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[发明专利]一种多台TOF相机相互避免干扰的方法及系统-CN201810573457.X在审
发明人：侯方超 -专利权人：杭州艾芯智能科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明属于TOF相机测距技术领域，具体涉及一种多台TOF相机相互避免干扰的方法及系统，包括以下步骤：包括以下步骤：根据相机的帧率，计算不同相机的发光间隔时间和能相互避免干扰的最大相机数量；根据发光间隔时间，依次控制小于等于最大相机数量的多台相机工作，从而避免多台相机工作时的相互干扰。通过对同一场景中的多台TOF相机进行分时控制，避免一台相机接收到来自其他相机发出的光，从而避免多台相机工作时的相互干扰，实现相机的准确测距。
相机多台相机发光间隔测距测距技术分时控制同一场景相机接收帧率

[发明专利]用于子弹时间拍摄的系统和方法-CN201610024066.3有效
发明人：徐洁 -专利权人：上海小蚁科技有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在某些实施例中，子弹时间拍摄的方法可包括将多台相机围绕子弹时间拍摄的对象布置。该方法也可包括所述多台相机中的每一台相机都向所述对象投射光束。该方法还可包括将所述多台相机中的每一台相机的成像方向根据各自的光束的方向对准。该方法还可包括触发所述多台相机以捕捉所述对象的图像。
用于子弹时间拍摄系统方法

[发明专利]基于可见光相机矩阵的虹膜3D四维数据采集系统及方法-CN201810152224.2在审
发明人：左忠斌;左达宇;胡艳松 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光相机矩阵的虹膜3D四维数据采集系统及方法。该系统包括：支撑结构，设置在支撑结构上的弧形承载结构，布置在弧形承载结构上的形成相机矩阵的多台相机，以及与多台相机连接的数据处理单元；多台相机，用于对虹膜特征信息进行采集，得到多幅虹膜图像，并将多幅虹膜图像传输至数据处理单元本发明采集方法包括：通过多台相机获取多幅虹膜图像；将多台相机获取的多幅虹膜图像传输至中央处理设备进行处理和计算，生成采集对象的虹膜3D四维数据。本发明实施例采用多台相机控制技术进行虹膜特征信息的采集，可以显著提高虹膜特征信息的采集效率。
多台相机虹膜图像数据处理单元矩阵虹膜虹膜特征采集四维数据采集系统可见光相机承载结构支撑结构中央处理设备采集对象传输相机

[实用新型]一种基于机器视觉的车辆油箱缺陷检测系统-CN202222226542.3有效
发明人：曹怀祥;张斌;赵桂勇;蔡杨;袁涛 -专利权人：山东特检科技有限公司;亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的车辆油箱缺陷检测系统，包括检测部横梁，所述检测部横梁上至少设置有一个光源支架以及一个相机支架，所述光源支架与相机支架相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙；其中，所述光源支架上设置有光源，所述相机支架上设置有相机，所述相机为多台，多台相机沿相机支架长度方向依次间隔并列设置，多台相机与测控系统通过电信号连接。本实用新型通过设置的多台相机，能够直接将油箱料胚检测面沿一个方向完全覆盖，可提高检测效率。
一种基于机器视觉车辆油箱缺陷检测系统

[实用新型]一种VR拍摄装置-CN201720937470.X有效
发明人：杨虎森 -专利权人：北京科影传媒有限公司;杨虎森
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR拍摄装置，包括壳体；周向均匀安装在壳体内的多台相机；安装在所述壳体内的相机支撑架，用于配合所述壳体稳定固定所述多台相机；连接所述壳体的线路收拢管道，具有伸入所述壳体内的通道入口以及伸出所述壳体外的通道出口，用于收拢所述多台相机的线路并将其引出至壳体外；其中，所述壳体上开设用于暴露并支撑所述多台相机的镜头的拍摄孔。本实用新型不仅拍摄画面清晰，且实现了对相机线路的整齐收纳，方便拆装维修。
一种 vr 拍摄装置

