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[发明专利]一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾机-CN202011337087.3有效
发明人：陈庆胜;周江涛;徐垚;徐堃;徐陈晨;薛程 -专利权人：南通勤润自动化科技有限公司;无锡机电高等职业技术学校
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C03B23/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，包括设有调节脚的机架，在机架上设有水平操作台和若干组导轨，自水平操作台的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构和若干组火头摇摆升降机构，若干组导轨上各设置一组夹爪二元运动机构本发明的有益效果为：本发明通过火头摇摆机构、火头摇摆升降机构、夹爪二元运动机构可以模拟人手工拉瓶胆尾巴的工艺效果，可以同时对多工位点工作，生产效率高，人工成本降低，省时省力，稳定性好，安全性高，使用方便，能很好的帮助工厂工人完成一天高强度的劳动；该多工位玻璃瓶胆自动拉尾机是多工位自动化生产，效率高，安全系数高，无需熟练操作工、适用于大批量生产、能够使能源得到节约使用。
一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾机

[发明专利]一种电池包板机及包含其的电池包板配组机-CN201911039746.2有效
发明人：李玉梅;盛继群;贺秋冬;杨洋 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包板机，包括机架及设置在机架上的供纸装置、上料装置、进板输送装置、隔板纸切断装置和压合机构，隔板纸切断装置内具有由上至下输送隔板纸的进纸通道，进纸通道的进料端向上延伸至隔板纸切断装置上端，供纸装置的出料端与板纸切断装置的进料端连通，隔板纸在进纸通道内被裁剪至设定的长度，隔板纸切断装置内沿左右方向设有输送极板的极板通道，极板通道的进料端与进纸通道的出料端连通，上料装置通过进板输送装置将极板输送到极板通道的进料端本发明还提供了包含上述电池包板机的电池包板配组机。可以自动完成电池包板以及配组。
一种电池板机包含包板配组机

[实用新型]多工位卧式回转工作台全自动等静压成型机-CN201120081445.9有效
发明人：张红宇;周君;谭泽龙;宋志龙 -专利权人：湘潭华诚机械有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种等静压成型机，特别是一种多工位卧式回转工作台全自动等静压成型机。该成型机底座(3)上设置一对轴承座(13)，六方模座(14)通过其中心轴承(15)安装在轴承座上，六方模座的每一方平面上设置一组下模体(16)，下模体上装有若干个下模，每一方下模体上的下模数量及布局都完全相同，六方模座的一端轴颈穿过中心轴承与伺服减速机(17)联接，伺服减速机可带动六方模座以轴承为中心间歇60°转动，在转动过程中六方模座其中三方下模体的模具容腔总与布料器单元(10)、压制成型单元(11)、自动出胚单元(12)保持相通，六方模座另一端轴颈穿过轴承与配流器(18)联接，配流器通过油管与液压控制系统(8)相通。采用本实用新型的结构后，该成型机能在布料器工位、压制成型工位以及自动出胚工位同时运作，大大提高了了生产效率，节约了人力和成本。
多工位卧式回转工作台全自动静压成型

[发明专利]一种双工位静压造型机-CN201810946120.9在审
发明人：雷静霜 -专利权人：苏州苏铸成套装备制造有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B22C15/28 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位静压造型机，具体涉及铸造设备技术领域，包括机架、匀砂斗、砂定量斗、多触头压实机构、储气包、余砂框、进出箱边框架、模底框、换模回转机构、上横梁、液压控制系统、工作台顶升机构和移动油缸，上型造型工位和下型造型工位均包括自上而下分布的储气包、多触头压实机构和余砂框，多触头压实机构与上横梁固定连接，余砂框下方设有模底框，模底框放置在换模回转机构上，工作台顶升机构位于换模回转机构下方，工作台顶升机构的动力驱动为液压控制系统，上型造型工位和下型造型工位还包括匀砂斗、砂定量斗和与砂定量斗相连接的移动油缸。本发明具有提高生产效率，多触头机构不会对机架造成危害的优点。
造型工位顶升机构回转机构压实机构定量斗余砂框工作台触头底框换模液压控制系统静压造型移动油缸储气包上横梁双工位砂斗上型下型触头机构动力驱动生产效率铸造设备边框架

