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[实用新型]一种基于PLC的天车限位故障应急处置系统-CN202220614368.7有效
发明人：孙杰;王玉昌;付思锐;张斌;吕大明;范新建;路永伦 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的天车限位故障应急处置系统，包括天车，限位开关，所述限位开关安装于天车运行路径上，所述限位开关为机械凸轮开关，天车PLC，所述天车各控制回路的控制端接入到天车PLC；所述限位开关机械凸轮开关闭点接入天车PLC；还包括限位解除控制器，所述限位解除控制器通信连接天车PLC，限位解除操控面板，所述限位解除操控面板接入到限位解除控制器，限位解除提示蜂鸣器，所述限位解除提示蜂鸣器接入到限位解除控制器。本实用新型提出了一种基于PLC的天车限位故障应急处置系统，在天车故障应急处置时，司机能第一时间人为干预，并通过报警器提醒当前处于人为干预状态。
一种基于 plc 天车限位故障应急处置系统

[实用新型]钻采设备指重测力装置-CN200520078989.4无效
发明人：罗辉 -专利权人：罗辉
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻采设备指重测力装置，包括天车滑轮支架和与其安装为一体的天车滑轮和天车滑轮轴，天车滑轮支架包括挡板、侧板和底板以及设置在侧板与底板之间的筋板，天车滑轮轴设置在天车滑轮支架侧板上，天车滑轮固定安装在天车滑轮轴上，所述天车滑轮轴的下方设置有至少一个测力液压油缸。本实用新型结构简单，设计合理，采用从天车滑轮轴采集提重数据，改变了传统从死绳头部采集提重数据的局限性，避免了因钢丝绳的变形、摩擦以及死绳头的安装等而影响指重装置的准确性和灵敏性。
设备测力装置

[发明专利]一种多天车调度优化方法和系统-CN202011456180.6在审
发明人：王志远;安慧斌;周帆;韩中洋 -专利权人：大连英达士智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多天车调度优化方法和系统，通过匹配任务和天车，建立多天车动态调度模型，并采用基于实数编码的双切点交叉遗传算法计算得到炼钢‑精炼‑连铸生产过程中多天车的最佳行车方案，有效地降低了天车无效让车次数，提高了天车行车有效作业率。本发明提出的模型、算法及规则具有通用性强、收敛速度快、均衡天车工作量等优势，对提高天车运行效率，缩短工位等待钢水时长等具有较大的参考价值。
一种天车调度优化方法系统

[发明专利]一种天车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211004413.8在审
发明人：张玄哲;辛鹏飞;张宝辉;牛兴宇;吴目益;祁学进;王浩;孙光银 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由于状态信息包括目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数，进而基于针对目标天车预设的保护要求，能够确定出目标任务对应的路径信息，并根据路径信息控制目标天车的运行，有效减少了天车的空跑率，并且不同天车之间的运动不容易出现冲突。
一种天车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种天车滑线多点供电自动切换系统-CN201510659048.8有效
发明人：曾超林;邓建权;简红 -专利权人：新疆生产建设兵团农八师天山铝业有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车滑线多点供电自动切换系统，所述系统包括安装在天车上的天车受电器、接近开关感应钢板、绝缘隔离器、1.8米短滑线、电源切换装置、接近开关A、接近开关B和接近开关C；所述系统把滑线分成多段分别供电，即使其中某一段停电，其它各段不影响天车工作，增强了天车自动化程度，降低电源线路损耗，并且天车从起点到终点时，滑线上的电压一直保持不变，对天车设备不造成任何影响，所以本发明天车滑线多点供电自动切换系统特别适用于天车上
一种天车多点供电自动切换系统

[实用新型]一种铝电解多功能天车防挤压装置-CN202121826539.4有效
发明人：杨求思;王国强;刘云;宋奎;王全斌;梁晴林 -专利权人：四川启明星铝业有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝电解多功能天车控制技术领域，为了保证检修人员的安全，提供了一种铝电解多功能天车防挤压装置，包括：用于破坏天车运动条件的控制开关、用于控制天车运动状态的控制器及用于恢复天车运动条件的复位开关，所述控制开关及复位开关均与控制器信号连接，当控制器检测到控制开关产生的控制信号后控制天车停止运动或保持停止状态直至控制器检测到复位开关产生的复位信号。采用上述方式当检修员对天车进行检修时，天车操作员无法使天车运动，从而保证了检修员的安全。
一种电解多功能天车挤压装置

