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[发明专利]夹钳式清污机-CN201911387792.1有效
发明人：侯红恩;聂政;龙海滨;刘志一;张俊娜 -专利权人：太重（天津）滨海重型机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钳式清污机，包括清污机主体、夹钳升降机构和夹钳组件，夹钳组件包括夹钳横梁、夹钳滑动机构、夹钳横移机构、夹钳回转机构、夹钳开闭机构和夹钳，夹钳升降机构驱动夹钳升降，夹钳滑动机构驱动夹钳沿夹钳横梁滑动，夹钳横移机构驱动夹钳沿着垂直于夹钳横梁的方向进行横移，夹钳回转机构驱动夹钳回转，夹钳开闭机构驱动夹钳开闭。利用本发明的夹钳式清污机，夹钳可以进行上下、左右、前后方向的运动及回转，清污人员无需下水手动清理，极大地改善了作业条件，提高了作业效率，并且具有极高的安全可靠性。
夹钳式清污机

[发明专利]一种水下液压机械手夹持机构-CN201310661750.9在审
发明人：霍良青;张奇峰;张竺英;孙斌;杜林森 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端与夹钳驱动块铰接，另一端铰接有夹钳爪；夹钳爪与夹钳基座之间铰接有保证夹钳爪在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆；夹钳活塞缸驱动夹钳活塞杆伸缩，夹钳活塞杆通过夹钳驱动块带动夹钳推杆，通过夹钳爪保持连杆的平行保持作用配合，实现夹钳爪的夹持动作或张开动作。
一种水下液压机械手夹持机构

[实用新型]水下液压机械手夹持机构-CN201320799746.4有效
发明人：霍良青;张奇峰;张竺英;孙斌;杜林森 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端与夹钳驱动块铰接，另一端铰接有夹钳爪；夹钳爪与夹钳基座之间铰接有保证夹钳爪在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆；夹钳活塞缸驱动夹钳活塞杆伸缩，夹钳活塞杆通过夹钳驱动块带动夹钳推杆，通过夹钳爪保持连杆的平行保持作用配合，实现夹钳爪的夹持动作或张开动作。
水下液压机械手夹持机构

[实用新型]一种数控设备的夹钳装置及数控设备-CN201920405299.7有效
发明人：容华兴 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：一种数控设备的夹钳装置及数控设备，夹钳装置包括夹钳座、夹钳座驱动机构，固定夹钳，活动夹钳、活动夹钳驱动机构；夹钳座包括水平部、夹钳安装部、夹钳座驱动机构安装部；夹钳座驱动机构安装在夹钳座驱动机构安装部上；活动夹钳和固定夹钳均包括相互垂直的夹持部和安装部；活动夹钳导向机构安装在活动夹钳的安装部与夹钳安装部之间；固定夹钳的安装部与夹钳安装部固定；夹钳装置还包括受力导向柱，在固定夹钳的夹持部上设有与受力导向柱配合的受力导向孔；受力导向柱始终保持在受力导向孔内；优点是夹钳机构的重心不会偏向一边、平衡性更好、运动的平稳性更好、机头的刀具从夹钳机构的顶部平面平移过去时不易产生干涉。
一种数控设备夹钳装置

[实用新型]一种羽毛加工设备的夹钳移动装置-CN201721576784.8有效
发明人：周宗文 -专利权人：六安东新机械有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63B67/187 文献下载
摘要：本实用新型提供一种羽毛加工设备的夹钳移动装置，包括：夹钳固定板，所述夹钳固定板下端上设有滑轨固定槽，所述滑轨固定槽上设有滑轨，所述滑轨上设有前夹钳固定块、后夹钳固定块，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块通过滑块滑动安装在滑轨上，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块一侧设有夹钳安装板，所述夹钳安装板下端设有夹钳气动安装块，所述夹钳气动安装块上设有气动气缸，所述前夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有前上夹钳、前下夹钳，后夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有后上夹钳、后下夹钳。
固定块夹钳安装块后夹钳前夹钳滑轨本实用新型滑轨固定槽夹钳安装板夹钳固定板移动装置羽毛加工上夹钳下夹钳下端工作效率高定位稳定滑动安装气动气缸快速夹滑块羽毛自动化

