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[发明专利]一种触觉传感器-CN202010183532.9有效
发明人：韩志武;张昌超;张俊秋;牛士超;孟宪存;刘林鹏;薛浩;李玉姣;王大凯;孙涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉传感器，包括：悬臂平台，所述悬臂平台上固定连接有悬臂，所述悬臂包括内悬臂和外悬臂，所述内悬臂具有导电性，所述内悬臂内部设置有多个裂缝，所述内悬臂与设置在所述悬臂平台上的应力信号接收装置电连接；所述内悬臂和所述外悬臂固定连接，所述内悬臂的弹性模量小于所述外悬臂的弹性模量，所述外悬臂远离所述内悬臂的一端设置有接触层。由于外悬臂的弹性模量高，在受到应力时产生偏转，对于细微的应力变化也可以集中完全地传递至内悬臂，而内悬臂内的多个裂缝使得内悬臂在产生微小的形变时就能够产生较大的电阻变化，提升了触觉传感器的感知灵敏度。
一种触觉传感器

[实用新型]在线娃娃机支架结构及在线娃娃机-CN201820170410.4有效
发明人：焦树英;罗章铭 -专利权人：海南易抓信息技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：在线娃娃机支架结构，包括支架本体和摄像头固定座；支架本体包括两个固定悬臂和外扩悬臂，两个固定悬臂相对设置，外扩悬臂位于两个固定悬臂之间，外扩悬臂与两个固定悬臂组成框架结构，外扩悬臂能够通过两个固定悬臂与在线娃娃机连接；摄像头固定座与外扩悬臂连接，摄像头固定座用于固定摄像头。在本实用新型可选的实施例中，两个固定悬臂与外扩悬臂围成U字形框架，固定悬臂与外扩悬臂固定连接。该在线娃娃机支架结构，设计合理，结构简单，成本低廉，便于实现批量安装。
娃娃机固定悬臂外扩悬臂支架结构摄像头固定座支架本体本实用新型固定摄像头框架结构相对设置悬臂连接可选的

[发明专利]基坑支护结构及基坑支护方法-CN202310074521.0在审
发明人：王永红;郝晓光;陈雯强;张汉儒 -专利权人：国建华中建设有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工结构及其工艺领域，具体涉及一种基坑支护结构及基坑支护方法，基坑支护结构包括定位座、内斜悬臂桩、外斜悬臂桩、交叉支座、隔水帷幕和支撑桩，内斜悬臂桩和外斜悬臂桩交替排列，内斜悬臂桩和外斜悬臂桩相互交叉成X型，定位座固设于内斜悬臂桩和外斜悬臂桩的顶部，内斜悬臂桩和外斜悬臂桩交叉点位于基坑底面的边缘，交叉支座的一端固设于内斜悬臂桩和外斜悬臂桩交叉点上、另一端固设有向坑底下方延伸的支撑桩。交叉支座在基坑底部和侧壁的交界处提供稳定的支撑，避免基坑侧壁塌陷，内斜悬臂桩和外斜悬臂桩交叉，且顶部浇筑定位座，上半部分形成稳固的三角形支护结构，下半部分深入基坑底部，提高支护结构的抗倾覆性能。
基坑支护结构方法

[发明专利]悬臂折叠结构-CN201210390039.X无效
发明人：马克·E·巴克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于悬臂的折叠结构。悬臂包括具有内悬臂部顶表面的内悬臂部和具有外悬臂部顶表面的外悬臂部。在工作位置中，内悬臂部与外悬臂部在纵向上对齐。折叠结构包括：支架；第一铰链，连接到支架和被配置成可枢转地连接到内悬臂部；和第二铰链，连接到支架和被配置成可枢转地连接到外悬臂部。第一铰链被配置成允许外悬臂部在第一方向上转动约180度，使悬臂处于第一折叠位置。第二铰链被配置成允许外悬臂部在第二方向上转动约180度，使悬臂处于第二折叠位置。
悬臂折叠结构

[实用新型]一种悬臂排管机-CN202122595728.1有效
发明人：陈复收;陈广先 -专利权人：济南光先数控机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于排管机技术领域，具体涉及一种悬臂排管机，包括基础平台、支撑柱和外悬臂，所述基础平台的上表面水平，所述支撑柱竖直安装在基础平台上表面；所述外悬臂水平安装在支撑柱的上端，工作状态时所述外悬臂的下方为管子堆垛区；与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)本实用新型的悬臂排管机工作时，不需安装两条导轨和在导轨上架设龙门架，只需利用回转支承装置将内悬臂和外悬臂旋转，就可将外悬臂架设在管子堆垛区上方；(2)利用液压缸一可以调节外悬臂相对于内悬臂的位置，在一定程度上适应不同的管子堆垛区；运输过程中通过调节液压缸一使得支撑柱处于外悬臂长度中间位置，增加了外悬臂在运输过程的稳定性。
一种悬臂排管机