[发明专利]一种电解强电磁环境下的多功能天车无线通讯系统-CN202210968164.8在审
发明人：董远刚;倪建波;孙金明 -专利权人：贵州恒通信达科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种电解强电磁环境下的多功能天车无线通讯系统，涉及天车联网技术领域。其包括控制室、多个天车和与上述天车一一对应的多组无线网桥，任一一组上述无线网桥包括相互配对的主网桥和子网桥，任一一组上述无线网桥的子网桥分别设于对应的上述天车上，其中一组上述无线网桥的主网桥设于厂房内，并与上述控制室通讯连接，其余组上述无线网桥的主网桥分别设于与之配对的子网桥所在的天车的相邻天车上，任一上述天车均设有控制器，同一天车上的主网桥和子网桥均与上述控制器通讯连接，同一天车上的主网桥和子网桥通讯连接该系统通过优化天车的无线通讯组网结构，能够有效的提高天车的网络连接的可靠性。
一种电解电磁环境多功能天车无线通讯系统

[发明专利]一种自动化天车、自动化控制系统及方法-CN201910628732.8在审
发明人：秦晓峰 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动控制技术领域，公开了一种自动化天车、自动化控制系统及方法。本发明中提供了一种自动化天车，包括：天车本体；安装于天车本体至少一端的磁体。本发明实施方式提供的自动化天车、自动化控制系统及方法，能够避免天车相撞而造成损坏，避免由于自动化天车损坏而造成的维修时间和维修成本的浪费。
一种自动化天车控制系统方法

[实用新型]一种若干条组装线和产出线共用一个改造天车的生产系统-CN201020181633.4有效
发明人：伊学峰;郝飞;王翔;张二艳;黄灿;周文;吴悦悦;史文楠;朱红玉 -专利权人：达丰(上海)电脑有限公司;达功(上海)电脑有限公司;达人(上海)电脑有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种若干条组装线和产出线共用一个改造天车的生产系统，包含改造天车、连接桥、主组装产出线、以及若干条辅助组装产出线。改造天车包含若干垂直设置的桁架，主组装产出线架设在改造天车的正下方，其侧边通过支撑部件与改造天车的下边框固定连接，若干条辅助组装产出线通过连接桥连接到改造天车上，若干条辅助组装产出线架设在改造天车的两侧，连接桥是将改造天车上方桁架和改造天车两侧的若干条辅助组装产出线连接起来的倾斜坡道。本实用新型的优点是：最大限度提高了天车的利用率，降低了每条生产线的架设成本，减少了天车的个数，增加了可使用的生产空间，单位面积或单位时间内的产出率提高。
一种若干组装出线共用一个改造天车生产系统

[实用新型]一种天车电子防撞击装置-CN201220120768.9有效
发明人：魏效贵 -专利权人：北京建龙重工集团有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车电子防撞击装置，是一种机械设备的电子安全装置，是一种应在天车上安全装置。包括至少两个激光型光电开关，所述的激光型光电开关的检测器安装在天车的两侧，所述激光型光电开关的反射板安装在天车轨道尽头的墙壁上，或安装在另一台天车上，所述检测器与安全装置连接。本实用新型利用激光型光电开关调节反射板可以确定反射板和检测器之间的距离的特性，检测两个天车或天车与轨道尽头距离的方式防止天车撞击。由于激光型光电开关工作可靠，故障率低，检测精度高，无需太多的连线，安装方便等优点，可以十分可靠的检测两个天车之间的距离和天车与轨道尽头的距离，大大提高天车的安全运行性能。
一种天车电子撞击装置

[实用新型]一种可多向安装的天车旋转头固定支架-CN201821742232.4有效
发明人：叶小雄 -专利权人：杭州公高科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多向安装的天车旋转头固定支架，包括天车旋转接头固定板和次天车旋转接头固定支架，所述天车旋转接头固定板右端的内部贯穿设置有预设固定板孔，且天车旋转接头固定板左侧前端的外侧衔接有主天车旋转接头固定支架，所述主天车旋转接头固定支架的上端固定有架体衔接凸块，且主天车旋转接头固定支架与架体衔接凸块之间为固定连接，所述架体衔接凸块的上方设置有卡口。该可多向安装的天车旋转头固定支架设置有天车旋转接头固定板，通过预设固定板孔即可方便来穿接螺栓等紧固件，从而方便将天车旋转接头固定板与其他配件进行安装组接，进而让主体固定的结构更加的牢靠。
天车旋转接头固定支架固定板衔接凸块旋转头多向架体固定板孔主天车预设本实用新型穿接螺栓上端固定固定的紧固件卡口组接配件衔接贯穿

