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[发明专利]高温型壳夹取工具-CN201710079556.8在审
发明人：沈国勇 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温型壳夹取工具，吊装在机械式吊臂下端，包括机械臂、上夹爪固定座、下夹爪固定座、导向块、径向伸缩机构、上夹爪支承板、下夹爪支承板、两个上夹爪、两个下夹爪；机械臂为中心轴线平置的杆状构件，导向块固定连接在机械臂前端；上夹爪、下夹爪上下间隔相对平行于机械臂中心轴线设置，两个上夹爪、下夹爪等高，后端分别连接在上夹爪固定座、下夹爪固定座前端，前端向导向块的悬伸方向悬伸；上夹爪固定座、下夹爪固定座分别设置在导向块的上下方，下夹爪固定座固定连接在导向块的下端面；上夹爪固定座与导向块通过径向伸缩机构连接；进一步改进在于通过气缸驱动传动杆实现夹取。本发明夹取便捷、可靠、安全，效率高。
高温型壳夹取工具

[实用新型]高温型壳夹取工具-CN201720133011.6有效
发明人：沈国勇 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温型壳夹取工具，吊装在机械式吊臂下端，包括机械臂、上夹爪固定座、下夹爪固定座、导向块、径向伸缩机构、上夹爪支承板、下夹爪支承板、两个上夹爪、两个下夹爪；机械臂为中心轴线平置的杆状构件，导向块固定连接在机械臂前端；上夹爪、下夹爪上下间隔相对平行于机械臂中心轴线设置，两个上夹爪、下夹爪等高，后端分别连接在上夹爪固定座、下夹爪固定座前端，前端向导向块的悬伸方向悬伸；上夹爪固定座、下夹爪固定座分别设置在导向块的上下方，下夹爪固定座固定连接在导向块的下端面；上夹爪固定座与导向块通过径向伸缩机构连接；进一步改进在于通过气缸驱动传动杆实现夹取。本实用新型夹取便捷、可靠、安全，效率高。
高温型壳夹取工具

[实用新型]一种螺钉抓取夹爪机构-CN202123267311.9有效
发明人：刘双宁;邹风山;佟中华;刘一恒;何书龙;华正雨 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构，包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧连接板上均固接有固定座，每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
一种螺钉抓取机构

[实用新型]一种拉力试验机-CN201720097444.0有效
发明人：廖小飞 -专利权人：东莞市科文试验设备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种拉力试验机，包括底座，底座的上端设置有支架和设置于支架旁侧的控制器，支架设置有上夹爪和驱动上夹爪上下移动的驱动机构，上夹爪的正下方设置有下夹爪，上夹爪和下夹爪结构相同，上夹爪包括夹爪固定座和驱动夹爪固定座前后运动的气缸，的夹爪固定座的上方设置有夹臂A，夹爪固定座的下方设置有夹臂B，夹爪固定座与夹臂A之间设置有连接杆A，连接杆A的一端与夹臂A铰接，连接杆A的另一端与夹爪固定座铰接；夹爪固定座与夹臂B之间设置有连接杆B，所述连接杆B的一端与夹臂B铰接，所述连接杆B的另一端与夹爪固定座铰接，本实用新型能够使得机械夹爪牢牢夹紧测试物，使得测试物不会产生晃动，保证测出的拉力值精确度。
一种拉力试验

[发明专利]保护器自动提取释放装置-CN201910831799.1在审
发明人：赵晓东 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：包括保护器取离机构，其包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧
作用缸夹爪固定座升降夹爪水平位移作用缸固定座保护器支撑架释放装置自动提取自动化生产流水线电子电气产品间隔固定水平悬臂水平状态效果理想专用设施上端滑动块垫块滑块下端自动化制作

[实用新型]保护器自动提取释放装置-CN201921465205.1有效
发明人：赵晓东 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：包括保护器取离机构，其包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧
保护自动提取释放装置