[发明专利]一种多相机视场拼接地面标校方法-CN202210806048.6在审
发明人：陈凡胜;胡琸悦;李丽圆;倪歆玥 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种多相机视场拼接地面标校方法，包括以下步骤：建立相机平台棱镜坐标系及二维转台坐标系；获取相机平台与二维转台的坐标系关系；获取多台相机在相机平台棱镜坐标系中的安装矩阵；采用精密测角法获取在全视场范围采集均匀分布的测试点，所述测试点包括视场重叠区域的测试点；基于所述视场重叠区域的测试点分别建立多台相机间的几何约束模型；根据所述多台相机间的几何约束模型及所述重叠区域的测试点基于最小二乘法，解算多台相机间的相对安装关系；将所述多台相机间的相对安装关系用于多传感器视场拼接光学载荷高精度实验室标校
一种多相视场拼接地面校方

[发明专利]一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法-CN202211261483.1在审
发明人：戴云梦 -专利权人：戴云梦
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，涉及深度景深目标监控设备技术领域。该多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，包括以下使用步骤：S1.通过将多台不同焦距的相机组合在一起，具体包括三个第一相机、三个第二相机、三个第三相机和第N相机，S2.通过将不同焦距的第一相机、第二相机、第三相机同时竖向安装在安装架架身的两侧。本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，通过将多台不同焦距的相机组合在一起，这样的相机安装方式节约了安装成本，同时由于多台不同焦距的相机所监控的范围角度固定，所以多台相机所监控范围内的目标则会变大变清晰
一种多相深度景深目标监控设备及其方法

[发明专利]一种多相机数据采集控制系统-CN201810152233.1在审
发明人：左忠斌;左达宇;胡艳松 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相机数据采集控制系统。该系统包括：支撑结构，设置在所述支撑结构上的弧形承载结构，布置在所述弧形承载结构上的形成相机矩阵的多台可见光相机，以及与所述多台可见光相机连接的数据处理单元；所述多台可见光相机，用于对生物特征信息进行采集本发明实施例采用多台可见光相机控制技术进行生物特征信息的采集，可以显著提高生物特征信息的采集效率。
可见光相机生物特征图像生物特征信息数据处理单元采集控制系统承载结构相机数据支撑结构采集矩阵相机传输

[发明专利]一种三维人体扫描非刚性重建和测量方法及装置-CN201811305010.0有效
发明人：朱继;杨少毅;褚智威 -专利权人：深圳蒜泥科技投资管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维人体扫描非刚性重建和测量方法及装置，包括多台深度相机、相机固定杆、液晶显示屏、微处理器，其特征在于，多台深度相机沿竖向均匀分布在相机固定杆上的一侧，液晶显示屏设置在相机固定杆的另一侧，且深度相机、液晶显示屏朝向相同；深度相机与微处理器交互式连接，液晶显示屏与微处理器的信号输出端连接。本发明的三维人体扫描非刚性重建装置无需导轨，多台相机固定于相机固定杆的相机槽内，多台相机同时拍摄即可实现人体拍摄范围的覆盖；且无需转台，减小三维人体扫描装置的占地面积。
一种三维人体扫描刚性建和测量方法装置

[实用新型]多角度全景商品拍摄装置-CN201320374492.1有效
发明人：林铷 -专利权人：林铷
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：实用新型公开了一种多角度全景商品拍摄装置，包括转盘以及多台相机，所述多台相机间隔分布在转盘的斜上方且固定在经过转盘的中心的竖直平面内，每个相机与转盘上的商品放置位置的距离相等。本实用新型结构简单，转盘可自由调整每次转动的角度，非常灵活，多台相机能根据所拍商品的大小自由调节距离和角度，很好地解决了全景拍摄的各方面的难题。
角度全景商品拍摄装置

