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[实用新型]一种用于自动焊接机的龙门架-CN201621108149.2有效
发明人：沈勇;梁乾;郭定明;蒋习均 -专利权人：株洲天一焊接技术有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动焊接机的龙门架，包括立柱、横梁、大车行走装置和至少一套小车行走装置，立柱设置在横梁下方的两侧，大车行走装置安装在立柱下方，横梁上设置有小车滑轨，小车行走装置安装在小车滑轨上，立柱采用多节可伸缩式结构，立柱两侧还设置有液压缸，液压缸上部和下部分别与横梁和大车行走装置相连。该龙门架结构简单、易于维护，可安装多套小车行走装置并且横梁高度可以调节。
一种用于自动焊接龙门

[发明专利]一种基于格雷码技术的天车定位系统-CN201510580962.3有效
发明人：陈秀超;寇传乾;李长青;聂茳鹏 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于格雷码技术的天车定位系统，行走大车的行走路径上设有大车行走轨道，大车行走轨道设有与大车位置感知模块无线连接的大车格雷母线；行走小车的行走路径上设有小车行走轨道，小车行走轨道设有与小车位置感知模块无线连接的小车格雷母线；地址解码器通过分别接收大车地址编码器和小车地址编码器的地址编码信息，并对地址编码信息进行地址解码获取天车的运行位置。
一种基于格雷码技术天车定位系统

[实用新型]一种油井钻杆搬运装置-CN201520616010.8有效
发明人：张宜磊 -专利权人：信达重工（苏州）有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油井钻杆搬运装置，包括基础、运料导轨、机架、大车导轨、大车行走组件、大车车架、小车导轨、小车行走组件、夹紧组件，工作时，将钻井钻杆放置于夹紧组件内，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆夹紧，通过起吊环将机架吊装至于基础上的，大车行走组件运行，带动大车车架向右运动，大车车架经过运料导轨运动至指定位置停止，小车行走组件运行，带动夹紧组件运动至指定位置后，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆松开，完成钻井钻杆的搬运
一种油井钻杆搬运装置

[发明专利]一种大跨度重载桁架机械手-CN202010344327.6在审
发明人：郭辉强;谭坚羽;文禄强 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动
一种跨度重载桁架机械手

[实用新型]一种大跨度重载桁架机械手-CN202020669615.4有效
发明人：郭辉强;谭坚羽;文禄强 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动
一种跨度重载桁架机械手

[实用新型]一种起重机大车行走机构台车架-CN201120522719.3有效
发明人：邵景 -专利权人：河南起重机器有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机大车行走机构台车架，本实用新型的目的是设计一种使用安全的起重机大车行走机构台车架。本实用新型的技术方案是，一种起重机大车行走机构台车架，它包括车架体，车架体上焊接有加强板。本实用新型结构合理，可以有效的保证起重机大车行走机构台车架的使用寿命。
一种起重机大车行走机构车架

[实用新型]一种岸桥起重机大车行走机构拆卸辅助工装-CN202320816567.0有效
发明人：卢玉春;徐红军 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种岸桥起重机大车行走机构拆卸辅助工装，包括：滑轮限位机构，所述滑轮限位机构用于安装在起重机下横梁的底面；导轨机构，所述导轨机构活动连接所述滑轮限位机构，所述导轨机构用于安装在大车行走机构上，以便于所述大车行走机构相对所述起重机下横梁整体滑移进行更换维护。根据本实用新型实施例的岸桥起重机大车行走机构拆卸辅助工装，拆装便捷，能够重复使用。
一种起重机大车行走机构拆卸辅助工装

[发明专利]一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法-CN201510141710.0有效
发明人：朱红求;李富有;李勇刚;阳春华;汤志专;刘思宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法，首先对桥式起重机大车进行模型简化和受力分析，建立桥式起重机大车行走的机理模型，并根据最优控制理论，将该机理模型规范化；然后，基于规范化的机理模型建立桥式起重大车行走控制的评价函数；最后，采用控制参数化的方法对模型寻优求解，获取桥式起重机大车行走最小时间控制的最优解。
一种桥式起重机大车行走最小时间控制方法

