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[发明专利]一种消隙齿轮传动减速机构-CN201310684795.8无效
发明人：王杰高;沈银龙;吴波;韩邦海 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：发明公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速。输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。本发明采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。
一种齿轮传动减速机构

[实用新型]一种消隙齿轮传动减速机构-CN201320825640.7有效
发明人：王杰高;沈银龙;吴波;韩邦海 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速。输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。本实用新型采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。
一种齿轮传动减速机构

[实用新型]电子锁多级NGW行星减速器及电子锁-CN201720710392.X有效
发明人：余毅;任大亮;李国栋 -专利权人：深圳市创晶辉精密塑胶模具有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子锁多级NGW行星减速器及电子锁。电子锁多级NGW行星减速器，包括齿轮箱下盖、多级减速传动机构、输出轴和齿轮箱上盖；齿轮箱上盖设有第一内齿轮，齿轮箱上盖与齿轮箱下盖构成传动空间；输出轴固定连接多级减速传动机构的输出端；多级减速传动机构包括多个依次带动的NGW行星减速传动机构；多级减速传动机构设于传动空间内；多级减速传动机构带动输出轴。本实用新型电子锁多级NGW行星减速器及电子锁，电子锁多级NGW行星减速器设有多个NGW行星减速机构多级传动，传动效率高，采用塑胶材料也能满足强度要求，成本降低；而且电子锁多级NGW行星减速器有多组相同结构
电子锁多级 ngw 行星减速器

[实用新型]一种自动离合减速箱-CN202022911021.2有效
发明人：俞龙华;侯秀南;文勇 -专利权人：浙江易力车业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动离合减速箱，包括箱体；多级减速机构，置于所述箱体内，所述多级减速机构包括若干传动齿轮；驱动轮，与所述多级减速机构相啮合；电机，用于驱动所述多级减速机构将动力传输到所述驱动轮上；所述多级减速机构上的其中一个传动齿轮设置有单向轴承，所述单向轴承的内圈安装在一齿轮轴上，所述齿轮轴用于联动所述多级减速机构上另外的传动齿轮。
一种自动离合减速

[实用新型]一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构-CN202021123930.3有效
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构，包括：一体成型或使用数个齿轮按照一定要求组装的并联多级齿轮，齿轮类型为摆线齿轮或针齿齿轮，摆线齿轮的齿廓包括摆线外齿轮齿廓、摆线内齿轮齿廓，该齿轮上相邻两级齿轮端面为重合或具有一定距离。将该并联多级齿轮应用到摆线减速器中，利用多级齿轮与减速器中各个单级齿轮啮合的传动比不同而形成的速度差来实现减速，使得这类减速机构可以在有限空间内实现较大的减速比，便于小型化。同时也解决了这类减速器结构复杂、零件、轴承多的问题，并且使用该并联多级齿轮的减速机构还可以具有一个输入多个输出的特点。
一种并联多级齿轮具有摆线差动减速机构

[实用新型]一种汽轮机用的盘车装置-CN201720284366.5有效
发明人：高腾 -专利权人：广州伟沃工业设备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F01D25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮机用的盘车装置，包括驱动电机、多级行星齿轮减速机和联动调节机构；多级行星齿轮减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接并由驱动电机带动其转动；联动调节机构用于选择性地传递或切断所述多级行星齿轮减速机的输出轴向外部汽轮机转子输送的动力通过采用驱动电机、多级行星齿轮减速机和联动调节机构的配合，将驱动电机的动力经多级行星齿轮减速机的减速、增加扭矩之后再传递至联动调节机构，多级行星齿轮减速机具有较大的减速比，增大了减速比，降低了驱动电机输出，从而缩小驱动电机的体积和重量，同时，多级行星齿轮减速机的结构紧凑，进一步缩小本汽轮机用的盘车装置的体积，减少占用面积，利于现场的施工。
一种汽轮机装置

[发明专利]一种行星差动减速机构及减速器-CN202010520825.1在审
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星差动减速机构及减速器，其由行星架、安装在行星架上的并联多级外齿轮以及与并联多级外齿轮啮合的单级齿轮组成。该机构的行星架设置有一个或者多个，行星架上的并联多级外齿轮设置有多个，单级齿轮的数量与所述并联多级外齿轮的级数相等，多个单级齿轮同轴装配。机构运行时，数个并联多级外齿轮在与各个单级齿轮啮合并绕单级齿轮中心轴做公转和自转，利用并联多级外齿轮与各个单级内齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速，可以在同等有限的体积内实现远大于传统行星减速器的减速比
一种行星差动减速机构减速器

[实用新型]一种行星差动减速机构及减速器-CN202021051625.8有效
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星差动减速机构及减速器，其由行星架、安装在行星架上的并联多级外齿轮以及与并联多级外齿轮啮合的单级齿轮组成。该机构的行星架设置有一个或者多个，行星架上的并联多级外齿轮设置有多个，单级齿轮的数量与所述并联多级外齿轮的级数相等，多个单级齿轮同轴装配。机构运行时，数个并联多级外齿轮在与各个单级齿轮啮合并绕单级齿轮中心轴做公转和自转，利用并联多级外齿轮与各个单级内齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速，可以在同等有限的体积内实现远大于传统行星减速器的减速比
一种行星差动减速机构减速器