[实用新型]废钢移动装置及具有其的废钢处理系统-CN201921385133.X有效
发明人：杨立民;刘俊静;张俊忠 -专利权人：乌海市包钢万腾钢铁有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金炼钢技术领域，具体涉及一种废钢移动装置及具有其的废钢处理系统，该废钢移动装置包括固定座，固定座滑动连接在天车梁上，天车钩组件，天车钩组件包括天车钩，天车钩转动连接在固定座上，止动件，固定座和天车钩均与止动件限位配合，且止动件设置成阻止天车钩相对固定座转动，吸取组件，吸取组件连接在天车钩组件上，并设置成吸取废钢，通过固定座、天车钩组件和吸取组件带动废钢沿着天车移动至指定位置，在天车钩和固定座之间还设置有止动件，通过止动件防止废钢的移动过程中任意摆动
废钢移动装置具有处理系统

[实用新型]一种机库门与天车共轨结构-CN201920770401.3有效
发明人：苏莹 -专利权人：中天瀚森(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机库门与天车共轨结构，包括机库门轨道、天车轨道，所述机库门轨道上方的一端与天车轨道搭接；所述天车轨道水平方向上呈阶梯结构设置，所述天车轨道远离搭接处的一端的安装高度与天车轨道的上方的高度相同；搭接处的天车轨道设置在机库门轨道的下方；所述机库门轨道的上方和天车轨道的上方都设有连接杆，所述连接杆的顶部与机库的顶部焊接固定。本实用新型所述的机库门与天车共轨结构采用了天车轨道与机库门轨道的搭接，搭接处采用了焊接固定，从整体上实现了天车轨道与机库门轨道的共轨结构设计，并且两个轨道与机库之间的固定互不影响，整个共轨结构的设计更加简单
天车轨道机库门轨道共轨搭接处本实用新型焊接固定连接杆机库天车搭接阶梯结构节约

[实用新型]天车缓冲装置-CN201920687398.9有效
发明人：蔡延辉;陈永召 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车缓冲装置，属于天车保护装置技术领域，包括若干个用于设置在天车轨道两端的横梁上的缓冲器以及用于设置在天车两侧且与多个缓冲器位置一一对应的多个碰撞块，缓冲器包括一端与横梁固定连接的缓冲弹簧以及与缓冲弹簧的另一端连接的缓冲块本实用新型提供的天车缓冲装置，在天车轨道两端的横梁上安装缓冲器，缓冲器内设有缓冲弹簧，位于天车上的碰撞块与缓冲块碰撞时，缓冲弹簧对碰撞力进行缓冲，减少了碰撞产生的冲击，对天车和横梁进行有效的保护，缓冲器安装于横梁而不是天车上，需要维修缓冲器时只需将天车驶离相应的横梁并爬上横梁，避免了将天车吊起进行维修带来额外的工作量。
天车缓冲器横梁缓冲弹簧本实用新型缓冲装置天车轨道缓冲块保护装置技术缓冲器安装缓冲器位置一端连接碰撞力上横梁维修吊起缓冲工作量

[实用新型]一种辅助装置-CN202122188429.6有效
发明人：孙世坤 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于天车辅助设备技术领域，公开了一种辅助装置，该辅助装置用于辅助更换天车的行走轮，辅助装置包括底座、托载机构及顶升机构，底座的下方安装有滚轮，托载机构安装于底座，托载机构能够承托待更换至天车上的行走轮，顶升机构安装于底座上，顶升机构能够顶升天车的横梁的中间部位，以使位于天车上的行走轮脱离天车的行走轨道，托载机构及顶升机构能够随底座一起移动，顶升机构顶升天车，极大地节省了时间和人力，而且顶升机构能够顶升天车的横梁的中间部位，顶升过程中天车的横梁不会发生偏转，避免更换过程中产生安全事故，同时天车的横梁不会沿其轴向产生移动，更换后的行走轮不会偏离行走轨道的中心，保证天车后续运行的稳定性。
一种辅助装置