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- [实用新型]一种制冷配件锻压成型装置-CN202122248771.0有效
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石松
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新昌县宏宇制冷有限公司
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2021-09-16
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2022-03-15
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B21D37/16
- 本实用新型公开了一种制冷配件锻压成型装置，包括夹取装置、煅烧装置、冲压装置及送料装置，所述夹取装置与煅烧装置之间设有输料通道，所述冲压装置设置在夹取装置一侧，所述送料装置设置在夹取装置的另一侧，且送料装置与夹取装置相连，送料装置能够将夹取装置从输料通道夹取的物料，送入至冲压装置上。本实用新型的有益效果是：通过设置的夹取装置、煅烧装置、冲压装置及送料装置，能够将实现对制冷配件的快速煅烧、夹取、送料及冲压操作，结构设计紧凑，生产效率高，有效的提高了厂房的利用率，减低厂房制造成本的同时提高企业生产效益
- 一种制冷配件锻压成型装置
- [实用新型]一种柔性夹取装置-CN202122551534.1有效
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张建平;侯晋雷
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山东玉马遮阳科技股份有限公司
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2021-10-22
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2022-03-08
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B25J15/08
- 本实用新型涉及夹取机械手领域，为提供一种能够稳定抓取货物的夹取装置，本实用新型公开一种柔性夹取装置，包括夹取主体、两相对设置的夹取头和动力装置。夹取头包括可沿左右方向往复移动的伸出轴，多个伸出轴向相对的夹取头方向伸出。多个伸缩柱呈阵列形状安装在夹取头上。夹取头内设有空腔，空腔内设有弹性部件，夹取头的内侧壁上设有若干与伸出轴直径相适配的通孔，伸出轴的外端穿过通孔进入空腔内，并连接弹性部件的内端，弹性部件的外端连接夹取头的外侧壁内壁。动力装置连接两夹取头，并带动两夹取头相向运动或背向运动。本实用新型结构简单，易操作，提高了夹取货物的稳定性，且可夹取货物的种类广。
- 一种柔性装置
- [实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手-CN202020436945.9有效
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余宜邦
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浙江博创机械有限公司
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2020-03-31
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2021-01-12
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状，提高夹取时的稳定性。
- 一种基于注塑自动机械手
- [实用新型]一种脱模点数机-CN201721465254.6有效
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钱仁明;刘晓东
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张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
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2017-11-06
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2018-05-11
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B29C41/34
- 本实用新型公开了一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机，包括：机架，机架上设置有跟随移动架及其驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和夹爪开合驱动机构，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中、用于驱动相应的夹取装置转动；所述的机架上还设置有升降装置，升降装置上设置有升降平台，升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。本实用新型所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取并计数。
- 一种脱模点数
- [实用新型]蜂王浆采集装置-CN201720489919.0有效
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熊云
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云南万融食品开发有限公司
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2017-05-04
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2018-01-09
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A01K59/04
- 本实用新型公开了一种蜂王浆采集装置，所述的采集装置由夹取装置、旋转装置，切除装置组成，所述的夹取装置和旋转装置上下相对设置，且均设置在支撑臂上，所述的切除装置设置在夹取装置侧方；所述的夹取装置由升降杆和其上设置的夹取臂组成，用于夹取蜡板。本实用新型将蜂箱中的蜡板撞到夹取装置上，抬高夹取装置，刀架上的光电传感器感应到蜡板到达适当的高度后，开启步进电机，带动刀片前进，将蜡板的顶部削去；再通过承接板上的承接皿罩住每个蜡杯，夹取装置松开，翻转承接板，将蜡杯倒置，其中的蜂王浆便通过滤网流下，同时将幼虫过滤，免去夹取幼虫导致的损伤。
- 蜂王浆采集装置
- [实用新型]一种袋装物料夹取装置-CN202122994495.2有效
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李玉;拉斐尔
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塞纳自动梯（佛山）有限公司
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2021-11-30
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2022-10-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与固定板可拆卸连接；所述驱动机构与夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动；本申请公开的袋装夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架上方，固定架对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架外侧，完成物料的下料。
- 一种袋装物料装置
- [实用新型]一种夹取装置-CN202020557696.9有效
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何启鹏;钱晓冬;刘开
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深圳市天毅科技有限公司
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2020-04-15
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2021-03-09
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G07F11/16
- 本实用新型提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。本实用新型实施例的夹取装置能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。
- 一种装置
- [发明专利]一种片体的自动装框设备-CN202110921868.5在审
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高礼其;范泽贤
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长沙市立鑫工业设计有限公司
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2021-08-12
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2021-11-23
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B65B35/38
- 本发明涉及一种片体的自动装框设备，包括机架、片体输送装置、片体取放装置和片体接料装置，片体取放装置包括片体取放活动结构，片体取放活动装置连接有片体取放升降座，片体取放升降座上通过第一调节滑轨配合有片体夹取调节块，且片体夹取调节块连接有片体夹取调节气缸，片体取放升降座上还设置有水平走向的第二调节滑轨，第二调节滑轨上安装有片体夹取安装块，片体夹取安装块上安装有片体吸取器，片体夹取调节块上开设有片体夹取调节斜槽，且片体夹取调节斜槽的数量与片体夹取安装块的数量一致，片体夹取调节斜槽的两端为半圆形，片体夹取安装块与片体夹取调节斜槽相切配合，确保片体能够精准的放置到承载框的一排片槽内，提高整体组装效率。
- 一种自动设备
- [实用新型]一种智能机器人的障碍物清理装置-CN201921862032.7有效
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张明勇;路士超
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山东大未来人工智能研究院有限公司
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2019-10-30
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2020-10-30
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人的障碍物清理装置包括车体，包括车体，车体的顶部设有夹取装置安装座，夹取装置安装座临近车体的前端设置，且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部，夹取装置安装座上设有支撑臂，支撑臂沿水平方向向前延伸，且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上，支撑臂的前端设有夹取部，夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物；车体的前端设有红外检测雷达，红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。
- 一种智能机器人障碍物清理装置
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