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[实用新型]用于抓料机械手的开合装置-CN202320743307.5有效
发明人：孙征 -专利权人：无锡祺芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了用于抓料机械手的开合装置，包括用于固定的开合固定板、安装在开合固定板上的开合控制装置、与开合控制装置连接的夹爪机构；开合控制装置包括安装在开合固定板上的开合气缸安装座、安装在开合气缸安装座上的抓手开合气缸，抓手开合气缸的驱动端通过开合气缸连接头连接开合导杆，开合导杆可以穿过开合气缸安装座后进入夹爪机构，来控制夹爪机构的张开或夹紧。初始状态时，夹爪机构是呈夹紧状态的，当需要夹爪机构张开时，抓手开合气缸驱动开合导杆下压，开合导杆进入夹爪机构，使得夹爪由夹紧状态变成张开状态；当需要夹爪由张开状态变成夹紧状态时，抓手开合气缸驱动开合导杆上移
用于机械手装置

[实用新型]用于抓料机械手的开合机构-CN202321135123.7有效
发明人：孙征 -专利权人：无锡祺芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了用于抓料机械手的开合机构，包括用于固定的开合固定板、安装在开合固定板上的开合控制装置、与开合控制装置连接的夹爪机构；开合控制装置包括安装在开合固定板上的开合气缸安装座、安装在开合气缸安装座上的抓手开合气缸，抓手开合气缸的驱动端通过开合气缸连接头连接开合导杆，开合导杆可以穿过开合气缸安装座后进入夹爪机构，来控制夹爪机构的张开或夹紧。初始状态时，夹爪机构是呈夹紧状态的，当需要夹爪机构张开时，抓手开合气缸驱动开合导杆下压，开合导杆进入夹爪机构，使得夹爪由夹紧状态变成张开状态；当需要夹爪由张开状态变成夹紧状态时，抓手开合气缸驱动开合导杆上移
用于机械手机构

[实用新型]一种机械爪装置-CN202121339176.1有效
发明人：耿勇 -专利权人：深圳市溢辉数控设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种机械爪装置，包括：第一气缸和夹爪开合机构。第一气缸用于实现夹爪开合机构的升降。夹爪开合机构包括第二气缸、夹爪盒和夹爪机构。夹爪机构固定在夹爪盒内，第二气缸固定在夹爪盒的外部，第二气缸用于实现夹爪机构的开合。第一气缸和第二气缸连接。通过第二气缸的移动，能够带动夹爪机构的运动，进而使得夹爪机构具有不同大小的夹爪开口，能够夹持各种规格尺寸的夹持物，机械爪装置具有较好的灵活性。通过设置第一气缸，能够带动夹爪开合机构升降，调整夹爪开合机构的高度，既能够上升拔销钉，也能下降种销钉。采用气缸结构，不需要设置油泵等结构，使得机械爪装置的结构简单，成本低。
一种机械装置

[实用新型]一种开合模机构-CN202122946643.3有效
发明人：喻科;褚炜烔;周银锋;王健;白跃清 -专利权人：浙江沃可自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合模机构，包括主支架，链条传动机构，开合模夹爪导轨及开合模夹爪，其中开合模夹爪导轨包括在两支架板中间位置被固定的弧形导板，开合模夹爪包括开合模夹爪基座，在开合模夹爪基座的下方位置凸设的两限位块，在两限位块上固定的横向延伸的钢管件，在开合模夹爪基座上方设置的滑轮组，滑轮组与弧形导板的上端面滑动配合。本实用新型通过驱动电机输出动力带动链条，链条则带动开合模夹爪对上模架进行开合模，这使得开合模效率大大提高；此外，由于在中间位置设置弧形导板，因此，使得开合模夹爪在圆弧形的运动路径上始终具有弧形导板提供支撑
一种开合模机构

[实用新型]一种坩埚转移装置-CN201921092446.6有效
发明人：李冬军;吴成乞 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坩埚转移装置，包括用于固定于机械手的连接座、夹爪开合机构和至少两组相对平行设置的夹爪，夹爪设置在夹爪开合机构上，夹爪开合机构能够带动相对设置的夹爪沿直线相互靠拢和分开；夹爪开合机构上设有位置感应机构，位置感应机构用于检测相对平行设置的夹爪开合的距离。
一种坩埚转移装置

[发明专利]电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元-CN201611008581.9在审
发明人：鲍敏辉 -专利权人：苏州冠浩斯精密机械有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽通过上述方式，本发明夹料效果好，易操作，工作效率高，使用寿命长。
电磁阀部分组装电磁单元

[实用新型]电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元-CN201621230081.5有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：苏州冠浩斯精密机械有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元，该电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元包括夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽通过上述方式，本实用新型夹料效果好，易操作，工作效率高，使用寿命长。
电磁阀部分组装电磁单元

