手机的美观度，
模组指纹吸附定位装置定位装置机台贴装设备压合装置对位本实用新型控制系统工作效率不良率美观度指纹孔手机贴合机械化平整保证

[发明专利]基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法-CN201610819921.X有效
发明人：暴建民;仇雷 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法，主要步骤为获取底层特征指纹库，获取一级分区词典；得到梯度指纹图谱，根据训练参考点的特征指纹得到多级分区分类器，预测得到测试所属分区；定位步骤，利用多级分区分类器获取所属分区，预测待定位点的位置坐标；最后是跟踪步骤，对各种运动模式进行跟踪定位，利用室内运动测距算法和前一步参考位置坐标，预测当前位置坐标和运动轨迹，完成指纹定位的周期性位置联合跟踪定位本发明生成的梯度指纹图谱能够处理随时间变化的影响和异构设备的RSS测量的多样性，大大降低了指纹图定期维护的开销，梯度指纹图谱不仅能够保证高精度指纹定位，而且还压缩移动终端数据库并提高了性能。
基于二级分区指纹梯度匹配室内定位跟踪方法

[实用新型]一种指纹模块自动测试装置-CN202121720064.0有效
发明人：吴斌 -专利权人：东莞市恩顿电子科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机加工设备技术领域，具体涉及一种指纹模块自动测试装置。所述指纹模块自动测试装置包括机架、定位组件、第一驱动组件、测试组件和第二驱动组件；定位组件设于所述机架顶部，其用以对指纹模块进行定位，其以气囊进行挤压定位，防止指纹模块磨损，且设置抬升板便于指纹模块的放入和取出；第一驱动组件安装于机架上，其用以驱动定位组件前后滑动；测试组件设于定位组件的上方，其通过假指纹块以对定位组件上的指纹模块进行测试；机架上固定连接有支架，第二驱动组件安装于支架上，其用以驱动测试组件左右滑动本实用新型解决了现有的手机指纹模块以人工检测，造成效率低下的问题。
一种指纹模块自动测试装置

[发明专利]一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法-CN202211135539.9在审
发明人：包涵;卢明许;封颖;张旭;王润林 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法；该方法提出一种以手机作为实现定位的载体，对指纹图进行快速构建与定位的方法。方法应用分为两个阶段，在指纹图构建阶段，由应用部署方在APP内上传需定位区域的俯视图，采集人员通过手机应用调整并确定位参考点在俯视图上的相对位置，对该点信号进行采集，实现指纹图的构建。在定位阶段，通过减少参与定位计算的方式提高定位速度，具体为依据历史定位结果预测定位设备的行进方向，以最新定位结果和行进方向两项参数，对指纹图沿路径进行切割，获取子指纹图，使用得到的子指纹图参与下次定位的计算，从而实现快速定位。
一种快速构建 wlan 指纹室内定位方法

[发明专利]一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法-CN201410707171.8有效
发明人：尚志军;崔世界;曾鹏;于海斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法，包括以下步骤(1)离线训练阶段，分为区域划分和位置指纹采集，首先采用CSS定位技术对变电站定位效果不理想的区域进行划分，然后在所划分的各个区域内进行位置指纹采集，建立指纹数据库；(2)在线定位阶段，分为CSS定位和指纹定位，首先采用CSS定位技术测量目标位置，当测量结果波动较大或者测量无法完成时，则开启区域位置指纹定位，通过指纹匹配计算出目标位置。本发明所述方法充分利用CSS定位技术的优点同时结合变电站内固有的无线传感器网络和WIFI网络，采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的模式，能够以较低的成本和简单的部署实现变电站范围内的人员和物品的实时连续高精度定位
一种基于 css 定位技术变电站高精度混合方法

[发明专利]指纹定位方法与服务器-CN201310348033.0有效
发明人：付杰尉;邓单;张远见;陈卫安;张榕彬;冯穗力;丁跃华;李馨;胡应添 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹定位方法与服务器，指纹库建立阶段与更新阶段同时进行，避免了传统指纹定位法先人为建立指纹库而导致消耗大量人力物力，覆盖密度小以及指纹库固定不变的问题。在实际工程应用中，指纹库自动建立且不断地自动更新，以致能跟上环境的变化，节省了资源并提高了定位精度。指纹数据库最终会趋于稳态，并且缓慢地适应环境的变化，在统计时间上，本发明的定位精度较为稳定，优于传统的定位算法，减少传统定位算法在同一点上不同时刻定位精度的发散度。
指纹定位方法服务器

[发明专利]一种基于大规模MIMO单站系统的指纹库更新方法-CN202011605236.X有效
发明人：王霄峻;孙伟光;陈晓曙 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模MIMO单站系统的指纹库更新方法，首先设计出用于后续指纹匹配的ADCPM指纹矩阵；将所述指纹矩阵初步存储以及通过三元表稀疏存储；就指纹库更新提出了基于概率的指纹更新准则；将定位区域基于CAOA进行划分；使用CAOA‑PFUC进行指纹库更新；最后将所述细分类的指纹矩阵通过加权KNN方法进行在线阶段指纹定位。本发明能够在散射环境变化的情况下有效提高定位精度。
一种基于大规模 mimo 系统指纹更新方法

[发明专利]在基于无线接入点定位过程中的位置隐私保护方法及装置-CN202011176727.7有效
发明人：陆金星 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种在基于无线接入点定位过程中的位置隐私保护方法、装置及电子设备，根据该方法，首先，获取当前定位事件中用户设备上传的当前Wi‑Fi指纹，当前Wi‑Fi指纹包括用户设备当前搜索到的多个当前AP及各自对应的信号强度；然后，获取预先基于历史Wi‑Fi指纹集合构建的目标异构图；基于当前Wi‑Fi指纹和目标异构图生成目标匿名指纹集合，提供目标匿名指纹集合，用于进行当前定位事件的定位。如此使得目标匿名指纹集合中的多组虚拟Wi‑Fi指纹与真实的当前Wi‑Fi指纹更加难以区分，从而提高了定位过程中位置隐私保护的强度。
基于无线接入定位过程中的位置隐私保护方法装置

[发明专利]一种指纹数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111613901.4在审
发明人：汤前进;吕旭涛 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种指纹数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：分别获取在各预设位置处的预设时间滑窗内采集的低功耗蓝牙信标对应的多个信号接收强度；基于各预设位置对应的位置信息和在各预设位置处采集的多个信号接收强度，生成低功耗蓝牙信标的初始指纹库；对初始指纹库中存在异常的指纹数据和/或初始指纹库的指纹数据中存在异常的信号接收强度进行剔除；基于剔除后的指纹库构建低功耗蓝牙信标对应的指纹底库，以便于基于低功耗蓝牙信标对应的指纹底库进行定位本申请提供更为准确的指纹底库，定位时能够减小信号值不稳定造成的定位误差，提高基于BLE信标的指纹质量以及基于BLE信标的定位精度。
一种指纹数据生成方法装置电子设备存储介质