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[发明专利]一种多工位伺服换位冷冲机的工作方法-CN201210217368.4无效
发明人：李勇 -专利权人：苏州固信自动化科技有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B21D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位伺服换位冷冲机的工作方法，步骤1）主加模机构将放置于下夹模内的管件坯料夹紧；步骤2）主冲机构的主冲油缸推动多工冲模机构的冲轴前进使冲模冲压管件端部，冲压到位后，主冲机构的主冲油缸带动多工冲模机构的冲轴后退；步骤3）伺服换位装置带动多工位冲模机构进行冲模换工位，使剩余安装于冲轴的冲模依次冲压管件的端部，直至管件冲成型；步骤4）冲压结束后，伺服换位装置带动多工位冲模机构复位至初始位置；步骤5）主加模机构张开，使成型的管件可以取出。通过上述方式，本发明其能够精确的更换冲模工位，满足较复杂管件的成型生产需要，在生产中不会产生工位偏移，模具调整安装都比较方便。
一种多工位伺服换位冷冲机工作方法

[发明专利]用于管件的多工位全自动组对焊接系统-CN201910223669.X在审
发明人：卜千根;高志凯 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，其用于将管件焊接至管道的端部，基于本发明所提供的用于管件的多工位全自动组对焊接系统，在管道与其它管件进行组对焊接的过程中，可同时在不同工位实现多根管道与相应管件之间的组对焊接，而且一次上料即可实现管道两端与管件之间的焊接，可有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求；此外本发明所提供的多工位全自动组对焊接系统可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与
组对焊接管件多工位焊接全自动上下料多根管道高效生产管道焊接管道两端管件焊接焊接过程基本需求重现性工位上料装夹标准化保证

[实用新型]一种旋转平台的线缆保护机构-CN202222237982.9有效
发明人：陈勇;黄林森 -专利权人：东莞市梵宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具加工设备技术领域，具体涉及一种旋转平台的线缆保护机构，包括工作台架和多工位切换定位机构，将线缆保护管的一端与多工位切换定位机构连通，线缆保护管的另一端贯穿工作台架的顶部，以便多工位切换定位机构的线缆从工作台架的顶部接入并受线缆保护管保护，防止线缆被油雾腐蚀，另外，将弹性连接件的一端与多工位切换定位机构的顶部可拆卸连接，弹性连接件的另一端与工作台架的顶部可拆卸连接，多工位切换定位机构转动时，弹性连接件缠绕于线缆保护管，通过观察弹性连接件于线缆保护管的缠绕状态以便判断线缆保护管内的线缆缠绕状态，以便磨床加工中心及时对多工位切换定位机构反向调整，避免线缆过度缠绕而断裂。
一种旋转平台线缆保护机构

[发明专利]一种管件成型线-CN202211132833.4有效
发明人：孙钜圣;庞卫华;田飞 -专利权人：长恩精机（长兴）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件成型线，包括底座、设置在底座上的一对支撑板、转动安装在支撑板上的多工位转盘、周向分布于多工位转盘上的多组管件夹持装置，还包括对称分布于多工位转盘两侧的至少一组扩口装置、至少一组缩口装置和至少一组管件定位装置以及设置在管件定位装置一侧的管件上料装置、设置在管件定位装置与管件上料装置之间的管件移载装置，所述管件定位装置、扩口装置和缩口装置呈周向依次分布在支撑板上。本发明通过管件上料装置、管件移载装置、管件定位装置和管件夹持装置的相互配合，实现不锈钢管的自动化上料，再配合多工位转盘上的扩口装置和缩口装置实现不锈钢管的自动化扩口和缩口处理，大大提高了生产效率，降低了人工成本
一种成型

[实用新型]用于管件的多工位全自动组对焊接系统-CN201920376636.4有效
发明人：卜千根;高志凯 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，其用于将管件焊接至管道的端部，基于本实用新型所提供的用于管件的多工位全自动组对焊接系统，在管道与其它管件进行组对焊接的过程中，可同时在不同工位实现多根管道与相应管件之间的组对焊接，而且一次上料即可实现管道两端与管件之间的焊接，可有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求；此外本实用新型所提供的多工位全自动组对焊接系统可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与
用于多工位全自动焊接系统