[发明专利]一种差动减速机构及差动减速器-CN202010557160.1在审
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动减速机构及差动减速器，包括：一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，所述n与并联多级齿轮的级数相一致，且所述n个单级齿轮同轴设置，还包括一用于驱动所述并联多级齿轮的偏心轴，在所述偏心轴周向设置有一平衡块，平衡块使差动减速器在运行过程中保持动平衡。减速机构和减速器在运转过程中能够保持动平衡，具有高速比、高传动效率、高刚度、低反向驱动力等优点，当并联多级齿轮级数大于2时，就可以形成单输入、多输出轴的减速装置。
一种差动减速机构减速器

[实用新型]一种多摆线差动减速器-CN202021129610.9有效
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多摆线差动减速器，包括一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，n与并联多级齿轮的级数相一致，还包括一用于驱动并联多级齿轮的偏心轴，所述单级齿轮与偏心轴的基准轴同轴设置，并联多级齿轮在偏心轴的驱动下，与各单级齿轮啮合，并绕偏心轴基准轴做公转和自转，利用并联多级齿轮与各个单级齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速。所述偏心轴周向设置有一平衡块，通过平衡块使减速器在运行过程中保持动平衡。本实用新型的减速器结构简单，具有高速比、高传动效率和高刚度等优点，当级数n大于2时，就可以形成单输入、多输出的减速效果。
一种摆线差动减速器

[实用新型]风量调节阀的电动执行机构-CN201320309603.0有效
发明人：王兆君;戚江华 -专利权人：宁波东灵水暖空调配件有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风量调节阀的电动执行机构，它包括支架（1）和主轴（2），支架（1）上固定有电动机（3），它还包括线路板（4）、多级减速齿轮（5）和轴套（6），轴套（6）可转动配合在支架（1）上，轴套（6）上固定有传动齿轮（7），线路板（4）和多级减速齿轮（5）的多个转轴均固定在支架（1）上，电动机（3）的输出齿轮（8）与多级减速齿轮（5）中的一级减速齿轮（5）啮合，多级减速齿轮（5）的末级减速齿轮（5）与传动齿轮（7）啮合，轴套（6）上还固定有外齿轮（9），线路板（4）上安装有角度采集齿轮（10），角度采集齿轮（10）和外齿轮（9）啮合。
风量调节电动执行机构

[发明专利]一种新型结构的并联行星减速机-CN202110541151.8在审
发明人：郑珍泉;张寅州;李长旭;靳彦国 -专利权人：北京华德液压工业集团有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明是有关于一种新型结构的并联行星减速机，是将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿轮既可以作为前一级行星轮系的输出，又可以作为下一级行星轮系的输入，通过这样的结构，用内外齿轮将多级行星轮系并联起来，通过这样的新型结构，利用行星传动原理，实现减速机的输出。本发明中的并联行星减速机，在结构上缩短了行星减速机的轴向尺寸，扩大了行星减速机的应用范围，为新型结构的行星减速机结构创新奠定了理论基础，也为工程机械中主机的减速机选型提供了更多的选择。
一种新型结构并联行星减速

[发明专利]一种新型结构的并联行星减速机-CN202111080288.4在审
发明人：郑珍泉;张寅州;李长旭;靳彦国 -专利权人：北京华德液压工业集团有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明是有关于一种新型结构的并联行星减速机，是将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿轮既可以作为前一级行星轮系的输出，又可以作为下一级行星轮系的输入，通过这样的结构，用内外齿轮将多级行星轮系并联起来，通过这样的新型结构，利用行星传动原理，实现减速机的输出。本发明中的并联行星减速机，在结构上缩短了行星减速机的轴向尺寸，扩大了行星减速机的应用范围，为新型结构的行星减速机结构创新奠定了理论基础，也为工程机械中主机的减速机选型提供了更多的选择。
一种新型结构并联行星减速

[实用新型]一种断路器及其操作机构-CN202022349551.2有效
发明人：李锐 -专利权人：施耐德(陕西)宝光电器有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器及其操作机构，该操作机构包括驱动器、减速器和手动输入轴。减速器包括减速器箱体和设置在减速器箱体内的多级齿轮减速机构，驱动器的电机输出轴与多级齿轮减速机构的减速器输入轴传动连接，多级齿轮减速机构的减速器输出轴与储能系统传动连接；减速器箱体上用于安装手动输入轴的安装孔内设置有第一单向轴承；多级齿轮减速机构中，与减速器输出轴相邻布置的中间轴和中间轴上的第一中间齿轮之间设置有第二单向轴承。
一种断路器及其操作机构

[发明专利]一种多级同轴减速箱-CN201510298263.X有效
发明人：谢斌;石祥鹏;任小莉 -专利权人：南京康尼精密机械有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级同轴减速箱，包括一个行星齿轮定位盘（1）、行星齿轮（2；3）、行星齿轮定位销（4；5）和内齿圈（15），行星齿轮定位销（4；5）的一端固定在行星齿轮定位盘（1）上，行星齿轮（2；3）包括多级行星齿轮，行星齿轮定位销（4；5）包括多级行星齿轮定位销。本发明的多级同轴减速箱将不同级的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低减速箱的总体积。
一种多级同轴减速

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