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[发明专利]色选组合机械手的四爪机械气夹爪-CN201410416743.7无效
发明人：陈飞彪 -专利权人：苏州昌飞自动化设备厂
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方
组合机械手机械气夹爪

[发明专利]一种切刀夹爪机构-CN202011282681.7在审
发明人：温光勇;姚卫康 -专利权人：江苏英迈杰机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种切刀夹爪机构，包括夹爪头，所述夹爪头的一端安装有夹爪主体，且夹爪主体的外侧设置有导向板，所述夹爪主体和导向板之间设置有安装夹片，且安装夹片上分别安装有第一导向螺栓和第二导向螺栓，所述安装夹片的一端设置有切刀片，且切刀片位于夹爪头和导向板之间，所述夹爪头的内侧设置有纱线。该切刀夹爪机构，与市场上进口传感器式切刀夹爪相比，本案设计的机械式切刀夹爪功能实施更加稳定可靠，利用此种新型切刀夹爪可实现纱卷在满卷后的尾纱切除，新卷纱线牵引线头并固定，在自动换管机器中，这种新型切刀夹爪与感应式夹爪相比
一种切刀夹爪机构

[实用新型]一种切刀夹爪机构-CN202022646663.4有效
发明人：温光勇;姚卫康 -专利权人：江苏英迈杰机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切刀夹爪机构，包括夹爪头，所述夹爪头的一端安装有夹爪主体，且夹爪主体的外侧设置有导向板，所述夹爪主体和导向板之间设置有安装夹片，且安装夹片上分别安装有第一导向螺栓和第二导向螺栓，所述安装夹片的一端设置有切刀片，且切刀片位于夹爪头和导向板之间，所述夹爪头的内侧设置有纱线。该切刀夹爪机构，与市场上进口传感器式切刀夹爪相比，本案设计的机械式切刀夹爪功能实施更加稳定可靠，利用此种新型切刀夹爪可实现纱卷在满卷后的尾纱切除，新卷纱线牵引线头并固定，在自动换管机器中，这种新型切刀夹爪与感应式夹爪相比
一种切刀夹爪机构

[实用新型]点支式玻璃幕墙驳夹爪-CN03223348.5无效
发明人：白宝鲲 -专利权人：白宝鲲
申请日： 2003-01-28 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种点支式玻璃幕墙驳夹爪，至少包括一个安装在玻璃外端面的外驳夹片和一个安装在玻璃内端面的内驳夹爪；所述的内驳夹爪包括与点支式玻璃幕墙的支撑框架连接的固定头、以固定头为中心向外呈辐射状延伸的若干个爪臂、装设爪臂外端部的环状内驳夹片；内驳夹片上设有螺孔；所述的外驳夹片与内驳夹片对应的成环状，并在对应于内驳夹片上的螺孔的位置也设有螺孔；外驳夹片和内驳夹片通过螺栓固定连接。不需要在玻璃上打孔，即可进行安装，玻璃里外设有对应的环状驳夹片，视觉效果很通透，受力均匀。
点支式玻璃幕墙驳夹爪

[发明专利]开口式棘轮扳手及其制造方法-CN201010604218.X无效
发明人：约翰·史坦顿 -专利权人：伟孚兴业股份有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种开口式棘轮扳手及其制造方法，主要一只包括一设定套置固定工件开口的开口式棘轮扳手。扳手头座包括一第一夹爪，其至少包括有一固定工件接触的第一推动面；一第二夹爪，其包括一面对开口的弧形内侧表面，以及一安装在第二夹爪上并随第二夹爪活动的活动扳片；活动扳片至少包括有第二推动面以与固定工件接触；活动扳片另包括弧形外表面，该活动扳片能以弧形外表面在第二夹爪的弧形内侧表面贴合并在弧形内侧表面上滑动。
开口棘轮扳手及其制造方法

[实用新型]一片式阀门中口加工专用夹具-CN201620062286.0有效
发明人：庞中成;宋佩华 -专利权人：沧州乾成铸造有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：一片式阀门中口加工专用夹具，主要由转盘、两个夹爪和一个定位块组成，每个夹爪安装在转盘上的轨道座上，两个夹爪对称设置，定位块设置在两个夹爪一侧的转盘中的轨道槽上，定位块前端设置一个挡片。本实用新型通过在转盘上设置两个夹爪和一个定位块可分别对一片式阀门阀体表面和端面进行固定，有效地防止中口加工过程中阀体松动问题，具有结构简单、操作方便和稳定牢固的优点。
一片阀门加工专用夹具

[实用新型]桌面式玻片扫描仪-CN202320501691.8有效
发明人：曹得华;罗强;李诚;曾文超;沈涛;庞宝川 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种桌面式玻片扫描仪，包括底座，底座上设有扫描仪主体，扫描仪主体设有HMI和片夹入口，扫描仪主体内设有扫描镜，底座上扫描仪主体一侧还设有片夹仓，片夹仓用于放置多个玻片夹，底座上片夹仓和扫描仪主体之间还设有往复移动的移载架，移载架设有预览相机和可移动的片夹夹爪，片夹夹爪夹取片夹仓中的玻片夹放入片夹入口中，预览相机用于拍摄片夹夹爪夹取的玻片夹，解决了传统的玻片扫描仪只能放置单片夹的问题。
桌面式玻片扫描仪