[实用新型]夹钳结构-CN201320202122.X有效
发明人：彭铁成;马建团 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：一种夹钳结构，包括夹钳座、夹钳顶杆组件和夹钳转动块，夹钳转动块可绕夹钳座转动，包括第一转动块和第二转动块，第一转动块与第二转动块呈第一预定角度设置，夹钳顶杆组件穿设于第一转动块，且可沿靠近或远离夹钳座的方向移动，改变夹钳顶杆组件与夹钳座的距离；上述夹钳结构，通过设置可绕夹钳座转动的夹钳转动块，当需要夹持物品时，可将物品放入夹钳座与夹钳转动块之间，并使夹钳顶杆组件沿靠近夹钳座的方向移动，直至夹持住物品；当不需要夹持物品时，夹钳转动块绕夹钳座转动，使夹钳转动块和穿设于第二转动块的夹钳顶杆组件旋转，从而使夹钳座、夹钳转动块和夹钳顶杆组件空间排布更紧凑，故而可节省放置空间，给储藏和运输带来便利。
夹钳结构

[发明专利]夹钳和锯切装置-CN201910199044.4在审
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钳和锯切装置。该夹钳包括底座、夹钳本体和驱动组件。夹钳本体连接于底座，夹钳本体包括第一夹钳半体和第二夹钳半体，第一夹钳半体与第二夹钳半体均转动连接于底座，第一夹钳半体与第二夹钳半体相互配合用于夹持物料；驱动组件通过连接件连接至第一夹钳半体及第二夹钳半体，并通过连接件带动第一夹钳半体与第二夹钳半体转动相互靠拢或分离。本发明公开的夹钳驱动组件，通过连接件连接至第一夹钳半体及第二夹钳半体，并通过该连接件带动第一夹钳半体和第二夹钳半体在底座转动以相互靠拢或分离，两个夹钳半体同时转动，能够增大夹钳的开口角度，该开口角度可以使处于闭合状态的夹钳本体通过，并且该夹钳结构简单，便于拆装维修。
夹钳半体夹钳本体连接件驱动组件底座锯切装置靠拢转动开口闭合状态便于拆装底座转动夹钳结构转动连接夹持维修配合

[发明专利]一种水下液压机械手自适应夹持机构-CN201911393124.X在审
发明人：霍良青;张奇峰;田启岩;杜林森;唐实;欧阳赛赛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳连杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端通过推杆长销轴与夹钳爪铰接，夹钳爪的两侧对称设有夹钳连杆，夹钳连杆的一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳基座铰接，另一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳爪铰接；夹钳爪与夹钳连杆铰接的夹钳连杆长销轴上安装有双扭簧，双扭簧的两端分别与夹钳爪两侧的夹钳连杆插接，双扭簧的中间部分与夹钳爪抵接。
一种水下液压机械手自适应夹持机构

[实用新型]水下液压机械手自适应夹持机构-CN201922452874.1有效
发明人：霍良青;张奇峰;田启岩;杜林森;唐实;欧阳赛赛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端通过推杆长销轴与夹钳爪铰接，夹钳爪的两侧对称设有夹钳连杆，夹钳连杆的一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳基座铰接，另一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳爪铰接；夹钳爪与夹钳连杆铰接的夹钳连杆长销轴上安装有双扭簧，双扭簧的两端分别与夹钳爪两侧的夹钳连杆插接，双扭簧的中间部分与夹钳爪抵接。
水下液压机械手自适应夹持机构

[实用新型]夹钳和锯切装置-CN201920339158.X有效
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹钳和锯切装置。该夹钳包括底座、夹钳本体和驱动组件。夹钳本体连接于底座，包括第一夹钳半体和第二夹钳半体，第一夹钳半体与第二夹钳半体均转动连接于底座，第一夹钳半体与第二夹钳半体相互配合用于夹持物料；驱动组件通过连接件连接至第一夹钳半体及第二夹钳半体，并通过连接件带动第一夹钳半体与第二夹钳半体转动相互靠拢或分离本实用新型公开的夹钳驱动组件，通过连接件连接至第一夹钳半体及第二夹钳半体，并通过该连接件带动第一夹钳半体和第二夹钳半体在底座转动以相互靠拢或分离，两个夹钳半体同时转动，能够增大夹钳的开口角度，该开口角度可以使处于闭合状态的夹钳本体通过，并且该夹钳结构简单，便于拆装维修。
夹钳装置