[实用新型]悬臂装置-CN202121187954.X有效
发明人：洪钦瑞 -专利权人：青辅实业股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：一种悬臂装置，包含第一悬臂单元、第二悬臂单元、配件单元及一个连接单元。所述第一悬臂单元包括可拆卸地罩覆于第一悬臂上并与所述第一悬臂界定出第一理线空间的第一外盖。所述第二悬臂单元包括可拆卸地罩覆于第二悬臂上且与所述第二悬臂界定出第二理线空间的第二外盖。所述连接单元包括界定出第三理线空间的连接外盖。通过可拆卸地所述第一外盖与第二外盖、连接外盖，使用者可以不须使用任何工具，就将所述第一外盖与所述第二外盖卸离而理线，达到方便理线的功效。
悬臂装置

[实用新型]一种锁止机构及具有该锁止机构的伸缩悬臂-CN202221853747.8有效
发明人：包春辉;王成军;郑哲 -专利权人：上海努米科技器材有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种锁止机构及具有该锁止机构的伸缩悬臂，所述锁止机构包括固定部、调整部和止回部，所述调整部的一侧通过转动部与固定部连接，另一侧与止回部连接，止回部穿过固定部形成限位。所述伸缩悬臂包括悬臂外管、悬臂内管和锁止机构，所述悬臂外管前部内壁设有和悬臂内管尾部外壁的锥面锥度相等的锥面，悬臂内管从悬臂外管伸出至工作位后受锥面限制无法继续伸出，设于调整部上的第一磁铁和固定部上的第二磁铁相互吸引，调整部落下，带动止回部落回悬臂外管内部，抵住悬臂内管尾部端面，阻止其向悬臂外管内部缩回。本实用新型产生的有益效果是：磁铁自动复位，避免悬臂内管突然缩回，安全高效，结构简单。
一种机构具有伸缩悬臂

[实用新型]一种可调型液压冲杆装置的悬臂机构-CN201820711211.X有效
发明人：高道明 -专利权人：应达工业（上海）有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调型液压冲杆装置的悬臂机构，包括外悬臂、内悬臂、第一夹紧钳、第二夹紧钳、第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓，所述外悬臂横向设置；所述内悬臂可左右移动地插接在所述外悬臂内；所述第一夹紧钳设置在所述内悬臂的左端；所述外悬臂通过所述第二夹紧钳和第一夹紧螺栓夹紧在所述内悬臂上；所述外悬臂的右端焊接有一个竖向筒，所述竖向筒的外壁面上沿其周向焊接有一个圆弧形导槽；所述第二夹紧螺栓设置在所述圆弧形导槽内并沿所述圆弧形导槽移动本实用新型的可调型液压冲杆装置的悬臂机构，可以对冲杆安装的周向位置进行调节，并可快速定位夹紧冲杆。
外悬臂夹紧螺栓夹紧钳悬臂圆弧形导槽冲杆装置悬臂机构可调本实用新型竖向筒夹紧可左右移动横向设置快速定位周向焊接周向位置对冲杆插接冲杆外壁左端焊接移动

[实用新型]一种风力发电机组机舱内吊装装置-CN202122266813.3有效
发明人：黄海;孙刚峰;李成晨;温斌;张楚翔;李永奎 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组机舱内吊装装置，包括：悬臂吊支撑梁、悬臂吊内折臂、悬臂吊外折臂和环链电动葫芦；悬臂吊支撑梁与悬臂吊内折臂之间、悬臂吊内折臂与悬臂吊外折臂之间分别通过销轴转动连接；悬臂吊外折臂与环链电动葫芦之间固定连接；环链电动葫芦的链条放置于悬臂吊外折臂的内腔体中。通过取消单独的环链电动葫芦链箱，将悬臂吊内折臂内腔作为链箱使用，吊装组件结构更加紧凑，有效利用了悬臂吊外折臂内腔空间，链箱不在悬挂于电机之上，消除了链箱因销轴疲劳断裂而坠落的风险；还新增设了维护窗口，便于后期环链电动葫芦链条的维护保养
一种风力发电机组机舱吊装装置

[发明专利]一种外悬臂锚固力校准系统-CN201910304449.X有效
发明人：刘永明;陈二平;冀荣华;马洪龙;杨永强;王星光;王虎;刘建国;刘书良;张天雨 -专利权人：中铁十七局集团城市建设有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外悬臂锚固力校准系统，利用中央处理装置、理论值输入端、分析端、力传感器、信号处理电路、温度传感器、比较模块以及显示器对双肢薄壁墩的外悬臂锚固力进行校准，通过理论计算出的外悬臂锚固力与传感器测得的外悬臂锚固力进行比较以获知外悬臂锚固力测试是否准确，并通过温度传感器采集测试现场的温度信息，以便于使工作人员清晰在外悬臂锚固力测试时的现场环境温度，其中，理论计算中采用均布线荷载转换的方式对外悬臂锚固力进行计算，使用传感器采集外悬臂锚固力时，通过信号处理电路使测得的数据更加精准
一种悬臂锚固校准系统

