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[发明专利]瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备-CN201710851437.X在审
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备，装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本发明的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。
瓶装物品分组装箱工艺设备

[实用新型]瓶装物品分组装箱设备-CN201721201031.9有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶装物品分组装箱设备，装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本实用新型的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。
瓶装物品分组装箱设备

[发明专利]克组砝码体积测定装置-CN201110147462.2无效
发明人：史莉;马堃;鲁新光;李永富;宋娜 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种克组砝码体积测定装置，包括质量比较仪（1）、悬挂在质量比较仪（1）下方的重心自动回正平衡装置（4）、设置在平衡装置（4）下方的储液容器（2）和与质量比较仪（1）电连接的人机界面（5），还包括多工位装卸装置（6）和储液容器（2）的液位升降装置（7），所述的平衡装置（4）与多工位装卸装置（6）设有互配的梳齿状承载架，所述的多工位装卸装置（6）可在其驱动机构的驱动下做升降和旋转运动。
砝码体积测定装置

[实用新型]克组砝码体积测定装置-CN201120184347.8有效
发明人：曹瑞基;鲁新光;申东滨;马堃;史莉 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种克组砝码体积测定装置，包括质量比较仪（1）、悬挂在质量比较仪（1）下方的重心自动回正平衡装置（4）、设置在平衡装置（4）下方的储液容器（2）和与质量比较仪（1）电连接的人机界面（5），还包括多工位装卸装置（6）和储液容器（2）的液位升降装置（7），所述的平衡装置（4）与多工位装卸装置（6）设有互配的梳齿状承载架，所述的多工位装卸装置（6）可在其驱动机构的驱动下做升降和旋转运动。
砝码体积测定装置

[实用新型]一种缠绕管多工位挤出系统-CN201520924156.9有效
发明人：郁世超;周茂振 -专利权人：郁世超;周茂振
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缠绕管制备技术领域，具体涉及一种缠绕管多工位挤出系统。包括工位系统和设于导轨上的挤出系统，所述挤出系统包括内壁包覆挤出机、共挤出机、内壁挤出机和与之对应的内壁挤出模具和外壁挤出模具；所述工位系统由若干个工位单元组成，所述工位单元包括工位架和设于工位架上的主管模具多个工位单元同时工作，各个工位单元交替进行，无需等待更换模具，可充分利用设备的产能，大大提高生产效率，同时，模具的预加热系统省去了模具预加热的时间，从而提高了生产效率。
一种缠绕管多工位挤出系统

[发明专利]一种基于多称重机的归类配组方法-CN200910033716.0无效
发明人：彭正雄 -专利权人：江苏金帆电源科技有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01G19/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高单个极片的归类效率和极片组的配组速度的基于多称重机的归类配组方法，其步骤是：每次取不大于称重机数量的单个极片或极片组分发到不同称重机上进行称重，每台称重机一次只对一个极片或极片组进行称重，各台称重机通过通信的方式将各自称得的结果传送到极片配组管理机中，极片配组管理机根据预先设定的单个极片所要符合的重量范围，自动进行归类，或者根据预先设定的极板组所要符合的重量范围，自动进行配组。
一种基于称重归类方法

[发明专利]多工位滤烟层自动封胶工艺-CN201410667149.5无效
发明人：郑亚萍;李维冰;原庆芳;孙婧;武毛毛 -专利权人：山西新华化工有限责任公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明为一种多工位滤烟层自动封胶工艺，采用活塞定量泵通过三相步进电机精确控制胶量，由注胶工作台的转盘及单工位的旋转及停止，完成多个工位的上件、下件，实现自动配胶，注胶、甩胶、固化成形等功能。本发明是一种将自动称量、自动配胶、自动注胶与自动甩胶集为一体的多工位滤烟层自动封胶工艺，具有计量准确、安全便捷、生产效率高等优点。
多工位滤烟层自动工艺

[实用新型]电动自行车电池的多片吸片机构-CN201220509636.5有效
发明人：张磊 -专利权人：江苏先特能源装备有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行车电池的多片吸片机构，用于将极板抬升机构运送来的极群转送到极板输出滚道上，包括链轮传动机构以及同步带轮传动机构；所述同步带轮传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及包覆在主动同步带轮本实用新型不仅能够解决包封配组机多组包封同时上片问题，而且采用同步带上片位置准确，同时可以吸多片，使包封机的上片速度成倍增加。
电动自行车电池多片吸片机构

[实用新型]一种炉料多工位吨包数控装料机-CN201721844613.9有效
发明人：梁百仁;张相安 -专利权人：伊川县星源高新材料有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炉料多工位吨包数控装料机，包括支撑架、第一履带、挡板、固定钩、方体框、通孔、连接杆、闸板、导料管、导料支管、储料腔、第一电机、第一齿轮、第一轴杆、第一链条、固定座、第一滚筒、第二轴杆、第二齿轮、入料仓、第二履带、固定板、第三轴杆、第三齿轮、第二滚筒、第二电机、第二链条、第四轴杆、第四齿轮、第三滚筒、第五轴杆、进给伺服单元、主轴伺服单元、操作面板、键盘、计算机数控装置和控制器。该种炉料多工位吨包数控装料机通过设置入料仓和储料腔顶端为封闭式，减少工作环境内的炉料灰尘，避免了炉料对人体造成伤害；同时通过设置两个装料机装袋口，提高了装料机的工作效率，降低了劳动的强度，节约时间。
炉料装料机齿轮多工位滚筒数控储料腔入料仓履带轴杆电机链条计算机数控装置主轴伺服单元本实用新型挡板操作面板工作效率伺服单元控制器导料管第二轴第三轴第一轴固定板固定钩固定座连接杆支撑架装袋口导料方体进给通孔闸板支管键盘节约伤害劳动

