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[实用新型]多轴多螺距高速刚性攻丝系统-CN200720086132.6有效
发明人：张日新;柯勤练 -专利权人：东风汽车有限公司设备制造厂
申请日： 2007-07-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了多轴多螺距高速刚性攻丝系统，在多轴箱设有多个攻丝主轴，攻丝主轴联结攻丝辅具、丝锥进行攻丝，多轴箱是铝质的，多个攻丝主轴分别通过1～2级齿轮副与同一个动力输入端传动连接，多个攻丝主轴通过复合滚针轴承支撑在多轴箱上本实用新型攻丝主轴的刚性好，满足高速刚性攻丝要求。在传动系统中，取消了传统的攻丝靠模，传动系统的每个传动链不超过两级，在满足同一多轴箱实现不同螺距攻丝的同时，减小多轴箱轴向尺寸及重量。
多轴多螺距高速刚性系统

[实用新型]一种多主轴数控机床-CN202222783797.X有效
发明人：颜学勇 -专利权人：重庆捷塔数控机床有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多主轴数控机床，涉及机床技术领域。该多主轴数控机床包括床身组件、主轴组件和工作台组件。床身组件包括基座、立柱和轴架，立柱设置于基座上，轴架设置于立柱上远离基座的一端；主轴组件包括主轴驱动电机、皮带组和多个主轴，主轴驱动电机设置于轴架上，多个主轴均间隔设置于轴架上，主轴驱动电机和多个主轴通过皮带组连接该多主轴数控机床主轴设计为多个，能显著提高批量加工的效率。
一种主轴数控机床

[发明专利]一种多频电机直接驱动顶部驱动钻井装置及其驱动方法-CN202010098674.5在审
发明人：李超;郭坤;刘家荣;王玉超;刘文武;杨鹏;贺云超;翁炜;黄玉文 -专利权人：北京探矿工程研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻井及地质钻探的技术领域，特别是涉及一种多频电机直接驱动顶部驱动钻井装置及其驱动方法，其传动机构不易失效、能源利用率高、体积重量相对紧凑，采用多频电机驱动顶部驱动装置回转，从而进行钻井工作，电机采用多绕组结构，通过切换绕组的连接方式，改变绕组并联支路数，进而改变电机频率，输出多组不同的转速和扭矩，既实现高效率高功率因数能源利用率高，又降低了功率使成本得到大幅度降低；包括顶驱主轴和多频驱动电机，多频驱动电机的电机主轴套装于顶驱主轴的外侧；顶驱主轴位于多频驱动电机的下端固连有吊环悬挂器，顶驱主轴下端通过保护接头与钻具连接，顶驱主轴上端安装有进水装置，多频驱动电机采用多绕组结构。
一种电机直接驱动顶部钻井装置及其方法

[发明专利]一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统-CN201910886361.3有效
发明人：杨正波;杨小东 -专利权人：中建材创新科技研究院有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统，包括伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴，运动控制卡；数控定位组，用于对伺服跟随多轴进行同步控制信号采集；前向信道，传递数控定位组对伺服虚拟主轴的驱动力矩采集信号，并反馈至伺服虚拟主轴的信号通道；后向信道，对伺服跟随多轴的驱动负载的信号传输通道，并将该信道上连接的伺服跟随多轴作为负载，进行信号采集传输反馈；中断模块，用于解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的同步信号，同时根据伺服跟随多轴自身负载计算当前目标位置，以及解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的目标位置同步比例系数，解决了复杂系统耦合和干扰的问题，实现了虚拟主轴和从轴同步和异步控制的快速切换。
一种虚拟控制同步算法控制系统

[实用新型]一种多频电机直接驱动顶部驱动钻井装置-CN202020181522.7有效
发明人：李超;郭坤;刘家荣;王玉超;刘文武;杨鹏;贺云超;翁炜;黄玉文 -专利权人：北京探矿工程研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻井及地质钻探的技术领域，特别是涉及一种多频电机直接驱动顶部驱动钻井装置，其传动机构不易失效、能源利用率高、体积重量相对紧凑，采用多频电机驱动顶部驱动装置回转，从而进行钻井工作，电机采用多绕组结构，通过切换绕组的连接方式，改变绕组并联支路数，进而改变电机频率，输出多组不同的转速和扭矩，既实现高效率高功率因数能源利用率高，又降低了功率使成本得到大幅度降低；包括顶驱主轴和多频驱动电机，多频驱动电机的电机主轴套装于顶驱主轴的外侧；顶驱主轴位于多频驱动电机的下端固连有吊环悬挂器，顶驱主轴下端通过保护接头与钻具连接，顶驱主轴上端安装有进水装置，多频驱动电机采用多绕组结构。
一种电机直接驱动顶部钻井装置

