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[实用新型]用于商务客车的扶手机构-CN201420632970.9有效
发明人：汪阳;周廷淼;吴东;陆宇;吴祖川;吴和平 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：该扶手机构包括扶手本体，所述的扶手本体自上向下设有用于成人抓扶的第一抓扶杆、用于成人与儿童共同抓扶的第二抓扶杆以及用于儿童抓扶的第三抓扶杆，所述的扶手本体及第一、第二、第三抓扶杆整体成型，且扶手本体通过设置在扶手本体侧部的固定座与车门前端的车身骨架相固定由上述技术方案可知，本实用新型设有儿童抓扶杆、成人抓扶杆及儿童与成人共用的抓扶杆，可以适用于不同的群，同时采用扶手侧部固定的方式，有效缩短了扶手固定点与扶手安装最高点的距离，提高了扶手使用的稳定性。
用于商务客车扶手机构

[实用新型]一种公交车的扶手装置-CN201420563592.3有效
发明人：汪阳;王传应;周廷淼;王少黎;曹红梅 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种公交车的扶手装置，包括位于公交车顶侧的顶盖骨架、位于公交车侧部的侧围骨架，位于公交车底部的地板骨架，以及设于公交车内部用于乘客抓扶的扶手骨架，所述扶手骨架包括第一连接杆，第二连接杆，和设于第一连接杆、第二连接杆之间的抓扶支架，所述抓扶支架由多个抓扶杆组成，所述多个抓扶杆两两平行且呈竖直环形分布，抓扶杆的两端分别与第一连接杆、第二连接杆连接。本实用新型所述的扶手装置，采用三列抓扶杆合成的花式扶手骨架供乘客抓扶，在有限的车厢空间中增加乘客手扶空间位置，可以有效解决乘车高峰期，车内乘客无扶手杆抓扶的安全隐患，提高了车内站立乘客乘车的舒适性和安全性
一种公交车扶手装置

[实用新型]安全楼梯扶手杆-CN201220408940.0有效
发明人：王佳 -专利权人：王佳
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：横杆上设有多个抓扶件；所有抓扶件位于同一直线上；抓扶件为垂直于横杆的柱状结构，高5-15cm、横截面周长为5-16cm。安装时，抓扶件竖直向上。抓扶件的截面周长仅为5-16cm比横杆细很多，可以用手环握。在遇到有人拥挤的时候，抓扶件可以被抓牢，因此避免了被人拥挤而下。同时，由于抓扶件的存在，学生不能再从横杆上滑下；从而减少了因楼梯扶手杆发生的意外伤害。
安全楼梯扶手

[实用新型]兼具多人抓扶与侧倾防护功能的公交扶手-CN201621098630.8有效
发明人：孙东风;鲍群莉;董奎;曾勇;吕天浩;王界行 -专利权人：东风襄阳旅行车有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具多人抓扶与侧倾防护功能的公交扶手，包括顶部设有连接座的上部立柱、与上部立柱下端连接的中间扶手、两端分别与中间扶手和车内轮罩连接的下固定支腿；所述中间扶手由与车内轮罩弧形相对应的上弧段和下弧段该公交扶手不仅能够满足多位不同身高的站立区乘客同时抓扶，还能够在公交车转弯时，对前轮罩上座位乘员的惯性侧倾进行有效安全防护。
兼具多人抓扶防护功能公交扶手

[实用新型]一种新型公交车扶手-CN201921970967.7有效
发明人：时李芳 -专利权人：时李芳
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型包括若干手抓套环，所述手抓套环的顶端设有拉结绳，拉结绳远离手抓套环的一端固定安装有固定扣，固定扣固定连接有波浪扶杆，波浪扶杆的外壁套接有防滑层，波浪扶杆远离手抓套环设有若干连接杆，连接杆远离波浪扶杆的一端固定连接有车顶本实用新型通过采用了水平波浪状的波浪扶杆，节省了公交车的站立空间，消除了安全隐患。
一种新型公交车扶手