[发明专利]铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元-CN201610759713.5有效
发明人：叶显华 -专利权人：永春县乾高智能科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块。
组件装配机构橡胶块取料夹爪单元

[实用新型]铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元-CN201620984053.6有效
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块。
组件装配机构橡胶块取料夹爪单元

[实用新型]一种市政燃气工程用的管道定位装置-CN202221865522.4有效
发明人：陈火木 -专利权人：陈火木
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种市政燃气工程用的管道定位装置，包括底座、开合驱动机构和夹持机构，所述开合驱动机构安装在底座上，所述夹持机构安装在开合驱动机构上，所述开合驱动机构驱动夹持机构做开合运动，所述夹持机构包括左夹爪、右夹爪和活动支撑座，所述左夹爪和右夹爪安装在开合驱动机构上，所述左夹爪的右侧面上开设上V形槽和下V形槽，所述左夹爪和右夹爪互为镜像件，所述活动支撑座的左侧和右侧分别设有左V形凸起和右V形凸起，所述左V形凸起和右V形凸起分别与左夹爪和右夹爪的下V形槽可滑动连接，所述开合驱动机构驱动左夹爪和右夹爪做开合运动，所述左夹爪和右夹爪分别通过下V形槽带动活动支撑座做上下运动。
一种市政燃气工程管道定位装置

[发明专利]变距夹爪机构-CN201910437709.0在审
发明人：王长青;宋俊朋;胡果;吕术三;刘伟冬 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪夹爪连接块的开合即夹爪的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，即调节每对夹爪之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。
夹爪变距机构夹爪机构夹爪开合变距底板抓取驱动滑槽滚子开合操作便利弹性机构机构控制开合气缸右连接块左连接块左右对称滑动销夹爪夹驱动板限位杆右凸轮左凸轮导杆滑槽基板气缸线轨搬运第一线自动化

[实用新型]迷你端子夹具-CN202222738420.2有效
发明人：葛子昂 -专利权人：昆山博富仕自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：该夹具包括底板、夹爪开合机构、上爪、下爪，所述底板上安装有夹爪开合机构，夹爪开合机构上连接有上爪和下爪，下爪上依次排列由数个用于放置端子的端子定位槽，端子定位槽内设有用于压紧端子的弹性压件。本实用新型通过夹爪开合机构来驱使上爪和下爪开合，通过下爪上的数个端子定位槽来放置端子，通过弹性压件将端子压紧在上爪和下爪闭合时的端子定位槽内。
迷你端子夹具

[实用新型]一种夹爪驱动装置-CN202122594569.3有效
发明人：颜志红;庄超新 -专利权人：上海观道生物科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动抓取结构技术领域，具体涉及一种夹爪驱动装置，包括驱动夹爪展平的展平机构及驱动所述夹爪开合的开合机构，所述展平机构与所述开合机构均匀驱动机构同步驱动，通过利用驱动机构同步带动展平机构与开合机构实现夹爪的展平与开合的依序动作，动作之间衔接紧密，解决了现有夹爪驱动装置结构复杂，动作单一的技术问题。
一种驱动装置

[实用新型]自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置-CN201922262330.9有效
发明人：王国成 -专利权人：常熟大众机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于自动化机械技术领域。自动化工件转运机械手包括工件夹爪支架、工件夹爪开合驱动机构、工件前夹爪和工件后夹爪，工件夹爪开合执行装置包括工件夹爪开合执行装置总成，工件夹爪开合执行装置总成包括滑动座导杆、滑动座、前曲臂铰接座、前曲臂、后曲臂铰接座、后曲臂、一对工件夹爪上导滑杆和一对工件夹爪下导滑杆；所述工件前夹爪以及工件后夹爪的上部各与一对工件夹爪上导滑杆与以及一对工件夹爪下导滑杆滑动配合。结构简练，避免对工件或其它装置产生干涉影响；体现滑移动作的灵活性和稳定性；夹放效果优异。
自动化工件转运机械手夹爪开合执行装置

[实用新型]一种用于钢卷捆包的自动给纸机构-CN202022404504.3有效
发明人：余志明 -专利权人：浙江川电钢板加工有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢卷捆包的自动给纸机构，包括夹爪、夹爪开合驱动气缸、夹爪开合驱动气缸固定板、夹爪伸缩驱动气缸、送纸驱动气缸和送纸驱动气缸固定板，所述夹爪的末端与夹爪开合驱动气缸的输出端固定连接，所述夹爪开合驱动气缸的壳体与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的输出端与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的壳体与送纸驱动气缸固定板固定连接，所述送纸驱动气缸的输出端与送纸驱动气缸固定板固定连接
一种用于钢卷捆包自动机构

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