[实用新型]钻攻机主轴的温度检测装置-CN201520433258.0有效
发明人：许红波 -专利权人：长沙市台乔机械科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻攻机主轴的温度检测装置，包括温度检测器以及多通道数字仪表，所述温度检测器设于钻攻机主轴的轴承上，并与所述多通道数字仪表连接，所述温度检测器用于检测主轴测量点的温度，所述多通道数字仪表用于显示主轴轴承的温度值本实用新型结构简单，操作方便，为主轴轴承的温度监控实现智能化，解决了主轴温度得不到实时监控而可能造成主轴温度过高时继续运转造成主轴的轴承被研伤的问题。
机主温度检测装置

[发明专利]一种基于多尺度界面调控的跨临界主轴系统设计方法-CN202110327194.6有效
发明人：张忠江;闫帅;林彬;崔云鑫;邹鸿博;门士超;王春深 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于主轴系统设计技术领域，公开了一种基于多尺度界面调控的跨临界主轴系统设计方法，通过给定多尺度界面参数；建立膜厚方程，得到液膜各点的膜厚值；计算液膜各点的压力值，并得到油膜力；计算轴承的刚度矩阵和阻尼矩阵；求解轴心轨迹运动方程，得到主轴振动量；判断主轴振动量是否满足要求；如果否，则给定多尺度界面参数的取值区间，在给定的多尺度界面参数的取值区间重设参数，并重新迭代计算；如果是，则输出多尺度界面的参数。本发明通过协同优化轴承的深浅腔界面和织构界面，形成功能化的多尺度界面，可以显著提高主轴系统的动态稳定性、抑制主轴系统的振动，使主轴系统在临界转速范围内安全稳定的工作。
一种基于尺度界面调控临界主轴系统设计方法

[发明专利]用于多轴控制钻削加工的数控钻床-CN201310029512.6无效
发明人：徐品林 -专利权人：宁波五峰机械有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本发明公开了用于多轴控制钻削加工的数控钻床，包括机床底座，钻模板，主轴联接板和机床主轴，机床底座上固定联接板，在联接板的两侧各设有第一轴套，第一导柱的底部设于第一轴套内，钻模板的两侧穿过第一导柱，并设于第一导柱的中间，钻模板中间设有一个以上的钻套，钻套各对应一个多轴主轴，在多轴主轴和刀具的联接处设有锁紧套，在钻套和钻模板的联接处下端设有紧固套，在第一导柱的上端设有分散装置，分散装置和机床主轴通过主轴联接板连接，分散装置与多轴主轴联动，本发明的设计可以同时利用多轴控制同时加工多个内孔，螺纹，多轴控制钻削加工的数控钻床采用一轴带动多轴，来实现一次装夹，一次能加工多个孔径。
用于控制加工数控钻床

[实用新型]用于多轴控制钻削加工的数控钻床-CN201320042462.0有效
发明人：徐品林 -专利权人：宁波五峰机械有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于多轴控制钻削加工的数控钻床，包括机床底座，钻模板，主轴联接板和机床主轴，机床底座上固定联接板，在联接板的两侧各设有第一轴套，第一导柱的底部设于第一轴套内，钻模板的两侧穿过第一导柱，并设于第一导柱的中间，钻模板中间设有一个以上的钻套，钻套各对应一个多轴主轴，在多轴主轴和刀具的联接处设有锁紧套，在钻套和钻模板的联接处下端设有紧固套，在第一导柱的上端设有分散装置，分散装置和机床主轴通过主轴联接板连接，分散装置与多轴主轴联动，本实用新型的设计可以同时利用多轴控制同时加工多个内孔，螺纹，多轴控制钻削加工的数控钻床采用一轴带动多轴，来实现一次装夹，一次能加工多个孔径。
用于控制加工数控钻床

[实用新型]一种多缸圆锥破主轴锥度精密检测工装-CN201920676572.X有效
发明人：孔涛;蔡宇鹏;任利兵;苗兵兵;尤志巧;高卫东 -专利权人：洛阳瑞克循环利用科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种多缸圆锥破主轴锥度精密检测工装，包括测量尺支撑板、基准板、固定环A、固定环B、固定环C；所述测量尺支撑板、基准板通过固定环A、固定环B、固定环C固定连接；所述测量尺支撑板内侧设置有槽，槽内设置有测量尺，测量尺与测量尺支撑板通过销轴转动连接；所述测量尺支撑板上固定设置有测量百分表；用多缸圆锥破主轴锥度精密检测工装测量多缸圆锥破主轴锥度时，将检测工装设置在多缸圆锥破主轴外圆锥面，读取测量百分表的示值，通过计算即可得到多缸圆锥破主轴的实际锥度值；本检测工装设置的可转动测量尺，能与多缸圆锥破主轴外圆锥面贴合，保证了测量工装轴线与多缸圆锥破主轴外圆锥面轴线的重合，因此测量结果更加准确可靠。
测量尺圆锥多缸固定环支撑板工装锥度主轴外圆精密检测测量百分表基准板读取锥面测量工装固定设置转动连接锥面贴合锥面轴线可转动检测重合销轴保证