[发明专利]一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹-CN201310628159.3无效
发明人：卞月会 -专利权人：苏州市吴中区临湖俊峰机械厂
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹，该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。通过上述方式，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
一种旋转上下机械手机械气动

[实用新型]一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹-CN201320774690.7有效
发明人：卞月会 -专利权人：苏州市吴中区临湖俊峰机械厂
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹，该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。通过上述方式，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
一种旋转上下机械手机械气动

[实用新型]推力片上料机械手-CN202022409192.5有效
发明人：徐航程;张建钢;马俊峰;成彩琴 -专利权人：常州光洋轴承股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推力片上料机械手，包括推力片上料支架和设置在所述推力片上料支架上的推力片夹爪横向导轨组件、推力片夹爪纵向导轨组件、推力片夹爪连接板支架、推力片夹爪组件，所述推力片夹爪组件用于抓取推力片，所述推力片夹爪组件通过所述推力片夹爪连接板支架连接于所述推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随所述推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述推力片夹爪横向导轨组件上并可沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述推力片夹爪组件沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，该推力片上料机械手，自动化程度高、取放效率高、可配合自动化合套设备使用。
推力片上料机械手

[实用新型]一种取物夹爪模块-CN202122046329.X有效
发明人：刘正君 -专利权人：盟立自动化(昆山)有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型设计一种取物夹爪模块，包括组合式框架、夹爪片、夹爪片座、导柱、直角杠杆、转轴座及驱动气压缸，其特征在于：组合式框架的左右两边侧中部设置有转轴座，在转轴座上由转轴连接安装直角杠杆，转轴连接在直角杠杆直角处的轴孔上，直角杠杆的后端由轴销连接气压缸的活塞顶端，在组合式框架的左右两边侧前部设置有导柱，在导柱上套装有夹爪片座，在夹爪座上安装有夹爪片，夹爪片座上由轴销连接直角杠杆的前端。（2）在相近缸径气缸中，出力平行开闭式夹爪气压缸出力2倍以上。（3）配合高低压控制，可分段完成预夹持及大出力夹紧。
一种取物夹爪模块

[实用新型]一种自锁定、应力低损失、低回缩锚具结构-CN201921362965.X有效
发明人：霍炳旭;沈志翔 -专利权人：杭州钜力锚杆科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种自锁定、应力低损失、低回缩锚具结构，配合锚板和安装在锚板上的限位板使用以锁紧钢绞线，锚板上配设多个内锥孔，锚具结构包括锁紧钢绞线的分瓣式锥形夹片、同步推动分瓣式锥形夹片的穿心定位滑块、顶紧穿心定位滑块的跟进弹簧，分瓣式锥形夹片至少包括两个爪型锁片；爪形锁片在朝向跟进弹簧的尾端设有穿心定位滑块并被其合围紧固，爪形锁片内侧靠近穿心定位滑块位置放置涨紧簧的第一凹槽，爪型锁片外侧朝向跟进弹簧的尾端设一放置卡簧的第二凹槽，涨紧簧可在旋转钢绞线时产生外张助力，使得锁片能在口部张开，钢绞线穿过跟进弹簧、穿心定位滑块后伸入分瓣式锥形夹片，跟进弹簧一端卡在限位腔体内壁；另一端顶紧穿心定位滑块。
一种锁定应力损失低回缩锚具结构

[发明专利]一种便携式叶面雾滴大小与覆盖度的测量装置和方法-CN201810358841.8有效
发明人：何勇;张金诺;岑海燕;郑启帅;方慧;刘羽飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式叶面雾滴大小与覆盖度的测量装置和方法，属于农业精准测量技术领域，包括装置主体和设置在主体装置上的夹持机构；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板；夹持机构包括夹持爪、激发光组件和光电转换组件，夹持爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间设有与液杯配合的夹垫，并设有按压式开关；激发光组件包括设置在第一夹爪的夹垫处的透镜和光源；光电转换组件包括设置在第二夹爪的夹垫处的滤光片和CCD相机；光源产生的光依次经过透镜和第一夹爪的夹垫进入液杯中照射叶片表面，叶面雾滴发射的荧光依次经过第二夹爪的夹垫和滤光片进入CCD相机内被CCD相机采集并将采集到的图像信息传输至控制电路板。
一种便携式叶面雾滴大小覆盖测量装置方法

[发明专利]一种AGV防碰撞的夹爪机构-CN202111225044.0在审
发明人：洪健 -专利权人：苏州德启智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本发明提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。
一种 agv 碰撞机构

[实用新型]一种AGV防碰撞的夹爪机构-CN202122534082.6有效
发明人：洪健 -专利权人：苏州德启智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本实用新型提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。
一种 agv 碰撞机构

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