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[实用新型]夹爪装置-CN201822007946.7有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人：江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；弹簧A；弹簧B；弹簧C；弹簧D；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A；推动挡板B；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；电动推杆(4)。
夹爪弹簧夹爪装置本实用新型夹爪固定板挡板连接件电动推杆减轻设备导轨

[发明专利]夹爪装置-CN201610182707.8在审
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;肖申;罗永锋 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明为一种夹爪装置，包括固定板、设置于固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于固定板另一端的浮动定位模块；浮动定位模块包括分别固定设置于固定板上的固定立板、可滑动设置于固定立板上的调节立板、设置于调节立板上的调节横板本发明的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN201710801993.6在审
发明人：林高民 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪装置，包括一机壳；一固设于机壳中之动力机构；一固设于该机壳外部的滑座，一第一夹持件以及一第二夹持件分别滑设于该滑座中；其中，该第一夹持件与第二夹持件除互相对应外并分别连设至减速机构。
夹持件动力机构夹爪装置固设滑座机壳外部减速机构输出动力同步反向滑设夹持驱动释放移动

[发明专利]夹爪装置-CN201710316073.5在审
发明人：尹洪萍 -专利权人：深圳市策维科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种夹爪装置，其特征在于，具有夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转；所述夹套设于固定座内部，夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸，所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住等，本发明具有可快速准确的对摄像头等工件进行自动夹取
装置

[发明专利]夹爪装置-CN202110518088.6在审
发明人：王冬云;叶孟财;朱春耕;孙翔;尹佳威;王翔翔 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及夹持技术领域，公开了一种夹爪装置，包括第一驱动部、第二驱动部、分别设置在第一驱动部两端的第一夹持部和第二夹持部；第一驱动部用于驱动第一夹持部和/或第二夹持部在夹持方向上来回移动；第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动第一驱动部转动；第一夹持爪和第二夹持爪上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。相对于现有技术，本发明的夹爪装置能够避免对凸轮轴表面造成刮损的情况，并且能够夹持不同的形状的凸轮轴，能够避免在抓紧过程出现掉落情况。本发明的夹爪装置在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN202010482744.7在审
发明人：单杰;黄绍平 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪臂运动带动第一连杆转动，从而使每个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或相互远离，转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件转动带动第一转动件转动，第一转动件转动带动第二连杆转动。上述夹爪装置具有较好的防护效果较好。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN202010992588.9在审
发明人：吕明修;翁振民 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种夹爪装置包含一座体和二夹持组件。每个所述夹持组件包含夹持件、支架和弹性件。所述夹持件包含夹持部和夹持支撑部。所述支架可活动地设置于所述座体且包含连接部和支架支撑部。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN202211252615.4在审
发明人：钟全铭 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开一种夹爪装置，其包含一承载件、安装于所述承载件的一驱动模块、配置于所述承载件的一传动模块、一对夹爪及一挡杆。所述传动模块包含连接于所述驱动模块的一传动轴、固定于所述传动轴上的一夹爪凸轮、可滑动地设置于所述承载件的一位移机构及固定于所述传动轴上且连动于所述位移机构的一位移凸轮。该对夹爪彼此相向设置且可移动地安装于所述承载件，所述挡杆安装于所述位移机构。当所述传动轴受所述驱动模块驱使而转动时，所述夹爪凸轮能带动一对所述夹爪移动，并且所述位移凸轮能带动所述位移机构移动而同步移动所述挡杆。据此，所述夹爪装置能完成多种动作时序的配合，并避免多个构件于运作过程中相互碰撞。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN201811449900.9有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人：江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：两对能移动的设置在导轨上的夹爪，每对夹爪包括两个夹爪；驱动装置，连接并驱动各所述夹爪。本发明通过一个方向的动力实现了两个方向的机械动作。
装置

[发明专利]夹爪装置-CN201610408262.0有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;龙毅;李亚珍 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明为一种夹爪装置，包括安装板、设置于安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于安装板上的且与平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于安装板上方的且通过升降连接板与设置于升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；升降板上设置有与夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干夹爪组件均分为两组且其中之一与升降板固定连接。本发明的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
安装板夹爪装置夹爪组件平面槽轮升降板升降滑槽企业自动化升降连接板凸轮随动器均匀设置空间凸轮人力资源装配效率滑动槽转动槽两组生产成本装配占用生产

[发明专利]夹爪装置-CN202010524225.2有效
发明人：肖国新;严启凡;曹耿;李义金;朱晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪装置，包括：固定板、夹取部件和侧推部件；夹取部件包括安装在固定板上方的夹取驱动件、夹取传动件和安装在固定板下方的夹爪，侧推部件包括安装在固定板上方的侧推驱动件和侧推传动件，用于使固定板相对机架伸出或者缩回本发明实施例的夹爪装置，整体结构紧凑，各部件工作时相互干涉小，工作更加灵活、安全。
装置

[实用新型]夹爪装置-CN201320759062.1有效
发明人：邢建华 -专利权人：东莞市麦迪工业装备有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，包括至少两个驱动臂及至少两个夹爪机构，夹爪机构设于驱动臂，位于至少两个驱动臂上的夹爪机构相互配合形成一夹爪组，夹爪组中的至少一个夹爪机构还设有用于感应工件的感应组件，驱动臂驱使夹爪组的夹爪机构相互靠近以夹紧工件或相互远离以释放工件使得本实用新型的夹爪装置能够灵活快捷的夹放工件，操作更为简单，通过感应组件感应工件是否安全夹放，以保障工件的安全移送，保障机械手稳定安全工作，以提高机械手所移送的工件的加工质量，满足自动化及无人化生产的需求
装置

[实用新型]夹爪装置-CN201620559334.7有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;龙毅;李亚珍 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种夹爪装置，包括安装板、设置于安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于安装板上的且与平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于安装板上方的且通过升降连接板与设置于升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；升降板上设置有与夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干夹爪组件均分为两组且其中之一与升降板固定连接。本实用新型的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
装置

[实用新型]夹爪装置-CN201621409457.9有效
发明人：荣俊林;赵瑜 -专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，包括摆槽座，所述摆槽座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆下连接内连接套，所述内连接套下部通过销轴与夹爪相连接，所述夹爪下部有一摆动销，所述夹爪与摆动销固定成为一体，所述摆动销与摆槽座1上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪上设有一夹爪头。
装置

[实用新型]夹爪装置-CN201720499324.3有效
发明人：尹洪萍 -专利权人：深圳市策维科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹爪装置，其特征在于，具有夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转；所述夹套设于固定座内部，夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸，所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住等，本实用新型具有可快速准确的对摄像头等工件进行自动夹取
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