[实用新型]一种主轴组件可整体安装和拆卸的多轴箱-CN200920228850.1无效
发明人：林功顺;马运国;李建明;郝国友;杨召岭;张明 -专利权人：东风(十堰)有色铸件有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主轴组件可整体安装和拆卸的多轴箱，包括箱体，所述箱体内部的下端轴承孔孔径大于上端轴承孔，下端轴承孔内设有止推环，主轴组件安装在轴承孔内，下端轴承孔的外端口处设有固定主轴组件的轴承端盖；所述主轴组件是由套在主轴中部的齿轮以及套在主轴两端的轴承组成的。使用本实用新型所述的一种主轴组件可整体安装和拆卸的多轴箱，在加工箱体时，可以一次定位分别用两把尺寸不同的刀具加工两端轴承孔；主轴组件作为一个分总成装入多轴箱内，用轴承端盖固定，这样对于分立的主轴组件，可以应用轴承预紧技术使主轴达到高级精度，当主轴旋转精度变差后，可以拆下轴承端盖，把主轴组件整体从多轴箱上拆卸下来维修、恢复精度。
一种主轴组件整体安装拆卸轴箱

[发明专利]多件自动下料机-CN201110205635.1有效
发明人：陈秋荣;张纪贵;胡少峰;周学华;沈钰 -专利权人：嘉兴中科亚美合金技术有限责任公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及将镁合金型材进行多件锯切下料的机械设备领域，具体地说是多件自动下料机。该多件自动下料机包括机架、高速电机、多工位锯片机构、减速电机、主轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、多工位金属型材夹具和间歇机构，所述高速电机和减速电机固定于机架上，所述多工位锯片机构通过传送带与高速电机相连接，所述多工位锯片机构包括多工位锯片轴和至少两片多工位锯片，所述多工位锯片设于多工位锯片轴上，所述主轴通过传送带与减速电机相连接，所述第一凸轮机构通过齿轮与主轴相连接，所述第二凸轮机构设于主轴上，并与多工位金属型材夹具相连接，所述间歇机构设于主轴上。本发明提供一种结构简单、操作方便、效率高、精度高的多件自动下料机。
自动下料机

[实用新型]多件自动下料机-CN201120259852.4有效
发明人：陈秋荣;张纪贵;胡少峰;周学华;沈钰 -专利权人：嘉兴中科亚美合金技术有限责任公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及将镁合金型材进行多件锯切下料的机械设备领域，具体地说是多件自动下料机。该多件自动下料机包括机架、高速电机、多工位锯片机构、减速电机、主轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、多工位金属型材夹具和间歇机构，所述高速电机和减速电机固定于机架上，所述多工位锯片机构通过传送带与高速电机相连接，所述多工位锯片机构包括多工位锯片轴和至少两片多工位锯片，所述多工位锯片设于多工位锯片轴上，所述主轴通过传送带与减速电机相连接，所述第一凸轮机构通过齿轮与主轴相连接，所述第二凸轮机构设于主轴上，并与多工位金属型材夹具相连接，所述间歇机构设于主轴上。本实用新型提供一种结构简单、操作方便、效率高、精度高的多件自动下料机。
自动下料机

[发明专利]一种升降式九轴钻孔攻牙专用机-CN201510468807.2在审
发明人：张恭喜 -专利权人：立德科技（天津）有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于钻孔攻牙机领域，尤其涉及一种升降式九轴钻孔攻牙专用机，其特征在于包括机座、升降台、主轴头安装架、钻孔主轴头、多轴加工器、双层主轴头，所述升降台安装于所述机座上，所述主轴头安装架安装于所述机座上并且其位于所述升降台的上方，所述钻孔主轴头安装于所述主轴头安装架的上方，所述多轴加工器安装于所述主轴头安装架上并且其与所述钻孔主轴头相连，所述多轴加工器位于所述升降台的上方，所述双层主轴头安装于所述机座上，所述双层主轴头以升降台为中心对称分布，所述双层主轴头的下部设置有攻牙主轴和钻孔主轴。
一种升降式九轴钻孔专用

[发明专利]一种升降式九轴钻孔攻牙专用机-CN201410815148.0在审
发明人：张恭喜 -专利权人：立德科技（天津）有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于钻孔攻牙机领域，尤其涉及一种升降式九轴钻孔攻牙专用机，其特征在于：包括机座、升降台、主轴头安装架、钻孔主轴头、多轴加工器、双层主轴头，所述升降台安装于所述机座上，所述主轴头安装架安装于所述机座上并且其位于所述升降台的上方，所述钻孔主轴头安装于所述主轴头安装架的上方，所述多轴加工器安装于所述主轴头安装架上并且其与所述钻孔主轴头相连，所述多轴加工器位于所述升降台的上方，所述双层主轴头安装于所述机座上，所述双层主轴头以升降台为中心对称分布，所述双层主轴头的下部设置有攻牙主轴和钻孔主轴。
一种升降式九轴钻孔专用