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[实用新型]一种多工位旋转吸嘴装置-CN202022643888.4有效
发明人：吴林尤 -专利权人：东莞市诚鸿电子科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位旋转吸嘴装置，包括一固定板，设置在固定板上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板上的多工位气缸固定座，设置在多工位气缸固定座上的多工位气缸，在多工位气缸固定座的下部设置有多工位移动座，该多工位移动座与多工位治具座固定，且多工位移动座后侧设置有多工位移动滑块，该多工位移动滑块与设置在固定板上的多工位移动滑轨匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件。本实用新型通过多工位旋转吸嘴装置来自动上下料，当IC元件被送至吸嘴下部时，该多工位旋转吸嘴装置通过吸嘴将IC元件吸取完成自动上料，效率高。
一种多工位旋转装置

[发明专利]一种可变距多吸嘴标定方法-CN202210318247.2在审
发明人：赵钱石;黄智伟;王建波;王利娥 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距多吸嘴标定方法，旨在提供一种可变距多吸嘴标定方法，所述可变距多吸嘴标定方法实现了只拍照一次所得坐标，得到多个吸嘴的偏移坐标，使多个吸嘴全部能够进行盲取盲放，无需视觉的再次引导，方法简单高效本发明通过俯拍相机标定、仰拍相机标定、仰拍相机光学中心与吸嘴标记点中心关系标定的步骤，实现可变距多吸嘴标定。本发明应用于机器视觉多吸嘴标定的技术领域。
一种可变距多吸嘴标定方法

[实用新型]一种多吸嘴同轴安装结构-CN202022077615.8有效
发明人：刘洋;刘付尤;蒋军华 -专利权人：桃子机器人（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多吸嘴同轴安装结构，涉及吸嘴安装技术领域，解决了生产效率低和检测时间长的问题，一种多吸嘴同轴安装结构包括多吸嘴同轴安装结构和机械手，抱紧固定块与吸嘴座固定块同轴配合安装，吸嘴座固定块与吸嘴座是通过螺丝锁紧，吸嘴座上安装有气管接头，吸嘴座右端上安装有堵头，吸嘴座上右端下部安装有吸嘴，将负压气体通过气管接头、吸嘴座和吸嘴并且在吸嘴处产生负压，通过吸嘴处的负压实现对薄片产品的吸附，当需要将薄片产品放下时，同理，在吸嘴处形成正压，所述吸嘴不在吸附薄片产品，方便薄片产品取放，多个吸嘴吸取多个薄片产品，实现一次性多个薄片产品的取放，提高效率，具有生产效率高和检测时间短的优点。
一种多吸嘴同轴安装结构

[发明专利]元件安装机-CN201580076797.6有效
发明人：西山识;伊藤明伸;手岛力茂 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种元件安装机，具备头保持单元(21)和头移动装置(20)，头保持单元(21)以多吸嘴型头(11)和单吸嘴型头(38)中任意类型的头均能够更换的方式进行保持，多吸嘴型头(11)将吸附元件的多个吸嘴(13)以能够更换的方式进行保持，单吸嘴型头(38)具有一个吸嘴部，头移动装置(20)使所述头保持单元(21)移动，所述单吸嘴型头(38)包括：连接部(39)，以能够替换所述多吸嘴型头(11)的方式保持于所述头保持单元(21)；及一个吸嘴部(13')，以能够更换的方式保持于所述连接部而吸附元件，所述吸嘴部(13')相对于所述连接部(39)的保持构造与所述吸嘴(13)相对于所述多吸嘴型头(11)的保持构造通用化，构成为能够在所述连接部(39)保持所述吸嘴(13)作为所述吸嘴部(13')。
元件装机

[发明专利]一种多气路通道及电子烟-CN202110638255.0在审
发明人：张文良;瞿江洪;蔡吉俊;钱轶霆 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海新型烟草制品研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A24F40/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种多气路通道及电子烟，多气路通道包括：吸嘴；雾化气路，与吸嘴连接，用于在第一状态时连通吸嘴和雾化器；负压感应气路，与吸嘴连接；气路控制机构，在第一状态时控制吸嘴与雾化气路连通，并与负压感应气路断开，在第二状态时控制吸嘴与雾化气路断开，并与负压感应气路连通。采用上述技术方案，多气路通道能够防止漏液。
一种多气路通道电子

