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[发明专利]一种多工位绑线机-CN201710388037.X在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位绑线机，包含机架，机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件配合的上卸料机械手组件，绑线工位上设置有与工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件配合的吸剪线机构；本发明的多工位绑线机，由上卸料机械手组件取料，放入工位转盘组件，由工位转盘组件进行工位转换，依次进行绑线和吸剪线，再由上卸料机械手组件卸料，形成循环式的自动加工过程，工作效率高，整机自动化加工，可以与生产线配合使用。
一种多工位绑线机

[实用新型]一种多工位绑线机-CN201720604869.6有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位绑线机，包含机架，机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件配合的上卸料机械手组件，绑线工位上设置有与工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件配合的吸剪线机构；本实用新型的多工位绑线机，由上卸料机械手组件取料，放入工位转盘组件，由工位转盘组件进行工位转换，依次进行绑线和吸剪线，再由上卸料机械手组件卸料，形成循环式的自动加工过程，工作效率高，整机自动化加工，可以与生产线配合使用。
一种多工位绑线机

[发明专利]一种多工位绑线机的转盘机构-CN201710387963.5在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位绑线机的转盘机构，包含转盘安装板和转盘，转盘安装板固定，转盘上设置有多个工件盘，每个工件盘处均设置有分度盘，分度盘通过齿轮结构带动工件盘转动；分度盘上设置有锁定槽，分度盘的齿轮的顶部设置有锁块，底部设置有分度连接块；转盘安装板上设置有分度机构，分度机构包含分度电机、分度轴套、分度转轴、分度升降缸和分度升降臂；本发明的多工位绑线机的转盘机构，由驱动电机带动转盘旋转，进行工位切换，并通过分度盘与分度机构配合，对绑线工位上的定子工件进行分度，满足了多工位绑线机对转盘的工位转换和分度的要求，提高了加工效率，节省了人力成本。
一种多工位绑线机转盘机构

[实用新型]一种多工位绑线机的转盘机构-CN201720604740.5有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位绑线机的转盘机构，包含转盘安装板和转盘，转盘安装板固定，转盘上设置有多个工件盘，每个工件盘处均设置有分度盘，分度盘通过齿轮结构带动工件盘转动；分度盘上设置有锁定槽，分度盘的齿轮的顶部设置有锁块，底部设置有分度连接块；转盘安装板上设置有分度机构，分度机构包含分度电机、分度轴套、分度转轴、分度升降缸和分度升降臂；本实用新型的多工位绑线机的转盘机构，由驱动电机带动转盘旋转，进行工位切换，并通过分度盘与分度机构配合，对绑线工位上的定子工件进行分度，满足了多工位绑线机对转盘的工位转换和分度的要求，提高了加工效率，节省了人力成本。
一种多工位绑线机转盘机构

[发明专利]一种自动化定子线圈生产线-CN201710388042.0在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化定子线圈生产线，包含自动取料机、自动移栽插纸机、定位过渡架、多工位绕嵌一体机、第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机、第二机械手装置和倍速链输送线；所述自动移栽插纸机上设置有第一机械手组件；所述定位过渡架与多工位绕嵌一体机和倍速链输送线的上料端之间通过第二机械手装置送料；所述第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机在倍速链输送线的上料端和出料端之间依次设置；本发明的自动化定子线圈生产线，组成一条完整的生产线，将定子线圈的加工通过流水线的形式完成，提高了加工效率，降低了人力成本。
一种自动化定子线圈生产线

[实用新型]一种自动化定子线圈生产线-CN201720604859.2有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化定子线圈生产线，包含自动取料机、自动移栽插纸机、定位过渡架、多工位绕嵌一体机、第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机、第二机械手装置和倍速链输送线；所述自动移栽插纸机上设置有第一机械手组件；所述定位过渡架与多工位绕嵌一体机和倍速链输送线的上料端之间通过第二机械手装置送料；所述第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机在倍速链输送线的上料端和出料端之间依次设置；本实用新型的自动化定子线圈生产线，组成一条完整的生产线，将定子线圈的加工通过流水线的形式完成，提高了加工效率，降低了人力成本。
一种自动化定子线圈生产线

[发明专利]一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位-CN201910637156.3有效
发明人：肖来斌;陈志勇;朱腾 -专利权人：安徽省合肥汽车锻件有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于绑线机中可避免绑线断裂的线圈固定工位，现有的绑线机中线圈均设置在机体侧壁上，这样牵引绑线时，线圈与绑件之间存在有角度，在牵引的瞬间容易导致绑线发生断裂，包括机体、侧壁固定工位、线圈、顶部固定工位、导向组件和绑件，所述侧壁固定工位转动设置在机体的侧壁上，且机体的顶部通过顶部固定工位设置有线圈，线圈上缠绕的绑线通过导向组件绑在绑件上，所述导向组件设置在机体的顶部；本发明，通过将线圈设置在机体的顶部，这样可以避免线圈与绑件之间存在有夹角，同时导向组件用于牵引绑线，避免绑线缠绕在机体上，本发明中，通过有效防止绑线断裂，从而减少停机次数达到提高工作效率的效果，因此具有很高的实用价值。
一种用于绑线机中可避免断裂线圈固定