[实用新型]一种数控加工中心用刀库卡夹组件-CN202222001229.X有效
发明人：李亚;林福海;许碧 -专利权人：厦门米朗数控设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控加工中心用刀库卡夹组件，属于刀具夹持领域。包括固定座、外夹爪、内夹爪，外夹爪置于固定座上，内夹爪对应置于外夹爪内侧，且和外夹爪之间通过牵拉杆连接，外夹爪通过液压缸驱动开合，固定座为板体切割形成，且两侧设置有延伸的固定耳，固定座上设置有设置安装孔，外夹爪通过固定耳连接置于固定座上，固定座上设置有液压缸，外夹爪包括外夹臂，外夹臂设置有两组，且对称设置，外夹臂绳设置有铰接耳，外夹臂上的铰接为和固定座上的固定耳铰接，外夹臂为弧形设置，两组外夹臂抱合形成环形结构，外夹臂上设置有滑动销，能够通过两组夹臂进行间歇的松弛放刀，形成缓慢加压的夹持设置。
一种数控加工中心用刀库卡夹组件

[实用新型]同心夹爪-CN201720036784.2有效
发明人：花安强;吴宝齐;刘志国;洪亮;刘建国 -专利权人：苏州富锐联自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种同心夹爪,包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩驱动装置、连接于所述伸缩驱动装置的且穿透所述固定座上往复块，固定座下端开设有穿透所述固定座且与所述往复块配合使用的夹爪移动槽，所述夹爪移动槽内可滑动设置有一组配合使用的夹爪，所述夹爪上连接有与所述往复块上开设的弧形轨迹槽配合使用的夹爪驱动柱。本实用新型的一种同心夹爪,夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取的精度。
同心

[实用新型]一种跳线帽夹爪机构-CN202122931011.X有效
发明人：翟金双;付豪 -专利权人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跳线帽夹爪机构，包括驱动机构、第一固定座、第二固定座、第一夹爪座和第二夹爪座，驱动机构底部设第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座相对而立并分别与驱动机构连接，第一固定座上固定第一夹爪座，第二固定座上固定第二夹爪座，第一夹爪座和第二夹爪座相对而立，第一夹爪座底部和第二夹爪座底部分别开设第一夹槽和第二夹槽，第一夹爪座和第二夹爪座相向运动并通过第一夹槽和第二夹槽面面相对围成的空间夹紧跳线帽，第一夹槽和第二夹槽分别夹紧跳线帽的对角。
一种跳线帽夹爪机构

[实用新型]一种空调系统冷媒管安装结构-CN201820878508.5有效
发明人：唐春成 -专利权人：深圳大成设计安装有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F24F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调系统冷媒管安装结构，包括冷媒管，冷媒管包括液管和气管；还包括安装座和弹簧，安装座包括与外部固定的固定座；固定座一侧固定有与外部固定的安装板，另一侧连接设置有上夹爪、下夹爪以及位于上夹爪和下夹爪之间的弹性隔片；下夹爪与固定座固定连接；上夹爪和弹性隔片均与固定座转动连接；上夹爪背离与固定座连接一端和下夹爪背离与固定座连接一端，其一固定弹簧一端，另一与弹簧另一端可拆卸连接；使用时，将冷媒管的液管和气管放在上夹爪和下夹爪内，弹性隔片放在液管和气管中间，而后弹簧连接上夹爪和下夹爪，固定座与墙体进行固定，对冷媒管安装效果好，更美观，且对不同尺寸冷媒管的安装适应性较好。
固定座冷媒管上夹爪下夹爪弹性隔片液管气管安装结构空调系统安装座固定的弹簧背离本实用新型可拆卸连接弹簧连接固定弹簧连接设置转动连接安装板外部墙体美观