[实用新型]一种多气路通道及电子烟-CN202121279578.7有效
发明人：张文良;瞿江洪;蔡吉俊;钱轶霆 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海新型烟草制品研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A24F40/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多气路通道及电子烟，多气路通道包括：吸嘴；雾化气路，与吸嘴连接，用于在第一状态时连通吸嘴和雾化器；负压感应气路，与吸嘴连接；气路控制机构，在第一状态时控制吸嘴与雾化气路连通，并与负压感应气路断开，在第二状态时控制吸嘴与雾化气路断开，并与负压感应气路连通。采用上述技术方案，多气路通道能够防止漏液。
一种多气路通道电子

[实用新型]一种吸油清洁机器人-CN201820715578.9有效
发明人：罗天雄;黄脚根;卢显峰;刘涛 -专利权人：深圳华制智能制造技术有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸油清洁机器人，包括有：一多轴工业机器人，固定于一立柱上，所述多轴工业机器人的末端可拆卸安装有一吸嘴，所述吸嘴管路连接有一除油管道；一吸油箱，与所述除油管道连通，用以产生负压使所述吸嘴处形成负压以吸油；一控制柜，与所述多轴工业机器人电性连接，用于控制所述多轴工业机器人转动。该吸油清洁机器人包括一多轴工业机器人、一吸油箱及一控制柜，其中，多轴工业机器人上安装有一吸嘴且该吸嘴通过除油管道与吸油箱连通，控制柜控制多轴工业机器人在工作面上左右上下移动，吸油箱工作产生负压使吸嘴从工作面处吸油，如此，该吸油清洁机器人可除去工作面上的油污，可替换人工握持吸油机进行吸油，安全高效。
多轴工业机器人吸油吸嘴油箱清洁机器人控制柜油管道负压连通可拆卸安装电性连接清洁机器上下移动吸嘴管路可替换吸油机立柱握持油污转动安全

[实用新型]螺丝垫片组合气动吸嘴及螺丝垫片锁付机构-CN202320377084.5有效
发明人：耿新军;孟永峰;尤文廷 -专利权人：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺丝垫片组合气动吸嘴及螺丝垫片锁付机构，吸嘴包括：依次设置的吸嘴头部、吸嘴本体、吸嘴尾部及第一贯穿通道，吸嘴本体的侧部设有与第一贯穿通道连通的气孔，吸嘴头部包括头部本体及形成于头部本体的内壁的多根肋条，多根肋条沿头部本体的轴向延伸，且多根肋条围设形成与第一贯穿通道同心设置的第二贯穿通道，多根肋条在头部本体的径向间隔分布并在相邻肋条之间形成透气通道，多根肋条远离吸嘴本体的一端构成螺丝垫片的吸附面，吸附面与头部本体远离吸嘴本体的端部内壁界定形成凹陷部本实用新型在外部吸力的作用下可以同时吸住螺丝垫片，并将其暂存于吸嘴头部，便于同时进行螺丝垫片的锁付，提高作业效率及稳定性。
螺丝垫片组合气动机构

[发明专利]一种放收板装置的多轴机械手送料机构-CN201910619893.0在审
发明人：陈曲剑;李文舜 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。
吸嘴多轴机械手板件拾取件锁固件送料机构固定板收板装置吸取单元吸住活动设置使用性能提升板移送板良率锁固驱动移动

[实用新型]一种放收板装置的多轴机械手送料机构-CN201921077469.X有效
发明人：陈曲剑;李文舜 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。
一种放收板装置机械手机构

[实用新型]一种模内多穴嵌件工装-CN201720905828.0有效
发明人：林廷立;蓝桂阳;张金祖 -专利权人：通达（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模内多穴嵌件工装，包括多穴嵌件工装底部和可拆卸地固定在多穴嵌件工装底部上的多穴嵌件工装吸取部分，多穴嵌件工装底部包括底板和可拆卸固定在底板上的嵌件底座；其中，嵌件底座的上表面上设置有多个嵌件容纳部，多穴嵌件工装吸取部分包括交错互补布置的产品吸板和嵌件吸板，产品吸板的下表面上布置有多个用于吸附注塑成型产品的产品吸嘴，上表面中布置有第一气路，产品吸嘴与第一气路流体连通，嵌件吸板的下表面上布置有多个用于吸附放置在嵌件容纳部中的嵌件的嵌件吸嘴，上表面中布置有第二气路，嵌件吸嘴与第二气路流体连通，嵌件吸嘴与产品吸嘴一一对应。
一种模内多穴嵌件工装