[实用新型]一种多工位磨抛机-CN200820165350.3无效
发明人：胡朝阳 -专利权人：金华久隆机械有限公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：一种多工位磨抛机，它包括下机座、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、主轴组件、上机座、多个机头组件、定位组件、限位组件、控制装置、多个真空发生器；下机座上均匀分布着多个工位，每个工位有一个水槽，每个水槽内安装有一组磨削组件或一组抛光组件；下机座上固定有主轴组件；主轴上安装有上机座，上机座上均匀分布多个工位，每个工位有两组相互对称的机头组件。
一种多工位磨抛机

[发明专利]一种电池包用自动定位焊接系统及方法-CN202210079048.0在审
发明人：刘慰兵;连剑明;卞永岩 -专利权人：福建卫东新能源股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包用自动定位焊接系统，包括环形输送机构、楔形垫块、将盖板可拆卸压于定位座两端的固定件、一组且两端分别设有一组焊孔及凹槽的盖板、若干个两侧均转动连有转轴的定位座、依次设置的极组装卸工位、装块工位、装板工位、固定工位、焊接工位和卸板工位，定位座设有一组供极组放置的定位通槽，凹槽装有磁铁；装块工位设有将楔形垫块压至极组与定位通槽之间的下压机构；装板工位和卸板工位均设有第一升降机构和辅助盖板、定位座翻转的夹持翻转件；固定工位和卸板工位设有压紧盖板的压紧机构；焊接工位设有一组焊枪机构、一组焊接定位组件和翻转驱动件；本发明整体焊接效率高、定位精准度高且压紧效果好。
一种电池自动定位焊接系统方法

[实用新型]一种电池包用自动定位焊接系统-CN202220185451.7有效
发明人：刘慰兵;连剑明;卞永岩 -专利权人：福建卫东新能源股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包用自动定位焊接系统，包括环形输送机构、楔形垫块、将盖板可拆卸压于定位座两端的固定件、一组且两端分别设有一组焊孔及凹槽的盖板、若干个两侧均转动连有转轴的定位座、依次设置的极组装卸工位、装块工位、装板工位、固定工位、焊接工位和卸板工位，定位座设有一组供极组放置的定位通槽，凹槽装有磁铁；装块工位设有将楔形垫块压至极组与定位通槽之间的下压机构；装板工位和卸板工位均设有第一升降机构和辅助盖板、定位座翻转的夹持翻转件；固定工位和卸板工位设有压紧盖板的压紧机构；焊接工位设有一组焊枪机构、一组焊接定位组件和翻转驱动件；本实用新型整体焊接效率高、定位精准度高且压紧效果好。
一种电池自动定位焊接系统

[实用新型]一种轴承滚子多盘摆料机-CN201821444275.4有效
发明人：何宏祥 -专利权人：宁波均创智能科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，
升降组多盘轴承滚子输送组工位抓取本实用新型竖直安装摆料机推料组单盘横移生产成本低自动化生产顶部安装生产效率电控组电连接小车组停放

[发明专利]一种PLC信息流转方法、存储器、PLC及系统-CN201810140287.6有效
发明人：谭为;陶贤树;丁荥中 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC信息流转方法、存储器、PLC及系统，其方法包括如下步骤：S1.PLC为每个工位建立变量组；S2.当工位在作业时，将作业结果数据写入与该工位对应的变量组；S3.当工位在作业结束后，被作业物转移到下一工位时，将工位对应的变量组的数据赋值给所述下一工位对应的变量组。本发明具有可有效减少PLC与上位机的信息交互次数，防止因网络中断、通信异常、丢包等造成的流程卡死，提高程序的运行效率及稳定性，方便故障问题等优点。
一种 plc 信息流转方法存储器系统

[实用新型]同步上料式单向器装配系统的弹簧滚柱上料机构-CN202020195520.3有效
发明人：蓝楷;李宁 -专利权人：石家庄精石新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型同步上料式单向器装配系统的弹簧滚柱上料机构，属于作业、运输技术领域，包括设置在机架上的平台，关键在于：所述平台上设置有组配板，组配板上开设有弹簧推送槽，弹簧推送槽内滑动限位有二次推送杆，并在弹簧推送槽的端头设置弹簧、滚柱组配位，弹簧、滚柱组配位的上方设置上料立筒；弹簧、滚柱组配位的滚柱位与上料立筒的内腔对正相通，弹簧、滚柱组配位的弹簧位与弹簧推送槽对正相通。该弹簧滚柱上料机构中，平台起支撑作用，组配板为组配起导向和支撑作用。可以方便的将弹簧横卧着、滚柱竖立着，按组配方向和位置输送、组配在一起，进而方便后续将各组配好的弹簧和滚柱同步汇聚输送至压装工位。
同步上料式单向装配系统弹簧滚柱上料机构

