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- [实用新型]机器人及其头部结构-CN201620243127.0有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2016-03-28
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2016-08-31
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括：头部摆动舵机，头部摆动舵机连接至机器人的主体结构；头部摆动舵盘，头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机；头部摆动云台，头部摆动云台连接至头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，头部俯仰舵机连接至头部摆动云台；头部俯仰舵盘，头部俯仰舵盘连接至头部俯仰舵机；头部俯仰传动件，头部俯仰传动件连接至头部俯仰舵盘；以及头部外壳，头部外壳连接至头部俯仰传动件。本实用新型的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果：能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。
- 机器人及其头部结构
- [实用新型]一种仿真玩具恐龙-CN201420773119.8有效
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王武招
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王武招
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2014-12-09
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2015-05-13
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A63H13/02
- 一种仿真玩具恐龙，包括头部、支持所述头部的躯干，以及分别与所述躯干连接的两前爪、两后爪和尾部，其特征在于，所述躯干一端用于摆动头部的设有摆动机构；所述摆动机构与头部相连接；所述摆动机构包括第一电机、齿轮组、转轮和摆动球；所述第一电机通过齿轮组联动转轮；所述转轮靠近边缘处设有摆动杆；所述摆动杆与摆动球固定连接；所述摆动球与头部固定连接；所述头部与摆动杆不在同一轴线。本实用新型通过设有用于摆动头部的摆动机构，使恐龙头部可以摆动；设有可活动的下颚，模拟出恐龙咬合的状态；后爪可前后摆动，形成恐龙在行走的效果。
- 一种仿真玩具恐龙
- [发明专利]一种便于收纳的机器人支架-CN201910754384.9有效
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金丽丹
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台州风达机器人科技有限公司
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2019-08-15
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2020-11-24
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B25J9/00
- 本发明公开了一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；一对移动板左右弹性移动在头部竖直摆动座下端面上；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座上；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。
- 一种便于收纳机器人支架
- [发明专利]电动剃刀-CN201510850115.4有效
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清水宏明;松冈泰秀;生田利夫
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松下知识产权经营株式会社
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2015-11-27
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2019-04-23
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B26B19/12
- 电动剃刀(1)包括主体(10)、具有刀组件(30)的头部(20)及连结主体(10)与头部(20)的头部支承部(50)。头部支承部(50)包括：摆动支承部(60)，其以头部(20)能以两条旋转轴线为中心摆动的方式支承头部(20)；及头部浮动部(70)，其以头部(20)能相对于主体(10)浮起、退回的方式支承头部(20)。采用本结构，头部(20)能以两条轴线为中心摆动，头部(20)的摆动容易追随皮肤的起伏。头部(20)能相对于主体(10)浮起、退回，因此头部(20)在被用力地推压于皮肤时相对于主体(10)退回。采用本技术方案，能提供一种头部摆动追随皮肤起伏的追随性较高，且不易给皮肤带来强烈刺激的电动剃刀(1)。
- 电动剃刀
- [实用新型]潜艇-CN201621411084.9有效
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曾保祥
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曾保祥
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2016-12-21
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2017-09-29
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B63G8/08
- 本实用新型提供了一种，本实用新型涉及潜艇技术领域，尤其是涉及一种潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，艇体具有相对应的艇首和艇尾；艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；艇尾还设置有螺旋桨；动力驱动装置使螺旋桨旋转以产生推力；摆动头部设置于艇首处，且摆动头部与艇首之间连接有第一伸缩套；摆动机构设置于艇体的内部，用于驱动摆动头部摆动。本实用新型提供的潜艇解决了现有技术中，转向时艇首还保持着原来的行进方向，给转向到位带来诸多不便的技术问题，能够通过以摆动头部和摆动机构以辅助潜艇的转向。
- 潜艇
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