[实用新型]一种吸嘴袋封灌机的送入装置-CN202220238927.9有效
发明人：蔡坤宏;贾德一 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：一种吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘、多工位同步送入单元，振动盘具有多条纵向吸嘴输送轨道，多工位同步送入单元包括凸轮连杆驱动装置、支撑座、多条吸嘴推出槽、多根推杆，各吸嘴推出槽分别安装在支撑座顶面上，各纵向吸嘴输送轨道两端分别连通振动盘、对应的吸嘴推出槽，各推杆分别可滑动地安装在支撑座顶面上，各推杆前端分别从对应的吸嘴推出槽后端插入吸嘴推出槽，凸轮连杆驱动装置分别连接所有推杆后端并同时带动所有推杆运动本实用新型由于凸轮连杆驱动装置仅采用一个伺服电机驱动，大大节省了能源的消耗，有效地降低了生产成本；多条纵向吸嘴输送轨道大幅提升了输送效率。
一种吸嘴袋封灌机送入装置

[发明专利]双面吸尘的多筒滤尘器-CN200510095659.0无效
发明人：许小平;张志华;严阳新;李靖;郝亮;潘雪平 -专利权人：苏拉（金坛）纺织机械有限公司
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： D01G15/82 文献下载
摘要：一种双面吸尘的多筒滤尘器，其中多筒滤尘室包括机架、吸嘴运作电机、圆形滤尘筒、吸嘴、吸嘴架和往复螺杆机构，圆形滤尘筒及往复螺杆机构均固定在机架的米字架上，吸嘴架与往复螺杆机构直连，吸嘴与集尘风机相通，在圆形滤尘筒的内外圆弧面上都设有过滤网板，在吸嘴架上设有若干个吸嘴，在对应于每一过滤网板的表面均设有吸嘴。由于在圆形滤尘筒的内外两侧面都设有过滤网板，同等尺寸规格的多筒滤尘器，其吸尘面积增大了近一倍；处理相同风量可使现有多筒滤尘器的体积缩小三分之一，不仅能大幅度地降低成本，减少占地面积，而且便于安装和运输。
双面吸尘多筒滤尘器

[实用新型]双面吸尘的多筒滤尘器-CN200520077569.4无效
发明人：许小平;张志华;严阳新;李靖;郝亮;潘雪平 -专利权人：苏拉(金坛)纺织机械有限公司
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： D01G15/82 文献下载
摘要：一种双面吸尘的多筒滤尘器，其中多筒滤尘室包括机架、吸嘴运作电机、圆形滤尘筒、吸嘴、吸嘴架和往复螺杆机构，圆形滤尘筒及往复螺杆机构均固定在机架的米字架上，吸嘴架与往复螺杆机构直连，吸嘴与集尘风机相通，在圆形滤尘筒的内外圆弧面上都设有过滤网板，在吸嘴架上设有若干个吸嘴，在对应于每一过滤网板的表面均设有吸嘴。由于在圆形滤尘筒的内外两侧面都设有过滤网板，同等尺寸规格的多筒滤尘器，其吸尘面积增大了近一倍；处理相同风量可使现有多筒滤尘器的体积缩小三分之一，不仅能大幅度地降低成本，减少占地面积，而且便于安装和运输。
双面吸尘多筒滤尘器

[发明专利]元件安装机的元件移载装置-CN201380078191.7有效
发明人：西山识 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的元件安装机的元件移载装置具备：能够自动互换的单吸嘴头及多吸嘴头；头保持部；吸附安装驱动部，设于头保持部且与所保持的单吸嘴头的吸嘴及所保持的多吸嘴头的选择出的吸嘴连通而对该吸嘴的内部压力进行升压降压；及头驱动部，在使所保持的单吸嘴头的吸嘴进行元件的安装时，吸附安装驱动部将吸嘴与负压源切断而与正压源连通，并且也与大气连通。由此，对单吸嘴头的吸嘴的内部压力进行升压时的响应性良好，能够缩短安装所需时间。
元件装机装置

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