[实用新型]一种海上多功能悬臂-CN201920450646.8有效
发明人：姜军;邹成业;刘刚;王硕 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：一种海上多功能悬臂，有内轨道和外轨道，所述内轨道和所述外轨道是两个同心圆，所述内轨道半径小于所述外轨道半径，所述内轨道与所述外轨道之间设有悬臂，所述悬臂与所述内轨道通过内滑块滑动接触，所述悬臂与所述外轨道通过外滑块滑动接触；所述悬臂由外向内依次设置有清洗设备、第一喂食喷头、摄像头、第二喂食喷头、监测传感器。悬臂可通过设置的滑轨做环绕运动，悬臂内置可移动的滑轮，各养鱼设备的连接线路通过悬臂的作用使得各设备在覆盖养殖水域空间内移动，完成各类渔场作业。通过共用一悬臂装置，降低总体设备投入成本。
悬臂内轨道外轨道喷头摄像头清洗设备养鱼设备喂食环境监测传感器设备投入成本本实用新型监测传感器同心圆环绕运动连接线路喂食设备悬臂装置养殖水域依次设置由外向内闭路电视滑轨做可移动内滑块外滑块滑轮内置渔场海上覆盖移动

[实用新型]上部旋转体-CN201520150280.4有效
发明人：植田登志郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供上部旋转体，能够缩短悬臂缸用软管，能够抑制悬臂缸用软管与悬臂外装置缸用软管干涉，能够容易配置悬臂缸用软管与悬臂外装置缸用软管。悬臂缸用软管(85)在2张纵板(51、55)之间并且在前板(60)的正后侧(X2)沿阀侧纵板(55)配置。悬臂缸用软管(85)通过前孔(64)。悬臂外装置缸用软管(87)在2张纵板(51、55)之间并且在前板(60)的正后侧(X2)弯曲。悬臂外装置缸用软管(87)配置于悬臂(21)的背面(21b)。
上部旋转体

[实用新型]一种挂篮施工悬吊装置-CN202120838364.2有效
发明人：高向宇;程刚杰;刘鹏;赵洋;侯鹏涛 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;中交一公局第八工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂篮施工技术领域，具体为一种挂篮施工悬吊装置，包括主桁架、外模和底模，外模和底模悬吊在主桁架上，主桁架两侧固定有竖直的固定悬臂，固定悬臂自由端滑动连接活动悬臂，外模固定在活动悬臂的自由端上本方案能够有效的增加外模的稳定性，且由于活动悬臂的支撑，也有效的提高了外模的承载力。
一种挂篮施工悬吊装置

[发明专利]一种固定载荷下的锚固力校准系统-CN201910305134.7在审
发明人：李阳 -专利权人：苏州浦立特电子科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固定载荷下的锚固力校准系统，固定载荷下的锚固力校准系统应用于对双肢薄壁墩的外悬臂的锚固力进行校准，并利用中央处理装置、理论值输入端、分析端、力传感器、信号处理电路、温度传感器、比较模块、钢材应力分析端、无线传输装置以及显示端对双肢薄壁墩的外悬臂锚固力进行校准，通过理论计算出的外悬臂锚固力和钢材热应力之和与传感器测得的外悬臂锚固力进行比较以获知外悬臂锚固力测试是否准确，其中，理论计算中采用均布线荷载转换的方式对外悬臂锚固力进行计算，使用传感器采集外悬臂锚固力时，通过信号处理电路使测得的数据更加精准。
锚固力外悬臂固定载荷校准系统信号处理电路理论计算校准薄壁双肢钢材无线传输装置中央处理装置使用传感器温度传感器比较模块力传感器应力分析传感器热应力输入端显示端线荷载获知均布悬臂采集测试转换应用分析

[实用新型]一种带回转支承的电动悬臂吊车-CN202022122323.1有效
发明人：梁军 -专利权人：徐州重力起重设备科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动悬臂吊车，包括：立柱；悬臂，所述悬臂通过具有外齿轮的回转支承与所述立柱的顶部转动连接；吊臂，所述吊臂位于所述悬臂下方，可以沿着所述悬臂长度方向移动；传动齿轮，设置于所述悬臂上，所述传动齿轮与所述外齿轮啮合；电动机，与所述传动齿轮连接，以驱动所述传动齿轮转动，使得外齿轮在所述传动齿轮的带动下驱动所述悬臂旋转。
一种回转支承电动悬臂吊车

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