[实用新型]一种适用于不同身体能力老年人的玄关柜-CN202321073845.4有效
发明人：马哲雪;王羽;余漾;尚婷婷;赫宸;王玥 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47B83/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于不同身体能力老年人的玄关柜，属于老年人居住建筑技术领域，解决了现有玄关柜不方便行动受限的老人起身的问题及不能适应老年人身体能力变化对撑扶位置需求不同的问题。适用于不同身体能力老年人的玄关柜，包括柜体、换鞋凳、滑轨、扶手横杆和抓扶杆，所述柜体一侧设有水平布置的滑轨，所述滑轨连接有扶手横杆，所述扶手横杆之间通过抓扶杆连接，所述柜体下部设有换鞋凳且所述换鞋凳伸出或缩回所述柜体的下部本实用新型的玄关柜通过扶手横杆和抓扶杆可伸出的设计使扶手横杆和抓扶杆可位于换鞋凳的斜上方，行动受限的老人稍抬手臂即可抓住扶手横杆或抓扶杆，方便行动受限的老人在换鞋时起身。
一种适用于不同身体能力老年人玄关

[发明专利]一种自动装灯头装置-CN201410811408.7有效
发明人：张九六;罗德广;李春生 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明包括抓灯头机构和扶线机构，抓灯头机构可以横移，升降有三个位置可以停留，扶线机构可以升降，有一对可以开合的扶线爪，扶线爪合拢时，中间形成一个完整的下大上小的锥孔，当扶线爪下降时，可以把偏斜的中线线头导正，最终从扶线爪的锥头中心穿出，抓灯头机构抓住灯头下降到中间停留位置时，灯头把扶线爪罩住，灯头的内锥孔也能罩住中线线头，扶线爪被灯头罩住后，能顺利地张开让位，不会碰到灯头内壁，灯头再次下降，把灯头装到位，
一种自动灯头装置

[实用新型]一种蹲墙功训练器材-CN201820105307.1有效
发明人：仲崇山 -专利权人：仲崇山
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种蹲墙功训练器材，它包括一对调节限位杆(1)和一对与调节限位杆配合使用的抓扶杆(2)，一对调节限位杆(1)的一端分别设有底座(3)，一对底座(3)分别固定在墙面上，一对调节限位杆(1)上分别设有多个限位卡台(4)，一对抓扶杆(2)的一端分别设有活动底座(5)，一对活动底座(5)分别固定在墙面上，一对抓扶杆(2)之间活动设有一组绑带(6)；优点是：帮助初学者练习蹲墙功，有效防止初学者因为站不稳摔倒受伤，根据不同人群和锻炼成效可以调节绑带的长度以及抓扶杆与墙面之间的距离
限位杆扶杆蹲墙功活动底座训练器材绑带底座初学者练习限位卡台墙面摔倒锻炼人群受伤帮助

[实用新型]一种提高检修安全性的上水箱-CN201920117218.3有效
发明人：王朋年;吕乐 -专利权人：西安新意达建筑制品有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E06C9/02 文献下载
摘要：旨在解决传统的上水箱在检修时存在安全隐患的问题，其技术方案要点是一种提高检修安全性的上水箱，包括箱体，所述箱体外侧壁设置有检修梯，所述检修梯的两边设置有扶手杆，所述扶手杆远离箱体底壁的一端设置有高于箱体顶壁的抓扶杆，所述抓扶杆铰接在扶手杆上，所述扶手杆上设置有防止抓扶杆转动的固定装置，所述箱体顶壁设置有供抓扶杆放置的放置槽，本实用新型达到了提高上水箱检修安全性的作用。
上水箱扶手杆扶杆检修本实用新型箱体顶壁检修梯技术方案要点箱体外侧壁安全隐患固定装置箱体底壁一端设置传统的放置槽铰接转动两边

[发明专利]一种公共交通工具上的杀菌装置-CN201310536576.5在审
发明人：张彦粉 -专利权人：西安恒川商贸有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：一种公共交通工具上的杀菌装置，包括有车体，在车体内设有人手抓扶装置，在抓扶装置的外表面设有光触媒杀菌层；光触媒在光线的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效杀灭多种细菌，抗菌率高达99.99％，具有结构简单
一种公共交通工具杀菌装置

