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[发明专利]夹持工具、夹持装置和夹持方法-CN201780040018.6有效
发明人： O·洪斯贝格;J·普罗斯克;T·克劳德 -专利权人：库卡系统有限责任公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹持器(10)，其中，夹持器(10)被设置和构造用于在侧面引导以及用于在中心夹持和支撑夹持物件
夹持工具装置方法

[实用新型]夹持组件、夹持装置及夹持设备-CN202220328343.0有效
发明人：张朝宇;林伟庆;周志明;林超 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持组件、夹持装置及夹持设备，夹持组件包括矫正件和承托件；矫正件被配置为可沿第一方向移动以对物件进行矫正，承托件被配置为可沿第二方向移动以使得承托件能够抵接于物件。本申请提供的夹持组件，可以通过矫正件沿第一方向移动以对存在位置偏差的物件进行矫正；进一步可以通过承托件沿第二方向移动至与物件相抵接，并可以利用承托件托起物件或者与矫正件配合夹持物件，以此能够避免物件因存在位置偏差而无法准确托起或者夹持的现象发生，提高物件被托起或者被夹持的成功率和稳定性。
夹持组件装置设备

[外观设计]夹持器（工件夹持）-CN202030344067.3有效
发明人：龙春明 -专利权人：龙春明
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹持器（工件夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于夹持固定工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹持工件

[外观设计]夹持器（手动夹持）-CN202030444684.0有效
发明人：高欣 -专利权人：高欣
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹持器（手动夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于机械加工领域，夹持固定工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹持手动

[外观设计]夹持器（手动夹持）-CN202030325890.X有效
发明人：林丽敏 -专利权人：林丽敏
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹持器（手动夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于夹持试管、色谱柱、和办公工具等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹持手动

[外观设计]夹持器（盘夹持）-CN202030614825.9有效
发明人：邓巧君 -专利权人：邓巧君
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹持器（盘夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于物体的抓取、分拣、搬运及工装等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹持

[发明专利]夹持机构及包含夹持机构的夹持装置-CN201410166295.X有效
发明人：沃伦·布朗;哈利·索默;格雷厄姆·格哈 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持机构，其包括：具有第一钳口的第一夹持臂，具有第二钳口且与第一夹持臂枢接的第二夹持臂，连接在第一夹持臂和第二夹持臂之间且用于驱动第一钳口与第二钳口相对移动的螺杆组件，且所述螺杆组件还包括可接受旋转动力单元扭矩的扭矩输入部本发明的夹持机构能够在旋转动力单元驱动下，并实现夹持机构夹持区域的缩小或张开，避免了手工操作耗时、易疲劳的缺点，并且可以快速夹持工作或松开工件。
夹持机构包含装置

[实用新型]夹持装置及包含夹持装置的夹持机台-CN202022300722.2有效
发明人：陈泳霖 -专利权人：寅翊智造股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持装置以及一种包含夹持装置的夹持机台，该夹持机台包含夹持装置、壳体、拨转件、侦测器、轴承、推抵单元及驱动单元，而夹持装置包含第一套接件、第二套接件、三个夹固单元、带动件、顶心，每一夹固单元包含夹固块定位件将夹固块可转动地定位于第二套接件，夹固块具有槽孔，推移件穿过槽孔并设置于第一套接件，三个夹固块朝夹持装置的轴心线方向共同界定一夹口，当驱动单元使拨转件作圆周运动时，能够缩小或扩大夹口以夹持或释放工件，弹性件插置于夹固块的槽孔，能使夹固块朝夹口紧迫工件的程度相当，避免夹持时过度紧迫工件而导致工件的位置偏移，而包含夹持装置的夹持机台具有省时省力的效果。
夹持装置包含机台

[发明专利]夹持装置及夹持系统-CN201711487195.7在审
发明人：卫波荣;刘传涛 -专利权人：杭州典实科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种夹持装置，包括安装座；多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。本发明实施例还公开了一种夹持系统，采用本发明，具有可夹住不同大小的待夹件、成本较低的优点。
夹持装置系统

[发明专利]夹持模块及夹持系统-CN201811383623.6在审
发明人：蔡欣峰;张燕云;吴宗达 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：一种夹持模块及夹持系统，夹持模块适于夹持一存储器模块并将存储器模块插拔于一插槽。夹持模块包括一本体、两个夹爪以及一挡压板。两个夹爪可移动地设置于本体上，且两个夹爪适于相对移动，以夹取或释放存储器模块。挡压板可移动地设置于本体上，其中两个夹爪适于将存储器模块夹持至接触插槽的一位置之后，两个夹爪相对地远离于彼此以释放存储器模块，并且挡压板适于由一第一位置移动至一第二位置以抵压存储器模块，而使存储器模块插入于插槽
夹持模块系统