[实用新型]一种PCB板检测设备的自动下料装置-CN202121752918.3有效
发明人：黄放 -专利权人：黄石市新准电子科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型是一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料；本实用新型实现了自动下料，自动下料过程中对PCB板的保护性较好，避免了对PCB板造成损伤。
一种 pcb 检测设备自动装置

[发明专利]一种橡塑射出成型机的多工位模具成型系统及其使用方法-CN202110108194.7在审
发明人：吴亮安;吴彬;代志菊;李杨;吴宝朝 -专利权人：苏州嘉泰橡塑科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明涉及橡塑成型及其使用技术领域，且公开了一种橡塑射出成型机的多工位模具成型系统，包括工作台，所述工作台的上端设置有支撑块，所述支撑块的外表面设置有凹陷开口，所述凹陷开口的内部设置有承托板。本发明还公开了一种橡塑射出成型机的多工位模具成型系统的使用方法。该一种橡塑射出成型机的多工位模具成型系统及其使用方法，具备橡塑射出成型机的多工位模具成型的使用的效果较好、同时能够较快的进行下一组模具的成型，同时对于设备控制屏位置的防护效果较好，且能够方便的打开控制柜的检修门并对其内部的构件进行检修，同时解决了橡塑射出成型机的多工位模具成型系统设备的使用不够方便的问题，能够带来更好的使用前景。
一种射出成型多工位模具系统及其使用方法

[发明专利]一种双工位芯模振动制管机-CN200910029193.2无效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B28B21/14 文献下载
摘要：一种双工位芯模振动制管机。涉及一种多工位压振大口径制管机。一个工位生产，另一个工位做生产准备，从而实现多工位加工大口径混凝土管。包括混凝土加工装置、布料装置、制管模具和振动装置，布料装置将混凝土加工装置的出料口与制管模具的入料口相连；制管模具直立设置，包括外模、内膜、插口模、承口模，所述的制管模具设有至少两组，各制管模具分别连接有振动装置；所述的布料装置活动设置在所述至少两组制管模具的上方。布料器采用了二级输送，前级可在多工位之间摆动，后级可沿圆形模腔做旋转布料，两级之间设有相对运动的机构，能改变中心距以适应距离不同的工位的需要，同时能改变后级的布料半径，能适应不同规格的产品需要。
一种双工位芯模振动制管机

[实用新型]双工位芯模振动制管机-CN200920038234.X有效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B28B21/14 文献下载
摘要：双工位芯模振动制管机。涉及一种多工位压振大口径制管机。一个工位生产，另一个工位做生产准备，从而实现多工位加工大口径混凝土管。包括混凝土加工装置、布料装置、制管模具和振动装置，布料装置将混凝土加工装置的出料口与制管模具的入料口相连；制管模具直立设置，包括外模、内膜、插口模、承口模，所述的制管模具设有至少两组，各制管模具分别连接有振动装置；所述的布料装置活动设置在所述至少两组制管模具的上方。布料器采用了二级输送，前级可在多工位之间摆动，后级可沿圆形模腔做旋转布料，两级之间设有相对运动的机构，能改变中心距以适应距离不同的工位的需要，同时能改变后级的布料半径，能适应不同规格的产品需要。
双工位芯模振动制管机

[实用新型]一种直线双机器人多工位自动打磨单元-CN201921358581.0有效
发明人：汪涛 -专利权人：杭州万盟特科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面。本实用新型，较原标准直线多工位自动打磨单元仅增加了一套机器人组件与1条多工位输送辊道，可以实现原标准直线多工位自动打磨单元2倍的打磨效率，大幅降低了设备的摆放空间和制造成本。
一种直线双机器人多工位自动打磨单元

[实用新型]一种多工位复合夹持装置-CN202320915016.X有效
发明人：张小武 -专利权人：南京春睿精密机械有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位复合夹持装置，包括：多工位固定座、一组单工位活动推块和一组驱动机构，所述多工位固定座设于底座上，且所述多工位固定座上设有一组导轨；所述单工位活动推块设于导轨上，并与底座做滑动式连接，所述单工位活动推块周向分布于多工位固定座的外侧，并与多工位固定座相配合；所述驱动机构设于单工位活动推块的后方，所述驱动机构的输出端与对应的单工位活动推块连接。本实用新型在多工位固定座的周向外分布一组单工位活动推块，通过驱动机构驱动单工位活动推块的移动来实现对零件的夹持，能够满足不同形状、不同尺寸的产品加工过程中夹持的需要，大大的提高了该夹持装置的适用性和实用性
一种多工位复合夹持装置