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[发明专利]一种双天体天文定位直接计算法-CN201811126394.X在审
发明人：赵俊鹏;翟京生;王星;宋菲菲 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双天体天文定位直接计算法：步骤1，建立天文定位坐标；步骤2，基于天文三角形，导出球面天文定位公式；步骤3，由矢量变换导出双天体天文定位数学模型；步骤4，牛顿迭代求解双天体天文定位数学模型
天文天体牛顿迭代数学模型直接计算船位导出经纬度球面船舶位置定位公式定位坐标观测时刻矢量变换准确定位求解位线船舶引入

[发明专利]一种基于支持向量机的天文图像实时筛选系统-CN201710157933.5在审
发明人：贾鹏;王利文;蔡冬梅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于天文学领域，特别是一种对天文图像的实时筛选系统。首先对现有的天文图像进行特征提取，然后用支持向量机用训练好的分类器对天文图像进行分类，利用LIBSVM下自带的最优化函数，对步骤二的七维数据寻找最优的损失函数和惩罚系数，构建分类器，然后对当前的天文图像进行特征提取它对天文图像实时筛选提供了一种快速，精确的实时筛选系统，相对人工筛选提高了自动化程度。
一种基于支持向量天文图像实时筛选系统

[发明专利]一种天文数据信息处理方法及装置-CN201610202946.5在审
发明人：钱丽萍 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种天文数据信息处理方法及装置，其方法包括根据用户终端的查询请求，获取射电望远镜采集到的天文数据信息；根据第一预设算法，对天文数据信息进行编码处理得到目标数据；将目标数据发送至用户终端，以使用户终端根据第二预设算法对目标数据进行解码处理得到对应的天文数据信息本发明中天文台的数据处理中心根据用户终端的查询请求，将射电望远镜采集到的天文数据信息编码后发送至用户终端，进而用户终端将其解码显示，使用户能够随时随地观察到天文动态，使用户终端的功能更加多样化，在一定程度上满足了用户体验
一种天文数据信息处理方法装置

[发明专利]一种惯性/天文组合导航方法-CN201410197205.3有效
发明人：盛蔚;孙丁圣;范成家;谷丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种惯性/天文组合导航方法，本发明涉及一种适用于惯性/天文组合导航系统的信息融合方法，主要以天文导航量测信息来校正惯性导航系统的姿态误差；并通过滤波器估计陀螺常值漂移。同时利用上一时刻的天文导航量测信息和当前时刻陀螺输出值对当前时刻的天文导航量测信息进行野值检测；利用已经估计出的陀螺常值漂移来校准陀螺输出，使得即使在天文导航系统失效后，惯性导航系统的姿态依旧可以保持在很高的精度本发明大幅提升了组合导航系统滤波收敛速度，同时可以精确估计陀螺常值漂移，提高组合导航系统的精度，可用于任何包含天文和惯性的组合导航系统中。
一种惯性天文组合导航方法

[实用新型]天文多媒体触摸展示装置-CN201320505293.X有效
发明人：吴成 -专利权人：吴成
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天文多媒体触摸展示装置。针对现有的天文观测仪器由于价格较高，并且受天气状况的影响，不能随时随地观测的问题。本实用新型的天文多媒体触摸展示装置，包括底座，所述的底座上安装工控箱，所述的工控箱上面设置有操作平台，所述的操作平台上设置有触摸屏，所述的工控箱里面设置有中央处理单元，所述的中央处理单元连接存储装置、扬声器和所述的触摸屏本实用新型的出现使得学习天文知识，观察天文现象不再需要借助于天文观测仪器进行实地观测，不受地理位置和天气条件的限制，能够随时随地播放，为学习天文知识提供了方便。
天文多媒体触摸展示装置

[实用新型]一种天文望远镜的支撑结构-CN201921639070.6有效
发明人：高吉良 -专利权人：江苏天之文天文仪器有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种天文望远镜的支撑结构，包括用于安装固定天文望远镜的固定组件和用于调节天文望远镜角度和位置的调节组件，通过设置第二步进电机和第一步进电机，并将连板的一端铰接固定板，从而可以利用第二步进电机驱动安装在支撑结构上的天文望远镜沿圆周转动，利用第一步进电机转动调节安装在支撑结构上天文望远镜的倾斜角度，利用连板与固定板铰接，可以手动微调天文望远镜的倾斜角度，使得整个天文望远镜角度位置调节更加的精准便利。
一种天文望远镜支撑结构

[实用新型]一种天文望远镜用自动清洁装置-CN202120095688.1有效
发明人：符传岭;张裕忠 -专利权人：南京宝凯通机械设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天文望远镜用自动清洁装置，涉及天文望远镜技术领域，为解决现有的天文望远镜使用过后不方便进行清洁，长时间使用后容易积灰的问题。所述固定安装板的内部安装有固定螺栓，所述固定安装板一侧的内部安装有安装固定架，所述安装固定架的内部安装有固定转轴，所述固定转轴的外部安装有天文望远镜用自动清洁罩，所述天文望远镜用自动清洁罩一端的中间位置处安装有电机，所述天文望远镜用自动清洁罩的另一端安装有清洁外罩，所述天文望远镜用自动清洁罩的内部设置有活动吸尘槽。
一种天文望远镜自动清洁装置

[发明专利]航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法-CN201410494372.4有效
发明人：张伟;方宝东;陈晓;尤伟;张嵬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法，该导航系统包括天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量，采用联邦滤波对导航信息进行融合，实现航天器飞行过程的自主导航，实现高精度导航参数估计。
航天器天文测速组合自主导航系统及其导航方法