[发明专利]火车自动摘钩装置-CN202010695577.4在审
发明人：李绍杰;焦修堃;郑立燕;李宁 -专利权人：大连轩泰重工有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁路交通辅助设备领域，提供一种火车自动摘钩装置，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳、右夹钳、固定销轴、夹钳连接座、夹钳油缸、夹钳框架、夹钳推出油缸、推出油缸座；所述夹钳推出油缸的缸体设置在推出油缸座上，所述夹钳推出油缸的活塞杆与夹钳框架固定连接；所述夹钳框架上设置固定销轴；所述夹钳油缸的缸体设置在夹钳框架上，所述夹钳油缸的活塞杆与夹钳连接座固定连接；所述夹钳连接座上分别铰接左夹钳和右夹钳；所述左夹钳和右夹钳铰接在固定销轴上并从夹钳框架中伸出。
火车自动装置

[发明专利]一种扁轴自动定位换辊夹钳-CN201711002119.2有效
发明人：高娟;钱广阔 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种扁轴自动定位换辊夹钳，包括左夹钳与右夹钳，左夹钳与右夹钳通过铰接轴承铰接于换辊车的夹钳支架上，在左夹钳与右夹钳上分别设置有左夹板与右夹板，左夹板与右夹板用于夹紧工作辊轴头的扁平面，左夹钳与右夹钳端部之间设置有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩可以将左夹钳与右夹钳夹紧和打开，左夹钳与右夹钳通过铰接轴承铰接于换辊车上，左夹板与右夹板通过螺栓固定于左夹钳与右夹钳上，夹紧油缸的伸缩可以将左夹钳与右夹钳夹紧和打开，从而实现对轧辊轴头的夹紧和打开，左夹板与右夹板也就会随左夹钳与右夹钳夹紧和打开，本发明具有节省轧辊的换辊时间，提高轧机的生产率的特点。
右夹钳左夹钳夹紧右夹板左夹板换辊夹紧油缸铰接轴承自动定位伸缩扁轴夹钳铰接工作辊轴夹钳支架螺栓固定轧辊扁平面对轧辊换辊车轧机轴头

[实用新型]火车自动摘钩装置-CN202021408534.5有效
发明人：李绍杰;焦修堃;郑立燕;李宁 -专利权人：大连轩泰重工有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路交通辅助设备领域，提供一种火车自动摘钩装置，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳、右夹钳、固定销轴、夹钳连接座、夹钳油缸、夹钳框架、夹钳推出油缸、推出油缸座；所述夹钳推出油缸的缸体设置在推出油缸座上，所述夹钳推出油缸的活塞杆与夹钳框架固定连接；所述夹钳框架上设置固定销轴；所述夹钳油缸的缸体设置在夹钳框架上，所述夹钳油缸的活塞杆与夹钳连接座固定连接；所述夹钳连接座上分别铰接左夹钳和右夹钳；所述左夹钳和右夹钳铰接在固定销轴上并从夹钳框架中伸出。
火车自动装置

[实用新型]一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手-CN201520293958.4有效
发明人：陈安伟;谢传胜;梁西波;王文青;方景红 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车、第二夹钳车和丝杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与第二夹钳车上的夹钳相对放置。第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机。第二夹钳车上安装有丝套。丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；平移电机与第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。
一种自动调节功能动力夹钳机械手

[实用新型]一种重型弹簧夹钳-CN202222697807.8有效
发明人：刘俊;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹钳技术领域，公开了一种重型弹簧夹钳，该夹钳包括夹钳主体；固定螺栓，其位于所述夹钳主体的上方，用于辅助进行固定工作；夹钳安装块，其位于所述夹钳主体的下方，用与辅助安装固定所述夹钳主体；收纳块，其位于所述夹钳主体的最下方，用于安装所述夹钳主体与所需所述夹钳主体的整平面；限位柱，其位于所述收纳块的内部，所述限位柱用于调节所述夹钳主体的高度。该重型弹簧夹钳，通过在夹钳主体的下方设置有限位柱与压紧弹簧，从而利用压紧弹簧带动限位柱与夹钳主体进行自动朝向下方进行夹紧工作，无需工作人员进行手动调节夹钳的高度，使得夹钳自动化进行工作，有利于提高工作效率，便于夹钳使用。
一种重型弹簧夹钳

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