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[实用新型]一种用于髋部骨折的可调节外展防旋固定装置-CN202020646858.6有效
发明人：刘畅畅;王婷婷 -专利权人：刘畅畅
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于髋部骨折的可调节外展防旋固定装置，包括腿部外展固定垫、足部防旋固定垫，所述的腿部外展固定垫和足部防旋固定垫通过一伸缩机构连接。因髋部骨折卧床的患者，将患肢大腿放于腿部外展固定垫上，以达到抬高和外展目的，将患侧足部置于足部防旋固定垫中，以达到维持患肢中立位目的，两个固定装置通过伸缩机构定位槽进行配合连接，可以调节腿部外展固定垫和足部防旋固定垫的相对位置
一种用于髋部骨折调节外展防旋固定装置

[发明专利]下肢外展防旋具-CN201810824369.2在审
发明人：赵金玲;王秀秀 -专利权人：苏州明基医院有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢外展防旋具，包括：槽型框体，该槽型框体包括：底板，构成该槽型框体的底部；侧板，包括相对设置的第一侧板及第二侧板，该第一侧板及该第二侧板连接于该底板两侧；后板，该后板可拆卸连接于该底板侧板；其中，该下肢外展防旋具还包括防旋鞋，该防旋鞋设置于该后板内表面。本申请既能通过槽型框体限定下肢的活动范围，避免因为肢体无意间的转动而造成内收或外展，同时又能通过设置于后板内表面的防旋鞋确保患者足底踏实后板，分散外旋力，避免了足内旋、外旋及下垂等情况。
侧板底板后板下肢槽型框体防旋鞋防旋后板内表面可拆卸连接外旋侧板连接底板侧板相对设置通过槽下垂拆卸患肢框体内收内旋足底转动肢体申请

[实用新型]下肢外展防旋具-CN201821181315.0有效
发明人：赵金玲;王秀秀 -专利权人：苏州明基医院有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢外展防旋具，包括：槽型框体，该槽型框体包括：底板，构成该槽型框体的底部；侧板，包括相对设置的第一侧板及第二侧板，该第一侧板及该第二侧板连接于该底板两侧；后板，该后板可拆卸连接于该底板侧板；其中，该下肢外展防旋具还包括防旋鞋，该防旋鞋设置于该后板内表面。本申请既能通过槽型框体限定下肢的活动范围，避免因为肢体无意间的转动而造成内收或外展，同时又能通过设置于后板内表面的防旋鞋确保患者足底踏实后板，分散外旋力，避免了足内旋、外旋及下垂等情况。
侧板底板后板槽型框体防旋鞋下肢后板内表面可拆卸连接防旋外旋本实用新型侧板连接底板侧板相对设置通过槽下垂拆卸患肢框体内收内旋足底转动肢体申请

[实用新型]股骨髓内钉-CN00213624.4无效
发明人：曹斌;翟振平 -专利权人：曹斌
申请日： 2000-02-28 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种股骨髓内钉,其包括内、外钉,其中外钉的空心杆壁的远端对称设有内钉两外展尾翼的导引孔,带有近端内螺纹的内钉插套滑配合在外钉内腔中,并在外钉的两导引孔处外展呈弧状外展尾翼,在外钉近端的杆壁上设有一段防旋翼该髓内钉结构简单,操作方便,具有防旋,内锁和加压三种功能。
股骨髓内钉

[发明专利]一种上肢康复机器人的工作方法-CN202211167417.8在审
发明人：郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）确定将大臂内旋以及外旋机构固定连接在机架的悬架上，当需要进行大臂内旋以及外旋时，大臂内旋以及外旋机构实现大臂内旋以及外旋运动；（2）当需要进行大臂内收以及外展时，大臂内收以及外展机构实现大臂内收以及外展运动；（3）当需要进行大臂上摆和下摆时，大臂上摆以及下摆机构实现大臂上下摆动运动；（4）当需要进行小臂内收以及外展时，小臂内收以及外展机构实现小臂内收以及外展运动；（5）当需要进行腕部内收以及外展时，腕部内收以及外展机构实现腕关节腕部内收以及外展运动，操作简单且便捷，能够有效地开展引导性康复训练。
一种上肢康复机器人工作方法