[实用新型]一种手机屏蔽罩内墙裁切搬运夹爪模组-CN202020760556.1有效
发明人：刘石古 -专利权人：苏州迅博激光科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机屏蔽罩内墙裁切搬运夹爪模组，适用于手机屏蔽罩内墙剪切的自动搬运和装配，其包括固定座、执行驱动部件和若干个夹爪固定座，执行驱动部件安装于固定座上，若干个夹爪固定座间隔装配于所述固定座上，至少一夹爪固定座通过旋转轴能转动地设置于固定座上，执行驱动部件通过传动组件驱动所述旋转轴转动，每个夹爪固定座上均设置有夹爪和驱动对应夹爪工作的夹爪气缸。上述搬运夹爪模组不仅结构紧凑，占用空间小，能够实现小于3㎜料带步距的使用；而且通用性好，适用范围广，能够改变内墙与内墙之间的距离和角度，满足大部分手机屏蔽罩内墙的自动搬运和装配要求。
一种手机屏蔽内墙搬运模组

[发明专利]一种轻载四爪夹紧装置-CN202310551989.4在审
发明人：邬时涛;江小亮;郑俊光 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种夹持动作稳定，能够对轻载产品平稳夹持移载的轻载四爪夹紧装置。本发明包括滑动座、移载模组、视觉模组以及两组夹爪模组，滑动座与外部驱动装置相连接，移载模组与滑动座相连接，视觉模组设置于移载模组中并对产品拍照识别，两组夹爪模组均设置在移载模组中，夹爪模组包括夹爪驱动装置、夹爪固定座、两组定位夹爪、两组浮动夹爪以及顶出组件，夹爪驱动装置的固定端与移载模组相连接，夹爪固定座与夹爪驱动装置的输出端相连接，两组定位夹爪均与夹爪固定座固定连接，两组浮动夹爪均与夹爪固定座浮动连接，顶出组件设置于夹爪固定座内并与两组浮动夹爪顶推配合。本发明应用于轻载四爪夹紧装置的技术领域。
一种轻载四爪夹紧装置

[实用新型]一种吨袋上袋装置-CN202320926700.8有效
发明人：张明;张金龙;吕长根 -专利权人：合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋上袋装置，包括固定座，固定座两对称侧分别设有夹爪组件，夹爪组件包括固定于固定座对应侧的固定夹爪，以及与固定夹爪呈交叉错开的旋转夹爪，固定座中设有转动驱动机构，由转动驱动机构驱动每侧旋转夹爪转动
一种吨袋上袋装

[实用新型]一种电加热夹爪-CN201620203279.8有效
发明人：任然 -专利权人：天津宜典科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： C03B21/06 文献下载
摘要：一种电加热夹爪，所述固定座呈弧状，所述固定座外侧设有凸起连接部，所述凸起连接部的对称轴与固定座的对称轴重合，所述固定座通过凸起连接部与横梁连接，所述固定座内侧设有两个凹槽，两个所述凹槽关于固定座对称轴对称，每个所述凹槽的两侧设有螺钉组件；所述电加热装置有两个，每个所述电加热装置通过螺钉组件固定安装于凹槽内；所述夹爪安装于固定座内侧，所述辅助夹爪安装在与夹爪对应一侧上，所述辅助夹爪有多组，每组所述辅助夹爪与夹爪一一对应本实用新型提供一种设有电加热装置，在夹杯过程中，使夹爪有较高的温度，防止夹爪与玻璃杯接触时，温差太大造成冷爆的电加热夹爪。
一种加热

[实用新型]一种用于在碳刷架线路板上安装铜套的工装-CN201520695201.8有效
发明人：胡仁昌;陆小健;彭沙鹏 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在碳刷架线路板上安装铜套的工装，属于(电机生产设备领域，包括底座，底座上设有气缸固定座，气缸固定座上设有夹爪气缸和铜套固定座气缸，夹爪气缸上设有两个铜套夹爪，夹爪气缸可驱动两个铜套夹爪相向或相背运动，铜套固定座气缸上设有可固定碳刷架铜套的铜套固定座，铜套固定座可受铜套固定座气缸驱动滑动至铜套夹爪的运动轨迹下方，通过铜套夹爪弯曲碳刷架铜套的弹片，可快速准确地完成碳刷架铜套与碳刷架线路板的连接，可靠性高
一种用于碳刷架线路板上安装铜套工装

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