[发明专利]多工位焊接装置-CN201910371042.9在审
发明人：刘友计 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位焊接装置，用于对组合管件进行焊接，其中，包括作业平台，作业平台上设置有多个定位槽，多个定位槽在作业平台上的布置形式与组合管件的目标组合形状相匹配，各分支管件分别插接在多个定位槽中并使各分支管件之间的焊接位置相互连接，以形成组合管件的目标组合形状，便于组合焊接。本发明的多工位焊接装置通过补定位差和仿型定位，对各分支管件快速定高定位焊接，保证管件成型后各项指标符合要求，多工位焊接，提高焊接效率和焊接质量，现场作业标准化。
多工位焊接装置分支管件组合管件作业平台定位槽焊接组合形状多工位焊接布置形式管件成型焊接位置焊接效率现场作业组合焊接高定位插接仿型匹配标准化保证

[实用新型]多工位焊接装置-CN201920637217.1有效
发明人：刘友计 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位焊接装置，用于对组合管件进行焊接，其中，包括作业平台，作业平台上设置有多个定位槽，多个定位槽在作业平台上的布置形式与组合管件的目标组合形状相匹配，各分支管件分别插接在多个定位槽中并使各分支管件之间的焊接位置相互连接，以形成组合管件的目标组合形状，便于组合焊接。本实用新型的多工位焊接装置通过补定位差和仿型定位，对各分支管件快速定高定位焊接，保证管件成型后各项指标符合要求，多工位焊接，提高焊接效率和焊接质量，现场作业标准化。
多工位焊接装置

[实用新型]多工位弹性元件设备总装-CN202221232827.1有效
发明人：陶振凯;徐超;王振;郑洪川 -专利权人：北京中科华正电气有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供多工位弹性元件设备总装，涉及波纹管总成加工技术领域，包括底座，底座上依次设置有安装壳以及加工件，安装壳安装在调节组件上，调节组件内设置有多工位夹持件，多工位夹持件包括旋转柱，旋转柱设置有两个，旋转柱上相互靠近的一侧上均安装有加工电机，加工电机均安装在安装壳的内壁上，加工电机的输出端均与旋转柱固定连接，旋转柱上相互远离的一端上均设置有夹持头，本实用新型通过设置有调节组件以及多工位夹持件，在对波纹管总成进行加工时，只需将波纹管总成依次夹持固定在夹持头上之后，从而进行多工位的加工，此种设计，可以连续不断的对20个波纹管总成进行加工，大大提高了加工的效率。
多工位弹性元件设备总装

[实用新型]管件移载系统及两器生产系统-CN202121658140.X有效
发明人：黄建华;欧啟亮 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开属于制冷设备技术领域，具体涉及一种管件移载系统及两器生产系统。管件移载系统包括单列抓取机构、缓存机构和多列抓取机构，单列抓取机构包括第一驱动件和第一抓取组件，第一驱动件配置为驱动第一抓取组件在取件工位和缓存工位之间往复移动，第一抓取组件配置为抓取位于取件工位处的单列管件并转移至缓存工位处；缓存机构具有至少两个暂存区，每个暂存区配置为供第一抓取组件所抓取的单列管件放置；多列抓取机构包括第二驱动件和第二抓取组件，第二驱动件配置为驱动第二抓取组件在缓存工位和送件工位之间往复移动，第二抓取组件配置为同时抓取各暂存区中的单列管件并转移至送件工位处本公开的方案能够提高管件的转移效率。
管件移载系统生产

[发明专利]管件抛光工装及管件多工位抛光装置-CN202111233262.9在审
发明人：甄健明;谭溢新;劳永桓 -专利权人：江门市赛为电力科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了管件抛光工装，包括：夹紧座、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、抛光机构、旋转驱动机构。夹紧座用于夹紧管件。第一直线驱动机构与夹紧座驱动连接。第二直线驱动机构与夹紧座驱动连接。抛光机构设有用于供管件穿过的抛光通孔。旋转驱动机构与抛光机构驱动连接，以使管件朝抛光通孔进给时，抛光机构能够旋转以避免与管件之间发生运动干涉现象。
抛光工装管件多工位装置