[发明专利]一种公共交通握柄-CN202210744566.X在审
发明人：闫泰行 -专利权人：闫泰行
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种公共交通握柄，所述的，其包括折叠勾，握柄，连接片，旋转轴，收纳仓，磁吸块，握绳，在乘坐公共交通工具时，因公共握柄、扶手、栏杆的卫生或数量原因，很多人不愿抓扶栏杆或没有手扶之处，使身体在行进交通工具上不易保持平衡，增加危险系数，本发明实施例可展开为带挂钩T字型握柄，直接挂于栏杆上手握即可，使用完折叠收纳，携带方便，是个人乘坐公共交通时卫生便捷的扶握工具。
一种公共交通

[发明专利]一种可动态调节的包装机器人抓手-CN201810863468.1在审
发明人：李斌山 -专利权人：李斌山
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种可动态调节的包装机器人抓手，包括框架、设于框架的一侧的抓勾组件、以及设于框架的另一侧的扶板组件；扶板组件包括感应电眼、第一滑轨、第二滑轨、扶板角座、扶侧板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座；感应电眼包括至少三个，并且沿直线分别均匀地设于框架的底部；扶板角座通过沿着直线的方向设置的第一滑轨和第二滑轨活动连接在框架的底部，并且提供扶侧板固定连接；伺服电机设于框架上，并且通过滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座驱动固定连接螺母座的扶板角座沿着直线的方向活动；其中，伺服电机的转速根据感应电眼对扶侧板的位置检测结果调节，并且当扶侧板越靠近抓勾组件时，伺服电机的转速越小。
伺服电机滑轨感应电眼侧板扶板角座包装机器人动态调节扶板组件滚珠丝杆丝杆螺母螺母座抓勾抓手固定连接螺母位置检测结果侧板固定方向设置活动连接驱动

[实用新型]公交车暖手扶杠-CN200720101858.2无效
发明人：闫伟锋 -专利权人：闫伟锋
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：扶杠架为空心管架，管架内部相连通，在管内填充有导热油，导热油可以在管内循环流动，在扶杠架一端部插接有导热油加热元件，该加热元件可以是加热管，也可以是加热线圈，在扶杠架的另一管端部有温控装置，通过导线分别与加热元件以及电源相连，可以使扶杠架内的导热油保持一定温度，为了保持管架内导热油的压力在安全范围和及时将管内气体排出管外，在扶杠架上设有排气阀。本实用新型加热快，保温效果好，温度可调，控制方便，既节能又无环境污染，解决了冬季车内温度较低时扶杠较凉给乘客抓扶带来的不便，提高了扶杠抓扶的舒适性。
公交车手扶

[实用新型]公路除雪机-CN201620171564.6有效
发明人：周雷 -专利权人：周雷
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了公路除雪机，其结构包括除雪板、喷水机构和抓扶部件，所述喷水机构的一端与除雪板连接，另一端连接有抓扶部件，所述喷水机构包括水箱、出水管、上喷头、下喷头、水泵和控制器，所述水箱的底部设有两个行驶轮，所述水箱的上端设有若干个出水管，所述出水管呈“L”形，出水管的自由端延伸至除雪板的前侧，在出管的自端设有多个上喷头，所述水箱的底壁上设有若干个下喷头；所述抓扶部件包括U形杆和抓柄，所述U形杆的两个自由端与水箱一侧连接，U形杆的封闭端处设有控制面板，在U形杆封闭端的两侧设有方便抓握的抓柄。
公路

[发明专利]抓爬机器人寻的与伪目标去除算法-CN202010265487.1在审
发明人：顾立志;宋金玲;顾春阳;高善平;马金东;许建民;黄娥慧;张河健 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一整套配合硬件系统机器人和智能控制的寻的与伪目标剔除算法，在Euclidean n维实数域空间内定义和构建机器人的抓扶攀爬状态序列数集，提出和运用同侧两相邻扶柄中心位置距的范数序列数集，有效而可靠地甄别了伪目标和真实目标，使机器人的抓扶攀爬建立在可靠的数学基础之上，不仅保证仿生壁虎式攀爬得以实现，而且保证机器人掌指对扶柄的可靠抓握，连同硬件设计在内，保障机器人工作安全可靠。
机器人目标去除算法

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