[实用新型]多工位夹手-CN201320385914.5有效
发明人：于勇;李良庄 -专利权人：广州宇械机械设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位夹手，涉及物料搬运装置。该多工位夹手包括夹手装置，驱动夹手张开或闭合的驱动装置；其中，夹手装置包括两相互平行的第一固定板、第二固定板，分别固定安装于两固定板且开口相对设置的第一组仿形手指、第二组仿形手指；并且每组仿形手指的仿形手指数量均大于或等于三；所述驱动装置可同时驱动两组仿形手指相互靠近或远离。相对于普通夹手，该多工位夹手运输物料的效率更高。
多工位夹手

[发明专利]一种锂电池自动组立机和锂电池自动组立方法-CN201910129921.0在审
发明人：顾慧军;贾明;蒋良兴;周庆来;黄辉;梁志承;刘涛;段继远;任文辉 -专利权人：东莞市华慧新能源有限公司;湖南华慧新能源股份有限公司;深圳市兴创嘉科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池自动组立机和锂电池自动组立方法，锂电池自动组立机包括束模圆盘、下铝壳装置、放料圆盘和束腰封口机，所述束模圆盘上设有至少四个束模工位，其分别包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述四个束模工位可随束模圆盘往复旋转；所述下铝壳装置设于所述第一工位的上方，所述下铝壳装置用于将铝壳打入所述第一工位；所述放料圆盘设于所述第二工位的上方，其用于将芯包放入第二工位中的铝壳内；所述束腰封口机包括束腰轮和封口针，所述束腰轮设于所述第三工位的上方，所述封口针设于第四工位的上方。
工位锂电池铝壳束模自动组立机放料圆盘自动组立封口机封口针束腰轮束腰自动化作业生产效率往复旋转出错率流水线放入良率芯包生产

[发明专利]一种自动化多工位配板堆叠设备及电路板堆叠方法-CN202110732261.2有效
发明人：魏伟鹏;刘宗贤;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动化多工位配板堆叠设备，包括载具供应装置、升降叠板装置、出料装置、叠板机械手、第一供板区、第二供板区、第三供板区、第四供板区、两个取放料机械手、两个回收装置及两组称重定位组，第一供板区和第二供板区分别位于载具供应装置的两侧，第三供板区和第四供板区分别位于出料装置的两侧，供板区包括N个供板机构及N个视觉读码机构，称重定位组包括N个称重定位装置，取放料机械手设有N个取放料机构，叠板机械手设有N+1个叠板机构，N≥1，N为正整数；还提供一种电路板堆叠方法。实现自动化配板和叠板，叠板准确性好，视觉读码机构对板件进行读码识别，以确定配板准确和确认叠板顺序无误。
一种自动化多工位配板堆叠设备电路板方法

[实用新型]压力机大顶出垫装置-CN201120276301.9有效
发明人：仲君;何彦忠;马亮;严静芸;潘文 -专利权人：江苏扬力集团有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力机技术领域中用于压边、卸边及顶件作用的压力机大顶出垫装置，包括大顶出垫，所述大顶出垫上侧阵列排布有若干大垫板和小垫板，所述大顶出垫下侧固定设有两组顶座，所述大顶出垫下方与底座对应设有两组气垫，所述底座与球碗固定连接，所述气垫通过顶轴的顶端与球碗配合连接，大垫板和小垫板与工作台上的多个工位对应，工作中，两组气垫同步运行，共同顶推大顶出垫，从而实现对多工位模具同步全程顶料，适合大型多工位压力机全程同步顶出装置
压力机大顶出垫装置

[实用新型]一种鞋用压合机输送机构-CN202020847899.1有效
发明人：杨忠将 -专利权人：杨忠将
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A43D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋用压合机输送机构，包括机架（1），机架（1）上设置有纵向布置的鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；其特征在于：还包括横向输送的输送线（4），输送线（4）设置于鞋体输送工位（12）上，压合工位（11）上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线（4）的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架（1）上设有纵向布置的滑轨（2），滑动座（3）滑设于滑轨（2）上；本实用新型利用了压合加工时需要一定时间进行对鞋体进行下料和上料，节约了压合机的加工时间、减小移送距离，输送也更加环保节能，多台压合机共同输送压合的方式也使生产效率更高。
一种鞋用压合机输送机构