[实用新型]龙门吊大车行走装置-CN201320820462.9有效
发明人：王新峰;郑义军;刘向东;林柳武;郑华强 -专利权人：广西鱼峰水泥股份有限公司
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门吊大车行走装置，涉及龙门吊制造技术领域，包括一侧设有一个运煤仓的承载梁，在所述承载梁底部设有行走支架，所述行走支架分别通过第一轮轴和第二轮轴装有第一行走轮和第二行走轮，所述第一轮轴通过中间机件与第一驱动装置连接，所述第二轮轴连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括通过联轴器与所述第二轮轴连接的减速器，所述减速器通过制动器与动力机连接。与现有技术相比，本实用新型可促使承载梁两侧的行走轮行走同步，防止啃轨现象的产生，提高了龙门吊大车行走装置的使用寿命。
龙门吊大车行走装置

[实用新型]无轨式锻造操作机-CN01239931.0无效
发明人：姬建羽 -专利权人：姬建羽
申请日： 2001-04-28 - 公布日： 2002-02-13 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：无轨式锻造操作机,它包括大车行走底盘、工作台架和钳杆机构,其特征在于铅杆箱体两侧的轴置于工作台架内的摆转支撑箱体的轴承内,工作台架上的前后两个电动葫芦将钳杆箱体和摆转支撑箱体悬吊在工作台架内,与摆转支撑箱体滑动配合的推动块和工作台架上的油缸活塞杆连接大车行走底盘的前轮为转向轮,工作台架与大车行走底盘之间有一个回转轴承相连接。本实用新型具有能使钳杆前后移动,操作机能绕砧座上任意一点转动的优点。
无轨锻造操作

[实用新型]顶吊式重卡换电站-CN202123308929.5有效
发明人：曲明;蔡梦丹;易应强;李敏;李文浩;王毅;鲍海涛;范榉华;赵伯超;陈雷;谭竞天;高大伟;马健 -专利权人：天津金岸重工有限公司;上海桓冶科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：由换电机器人以及电池车组成，所述电池车具有电池包的充电工位，用于给电池包充电；所述换电机器人用于将所述电池车上充满电的电池包更换到重卡上以及将重卡上的电池包取下来放到电池车的空的充电工位上充电；所述换电机器人包括可在大车行走轨道行走的龙门式的大车行走机构，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道上移动行走的小车行走机构，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与用于对电池包起吊进行更换的沿Z
顶吊式重卡换电站

[实用新型]一种带有旋转吊具的冶金门式起重机-CN202220646170.7有效
发明人：朱彩凤;张一;王培龙;付国涛;朱红威 -专利权人：河南省中原奥起实业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有旋转吊具的冶金门式起重机，包括横梁、设置于横梁两端的支腿、设置于支腿下端的大车行走轮、设置于横梁上的小车行走轨道、设置于小车行走轨道上的起重小车，所述起重小车包括小车车架，小车车架的底部设置小车行走轮，所述小车行走轮与所述小车行走轨道相配合，所述小车车架上设置起升机构，所述起升机构连接有旋转吊具。
一种带有旋转冶金起重机

[实用新型]集装箱码头自动化场桥-CN202122859600.1有效
发明人：方胜;陈东辉;孙立;王勇;梅建奎;王晓磊;付佳 -专利权人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。
集装箱码头自动化

[实用新型]轧机快速换辊大车行走传动装置-CN200520090940.0无效
发明人：蒋金水;高成章;孙可红;尹煜;袁勋臣;郭巨;刘军;郝平;崔丽新 -专利权人：一重集团大连设计研究院
申请日： 2005-05-20 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种轧机快速换辊大车行走传动装置，主要由行走电机(3)、主动轮装置(2)、换辊大车尾部从动轮装置(1)、换辊大车头部从动轮装置(5)、换辊大车底架(4)、编码器(12)及计算机构成，其特征在于：换辊大车头部从动轮装置保证换辊大车行走时，即使安装编码器的头部从动装置中的两个车轮(7)只有一个与轨道接触，也能保证编码器不丢转，从而实现换辊大车行走的精确定位。
轧机快速大车行走传动装置

[发明专利]桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统-CN201610316437.5有效
发明人：李勇刚;刘思宇;阳春华;朱红求;汤志专;李富有;周舒清;郑正国;吕方 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整该系统包括检测模块用于大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；比较模块用于将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；纠偏控制器用于将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整本发明可以有效解决桥式起重机大车行走时的跑偏问题，改善桥式起重机在运行时的平稳性，降低维护成本，提高生产效率。
桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法系统