[发明专利]一种多通道红外相机外同步触发装置及触发方法-CN202210813637.7在审
发明人：祁昶;艾勇;陈晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及红外相机外触发技术，具体涉及一种多通道红外相机外同步触发装置及触发方法，该装置包括脉冲控制及通信模块、多通道同步脉冲输出模块两大部分；用户向脉冲控制及通信模块发送脉冲控制指令，多通道同步脉冲输出模块则输出驱动多台红外相机工作的同步脉冲信号在多个通道上采用时间上完全同步的脉冲信号实现对多台红外相机的同步触发；所述脉冲信号的频率、占空比以及脉冲信号的个数均可变化。该装置采用外触发的方式，具有多台红外相机的同步触发功能，能够满足对多台红外相机触发同步性和实时性要求严格的应用场景，且通过脉冲控制指令能灵活控制红外相机的工作状态，并且控制红外相机工作具有实时性、同步性高
一种通道红外相机同步触发装置方法

[发明专利]一种精度可控的多台高速相机同步误差测量系统-CN202010921792.1有效
发明人：彭超;卢小银;陈浩;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精度可控的多台高速相机同步误差测量系统，包括：图案动态变换装置，基于FPGA发出的脉冲信号触发图案按照预设时间间隔以及预设变换顺序进行变换，所述预设时间间隔根据测量误差精度要求确定；多台高速相机，用于基于同步控制信号拍摄图案动态变换装置当前的图案；同步误差计算模块，用于根据多台高速相机拍摄图案的序号差值获取多台相机之间的同步信号时间误差。
一种精度可控高速相机同步误差测量系统

[发明专利]基于光场相机的3D四维虹膜数据采集方法及系统-CN201810152227.6在审
发明人：左忠斌;左达宇;夏伟韬 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光场相机的3D四维虹膜数据采集方法及系统。系统包括：支撑结构和设置在支撑结构上的弧形承载结构，布置在弧形承载结构上的一台或多台光场相机，以及与光场相机连接的数据处理单元；光场相机用于采集人体的虹膜的信息，包括采集虹膜的影像数据和记录采集虹膜信息的时间数据采集方法包括：通过多台光场相机获取虹膜的影像数据；对多台光场相机获取的虹膜的影像数据进行处理和计算，生成采集对象的3D四维虹膜数据。本发明采用多台光场相机控制技术进行虹膜特征信息的采集，减少了数据采集时间和后期计算的数据量，同时降低操作复杂度。
采集虹膜光场相机影像数据虹膜数据四维数据处理单元相机承载结构时间数据支撑结构操作复杂度采集对象虹膜特征虹膜信息数据采集相机控制数据量记录

[发明专利]多台立体相机标定方法和系统-CN201410001525.7有效
发明人：王千;范圣印;王鑫;乔刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种标定多台立体相机的方法，包括对所述多台立体相机进行系统时间同步；建立所述多台立体相机间的视场重叠区域关系图；从所获得图像中确定标定物的最高点的在各自立体相机的坐标系中的坐标；指定参考立体相机以及并建立假设的世界坐标系；基于参考立体相机所拍摄的至少四张图像中的标定物最高点的坐标，计算参考立体相机在世界坐标系中的外参；以及以所计算的参考立体相机在世界坐标系中的外参为参考，逐一根据所建立的多台立体相机间的视场重叠区域关系图，基于标定物处于一个具体视场重叠区域内时最高点的已知世界坐标，计算构成所述具体视场重叠区域的其中一个待标定立体相机在世界坐标系中的外参。
立体相机标定方法系统

[实用新型]一种背负式AR地图采集设备-CN202121877427.1有效
发明人：桂冠;陶闯 -专利权人：上海维智卓新信息科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式AR地图采集设备，包括相机盒以及多台贯穿设置于所述相机盒内的相机；其中一台所述相机设置于所述相机盒的顶部中间，其余所述相机交错设置于所述相机盒的周侧，以使多台所述相机交错采集周边的信息本实用新型通过将相机盒内的相机交错设置，缩小相机之间的间距，减小相机信息采集的死角，该创新的相机内部结构，使设备能在尽量少的相机或采集较少的数据便能获得较好拼接质量的全景照片。
一种背负 ar 地图采集设备

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