[实用新型]管件抛光工装及管件多工位抛光装置-CN202122557952.1有效
发明人：甄健明;谭溢新;劳永桓 -专利权人：江门市赛为电力科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了管件抛光工装，包括：夹紧座、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、抛光机构、旋转驱动机构。夹紧座用于夹紧管件。第一直线驱动机构与夹紧座驱动连接。第二直线驱动机构与夹紧座驱动连接。抛光机构设有用于供管件穿过的抛光通孔。旋转驱动机构与抛光机构驱动连接，以使管件朝抛光通孔进给时，抛光机构能够旋转以避免与管件之间发生运动干涉现象。
抛光工装管件多工位装置

[发明专利]一种全自动多工位管接头环缝焊接机-CN202010914813.7在审
发明人：陈旺 -专利权人：广东技旺自动化机械有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动多工位管接头环缝焊接机，属于管件环缝焊接设备领域，其包括转盘和用于驱动转盘转动的主伺服电机，以及设置在转盘四周用于将第一管件放置于转盘上的第一放置工位、用于将第二管件放置于转盘上的第二放置工位、用于对第一管件和第二管件的连接环缝进行焊接的焊接工位、和用于回收焊接完成管件的回收工位；所述的焊接工位包括焊枪和驱动焊接管件转动的焊接伺服电机，通过设置在中央的转盘以及设置在转盘四周的第一放置工位、第二放置工位、焊接工位和回收工位的配合，达到只需人工将配件投入到两个震动盘中，其他动作自动完成的效果，具有自动化程度高、效率高，配件定位不占用焊接时间和运行可靠的优点。
一种全自动多工位管接头焊接

[实用新型]一种全自动多工位管接头环缝焊接机-CN202021899799.X有效
发明人：陈旺 -专利权人：广东技旺自动化机械有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用提供一种全自动多工位管接头环缝焊接机，属于管件环缝焊接设备领域，其包括转盘和用于驱动转盘转动的主伺服电机，以及设置在转盘四周用于将第一管件放置于转盘上的第一放置工位、用于将第二管件放置于转盘上的第二放置工位、用于对第一管件和第二管件的连接环缝进行焊接的焊接工位、和用于回收焊接完成管件的回收工位；所述的焊接工位包括焊枪和驱动焊接管件转动的焊接伺服电机，通过设置在中央的转盘以及设置在转盘四周的第一放置工位、第二放置工位、焊接工位和回收工位的配合，达到只需人工将配件投入到两个震动盘中，其他动作自动完成的效果，具有自动化程度高、效率高，配件定位不占用焊接时间和运行可靠的优点。
一种全自动多工位管接头焊接

[发明专利]一种多工位切管铣削集成数控设备及其加工工艺-CN201710613159.4有效
发明人：陆志伟 -专利权人：宁波钜智自动化装备有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位切管铣削集成数控设备，包括了机架，在机架上固定有冲切机构，该冲切机构包括了模架、压力机和冲切模具，在上模的顶面上开设有切口槽，切口槽与模腔上下正对，在所述压力机上设置有冲杆，由压力机驱动冲杆快速上下运动，在冲杆上固定有切刀，切刀能由所述切口槽切入模具中，并对模腔内的管件进行切割；在冲切机构的两侧分别设置了一个多工位铣削机构，所述多工位铣削机构包括了至少一个上铣削工位和一个下铣削工位，所述上铣削工位和下铣削工位上下分布且相互不干涉，在上铣削工位和下铣削工位上均对应设置有一个铣削动力头，所述的两个铣削动力头分别用于对管件的两端进行铣削。
铣削工位多工位冲切机构切口槽压力机铣削动力头数控设备铣削机构冲杆切刀切管冲切模具驱动冲杆上下分布上下运动对管对模管件模架模腔腔内上模正对模具切割切入干涉

[发明专利]一种管体端部处理设备-CN201811623697.2有效
发明人：王健 -专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置一侧或两侧；所述多工位夹持传送装置用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。本设备通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在管体加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。
一种管体端部处理设备

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