[发明专利]一种绑线整形一体机-CN202110969008.9有效
发明人：刘强 -专利权人：浙江德浔科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机定子生产领域，尤其涉及一种绑线整形一体机，包括机座，所述机座内设有定子转换转盘机构、绑线机构、整形机构及下料机构，所述定子转换转盘机构包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位用于手动放置定子，所述第二工位对应所述绑线机构，所述第三工位对应所述整形机构，所述第四工位对应下料机构，本绑线整形一体机通过主控器控制，实现定子转换转盘机构、绑线机构、整形机构及下料机构的联动，以实现定子绑线及二次整形一体加工，不但大大降低了生产成本，而且也使得生产效率有效提高。
一种整形一体机

[发明专利]一种用于定子生产的绑整一体机-CN201910913501.1在审
发明人：徐小生 -专利权人：佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。该一体机集成了绑线、整线以及整型的功能。
绑线上料工位旋转盘工位整型工位设置一体机通孔线头绑线装置定子生产定子铁芯上下两端整线装置整型装置可旋转去除伸出

[实用新型]一种用于定子生产的绑整一体机-CN201921607411.1有效
发明人：徐小生 -专利权人：佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。该一体机集成了绑线、整线以及整型的功能。
一种用于定子生产一体机

[发明专利]一种产品自动解魔术贴绑带方法及解绑装置-CN202211413145.5在审
发明人：郭洪江;杜小兵;王俊;杨威 -专利权人：中电鹏程智能装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品自动解魔术贴绑带方法及解绑装置，属于半导体生产技术领域，解绑装置包括设置在输送线一侧的工作台，在工作台上设有多轴机器人、解绑工位和拉带工位，解绑工位处设有用于夹持产品的定位夹爪，拉带工位设有用于夹持解绑后的绑带并向远离产品一侧拉动的拉带机构，在多轴机器人的驱动端设有用于夹持产品进行搬运的移料夹爪以及解绑机构，本发明通过使用定位夹爪进行产品的夹持固定，在撕带板和压带块将魔术贴绑带的带头压紧后，进行解绑带，能够实现自动解绑带的目的，降低人力劳动成本，提高产线的生产效率。
一种产品自动魔术绑带方法装置

[发明专利]一种多工位绑线机的吸剪线机构-CN201710388118.X在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位绑线机的吸剪线机构，包含吸剪线架，吸剪线架上设置有上下两个对称设置的吸剪线组件，吸剪线组件包含吸线组件、夹线缸和剪线缸，夹线缸上设置有夹线块，剪线缸上设置有剪线头；所述吸线组件包含吸线移动座和吸线装置，吸线移动座上设置有吸线移动电机和丝杠传动结构，吸线移动电机通过该丝杠传动结构与吸线装置配合；本发明的多工位绑线机的吸剪线机构，两组吸剪线组件可以调节上下间距，以配合不同高度的定子工件；吸线组件与夹线缸和剪线缸配合，进行吸线、夹线和剪线头的动作，整体机构自动化运行，提高了加工效率，节省了人力成本。
一种多工位绑线机吸剪线机构

[实用新型]一种多工位绑线机的吸剪线机构-CN201720604909.7有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位绑线机的吸剪线机构，包含吸剪线架，吸剪线架上设置有上下两个对称设置的吸剪线组件，吸剪线组件包含吸线组件、夹线缸和剪线缸，夹线缸上设置有夹线块，剪线缸上设置有剪线头；所述吸线组件包含吸线移动座和吸线装置，吸线移动座上设置有吸线移动电机和丝杠传动结构，吸线移动电机通过该丝杠传动结构与吸线装置配合；本实用新型的多工位绑线机的吸剪线机构，两组吸剪线组件可以调节上下间距，以配合不同高度的定子工件；吸线组件与夹线缸和剪线缸配合，进行吸线、夹线和剪线头的动作，整体机构自动化运行，提高了加工效率，节省了人力成本。
一种多工位绑线机吸剪线机构

[实用新型]一种伺服绑线机的工位进出机构-CN202220479884.3有效
发明人：高峰亮;郭竟成 -专利权人：山东添博智能科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服绑线机的工位进出机构，解决了现有技术中定子较重不方便抬动从而影响绑线效率的问题。一种伺服绑线机的工位进出机构，包括本体，本体的一侧固定连接有底板，底板的顶部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆的顶部通过升降机构设有进出板，进出板的顶部设有转动盘，转动盘的顶部设有支撑机构，进出板的一侧转动连接有呈三角形的上料块本实用新型移动滑杆使得定子靠近绑线机，从而使得定子方便的进出工位。
一种伺服绑线机进出机构

[发明专利]多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法-CN201610079614.2有效
发明人：李长河;戚德敏;张云龙;史孝杰;郑慧珍;张增宝 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。
多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法

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