[发明专利]夹持块及夹持组件-CN202010493591.6在审
发明人：李淳德;卢均强;丛海宸;邬春晖 -专利权人：山东威高骨科材料股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持块及夹持组件。夹持块包括主体，所述主体上构造有：夹爪结构：形成一夹持空间，用于容置被夹持物；孔结构：沿可使夹持空间径向收缩的方向设置；槽结构：设置于朝向夹持空间的方向，且进一步被设置于沿孔结构方向施加压缩力时，可被压缩的方向可采用多个夹持块组装成夹持组件使用。夹持块的槽结构使夹持块本身具有弹性，可方便夹持，一体化设计结构使得夹持块锁紧效果可靠，同时，夹持组装后槽结构具有增强夹持力，提高预紧力的效果。
夹持组件

[发明专利]夹持装置及夹持方法-CN201910783890.0在审
发明人：年婷;陈沈 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹持装置及夹持方法，该夹持装置包括底座、伸缩杆、夹具、传感器和控制器，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述夹具用于夹持目标物，其固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆在进行伸缩运动时，有益效果：通过传感器检测基板的初始位置，并利用伸缩杆控制夹具移动至该初始位置夹持基板，使得上游流动下来的基板无论运动至何处都能被准确夹起，夹持精准度高，能有效避免基板造成损伤，提高夹持工作效率。
伸缩杆夹具基板夹持夹持装置伸缩运动控制器传感器伸缩底座初始位置确定传感器检测目标物移动长度控制工作效率夹持基板夹持目标夹具移动精准度目标物损伤上游检测流动申请

[发明专利]夹持器械与夹持组件-CN201910804053.1在审
发明人：林林;王宝 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种夹持器械与夹持组件，主要包括定位基座、移动基座，连接移动基座的至少二夹持臂，分别连接各夹持臂与所述定位基座的至少二连动臂，以及分别穿设于定位基座和移动基座中的作动杆，其中，定位基座相对于作动杆周向转动且轴向固定，同时移动基座相对于作动杆周向转动且轴向移动，当作动杆周向转动时，可使移动基座与定位基座之间的距离产生变化，而令各夹持臂随之产生连动以相对于移动基座转动而处于展开位置或夹持位置，借以夹持人体组织的预设部位，借此，本申请可以细微调节夹持臂的转动幅度，以提供高精准度的夹持力。
定位基座移动基座夹持臂周向转动作动杆夹持夹持组件器械高精准度夹持位置连接移动人体组织细微调节预设部位展开位置轴向固定轴向移动转动幅度夹持力连动臂穿设连动申请转动

[发明专利]夹持装置及夹持组件-CN201910662053.2在审
发明人：林林;王宝 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请提供一种夹持装置及夹持组件，主要包括基座，枢接所述基座的第一夹臂和第二夹臂，设于所述基座上的弹性件，以及穿设于所述基座中并分别连接所述第一夹臂和所述第二夹臂的作动件，当所述作动件受力时，可令所述弹性件产生弹性回复力并驱动所述第一夹臂和第二夹臂分别相对于所述基座枢转以由各自的夹持位置移动至张开位置借以定位于人体组织的预设部位上；当所述作动件的受力解除时，所述第一夹臂和第二夹臂可在所述弹性回复力的作用下分别相对于所述基座枢转，而由所述张开位置返回至所述夹持位置，以夹持所述人体组织的所述预设部位，借此，本申请具有结构简单，夹持牢固且不易损伤人体组织等优点
夹臂人体组织作动件弹性回复力夹持位置夹持装置夹持组件预设部位张开位置弹性件夹持受力枢转穿设枢接申请损伤驱动返回移动

[发明专利]夹持装置及夹持方法-CN202111053905.1在审
发明人：何邦明;姜文成;葛树宝;闫冬成;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持装置及夹持方法，所述夹持装置包括夹持部，其中所述夹持部上开设有沿第一方向延伸的长孔；所述夹持部连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括：导柱，可在所述长孔内移动，并具有伸出所述长孔的伸出端；软垫，连接至所述伸出端；弹簧，套设在所述导柱上并阻挡在所述长孔外，所述弹簧设置在所述夹持部与所述软垫之间。本发明能够对易碎和形状不规则的工件进行夹持固定，避免在夹持过程中对工件造成损害。
夹持装置方法

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