[发明专利]一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法-CN202110626608.5有效
发明人：周平璜;杨龙河;李锋;刘炬扬 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法，包括：建立天文导航系统的状态模型；基于动态安装误差角的随机运动规律确定状态一步转移矩阵和天文导航系统的系统噪声向量；根据惯性水平基准和测星组件的角速度信息确定天文导航系统的量测矩阵，根据惯性水平基准和测星组件的测量噪声确定天文导航系统的量测噪声向量；计算星体跟踪器和惯性水平基准之间不同转动位置下总安装误差角对应的可观测度，根据可观测度的值选择对应的转动策略；根据转动策略和天文导航系统的状态模型确定总安装误差角，基于总安装误差角确定星体跟踪器进行天文测量计算所用姿态矩阵，完成天文导航惯性水平基准姿态向星体跟踪器的高精度传递任务。
一种基于光学陀螺信息天文导航姿态传递方法

[发明专利]一种无需高度角观测的舰船天文定位方法-CN201810462331.5有效
发明人：宋菲菲;翟京生;张亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需高度角观测的舰船天文定位方法：步骤A，建立天文定位坐标；步骤B，基于天文三角形导出舰船天文定位方法初步公式；步骤C，由矢量变换和坐标变换导出舰船天文定位新方法数学模型公式；步骤D，数值迭代求解舰船天文定位方法数学模型公式通过在同一时间获知三颗天体的方位角来取代传统的基于天体高度角观测的天文定位原理，无需用六分仪同时观测水天线和天体，在夜晚，天体可见、水天线不可见的情况下，依旧可以观测天体来确定舰船位置。从而克服了以往舰船天文定位优先使用时段问题，可用于夜间舰船定位使用，更好地保障舰船安全作业。
一种无需高度观测舰船天文定位方法

[发明专利]基于边缘计算的天文望远镜设备智能化方法和装置-CN202210229790.5有效
发明人：兰雨晴;张腾怀;余丹;邢智涣;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于边缘计算的天文望远镜设备智能化方法和装置，涉及互联网技术领域。该方法获取天文望远镜的拍照系统拍摄的天文图像数据；通过边缘计算对获取的天文图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；随后根据预处理后的图像数据对天文望远镜进行控制来调整天文望远镜的拍照系统的拍摄角度；本申请实施例在天文望远镜的拍照系统中添加边缘计算，实现对天文图像的预处理，为后端服务器减小处理负担。
基于边缘计算天文望远镜设备智能化方法装置

[实用新型]一种小学科学教学用的便携式天文望远镜-CN201922400285.9有效
发明人：李青 -专利权人：李青
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小学科学教学用的便携式天文望远镜，包括放置箱，所述放置箱的上表面开设有通口，所述放置箱的内部设有天文望远镜，所述天文望远镜的底面固定连接有固定板，所述固定板的正面通过销钉与天文望远镜的底面固定铰接该小学科学教学用的便携式天文望远镜，避免了弹簧发生脱落的问题，提高了对弹簧的保护，通过设置有卡板，能够对天文望远镜进行固定，提高了对天文望远镜的保护，解决了在不使用时无法对其进行保护，由于学员较为顽皮在户外教学时容易使天文望远镜发生损坏的问题
一种小学科学教学便携式天文望远镜

[实用新型]造型天文望远镜-CN01209298.3无效
发明人：王晏来 -专利权人：王晏来
申请日： 2001-03-28 - 公布日： 2002-02-20 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型为造型天文望远镜,主要包括天文望远镜(1),其特征在于天文望远镜外设有造型外壳(4),造型外壳上连接有造型件(6)。本实用新型可以使天文望远镜在不影响原使用功能的基础上增加了趣味性、观赏性,也增加了美感。通过自己动手组装各种造型的天文望远镜,可以培养青少年动手能力,增长知识。
造型天文望远镜

[发明专利]一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法-CN202210171935.0在审
发明人：郑立新;王亮亮;商正君;杨美婷;杨静;董姗;赵建海;于涌;李骏艳 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置，包括待测的天文底片扫描仪、以及彼此相对设置的光电自准直仪和目标装置，目标装置包括平面楔镜以及与平面楔镜和天文底片扫描仪的运动平台均连接的三维调整机构本发明还提供了应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量方法。本发明的一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法，解决了天文底片扫描仪三维运动姿态不能同时测量的问题，实现运动姿态的同时测量。
一种应用于天文底片扫描仪运动姿态测量装置方法

[实用新型]一种设有手机版电子寻星镜的天文望远镜-CN201921370034.4有效
发明人：鲁旭;朱海光;陈金鑫 -专利权人：沈向安
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：一种设有手机版电子寻星镜的天文望远镜，其特征在于：所述一种设有手机版电子寻星镜的天文望远镜包括天文望远本体、手机拍照夹持支架和手机；所述天文望远镜包括目镜、主镜筒、寻星镜、调焦筒、目镜；所述手机上安装有星图软件；所述手机拍照夹持支架设有手机夹持部和连接夹持部；所述手机拍照夹持支架的连接夹持部夹持在所述天文望远镜上，所述手机拍照夹持支架的手机夹持部夹持手机，且手机屏面与所述天文望远镜的主镜筒的中心线垂直。
一种设有手机电子寻星镜天文望远镜