[实用新型]新型下肢外展防旋具-CN201220293945.3有效
发明人：李素英;王健;刘勇;齐连秀;任连会;胡艳;吴秀洁;马浮会;仉金灵;王芳 -专利权人：李素英
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗固定器械，目的是提供一种新型下肢外展防旋具，其结构是由底板、两个侧板和后板固接组成的槽体结构，两个侧板固定在底板的两侧，后板固定在底板的后方并且与两个侧板固定，槽体结构内设有内衬棉垫本实用新型的新型下肢外展防旋具选择的是1cm厚的木板，制作成40cm×20cm×20cm×15cm的木槽，内衬棉垫或附加海绵垫，术后将患肢调整好角度及位置放于木槽内，使足底踏实后板。
新型下肢外展防旋具

[实用新型]一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置-CN202220312169.0有效
发明人：蔡斌;刘丽琨;叶济灵;范帅;阮剑涛 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板、大臂组件和小臂组件。背板具有背靠面，用于使用者背靠。大臂组件对应使用者的大臂，小臂组件对应使用者的小臂。大臂组件通过大臂外旋外展部与背板活动连接，用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且大臂组件连接于背板的背靠面。小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与大臂组件活动连接，大臂组件、小臂外旋外展部、动态牵伸组件和小臂组件顺序连接，小臂外旋外展部用于实现小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，动态牵伸组件用于实现小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸
一种多外展角度肩关节动态牵伸装置

[实用新型]可调式防旋鞋-CN201420378884.X有效
发明人：王小波;黄美红;葛君;杨群;陈燕;何节枝 -专利权人：中国人民解放军第一一三医院
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式防旋鞋，可用于帮助下肢双髋关节置换手术后的病人患肢达到正确的外展中立位、防止患肢意外脱位、减少病人痛苦的医疗辅助器具，其结构主要是由底板和两只配对鞋体等构成，并在底板的左、右两侧分别设有沿水平方向延伸并处于同一水平线上的镂空槽，而相配对的两只鞋体分别对应设置在两条镂空槽内，并使鞋体能沿该镂空槽进行水平滑移或锁定，这种结构的防旋鞋能较好帮助双髋术后的病人患肢达到正确的外展中立位；同时，针对下肢长度不同的病人，只需水平滑移调节鞋间距，即能始终保证下肢的外展中立位在15°～30°之间，从而方便病人在手术后的患肢康复，改进后的防旋鞋还具有结构简单、调节灵活、操作方便可靠等优点。
调式防旋鞋

[发明专利]一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构-CN201711364627.5有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;刘柱;李宁;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂，盂肱外展/内收关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱外展/内收执行臂和盂肱外展/内收支撑臂，盂肱前伸/后缩支撑臂与盂肱内旋/外旋执行臂之间以及盂肱内旋/外旋支撑臂与盂肱外展/内收执行臂之间相互连接；各旋转装置均与各自的套索驱动单元连接，由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩、内旋/外旋及外展/内收的驱动力矩。
一种关节仿生助力柔性骨骼机构

[实用新型]盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构-CN201721769034.2有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;刘柱;李宁;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂，盂肱外展/内收关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱外展/内收执行臂和盂肱外展/内收支撑臂，盂肱前伸/后缩支撑臂与盂肱内旋/外旋执行臂之间以及盂肱内旋/外旋支撑臂与盂肱外展/内收执行臂之间相互连接；各旋转装置均与各自的套索驱动单元连接，由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩、内旋/外旋及外展/内收的驱动力矩。
内旋外旋支撑臂关节后缩内收前伸旋转装置转动连接本实用新型外骨骼机构驱动单元套索肩部运动康复训练奇异位形驱动力矩相容性偏瘫

[发明专利]一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置及方法-CN201910711571.9在审
发明人：张萌;刘桂华;郭峰;肖辉 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置，包括髋外展仿形结构、髋屈伸仿形结构和股骨头仿形结构，所述髋外展仿形结构与髋屈伸仿形结构连接，髋屈伸仿形结构与股骨头仿形结构连接。本发明限制髋关节屈伸时外展和外旋，外展功能通过一定阻力和挡位可调节的方式进行限制，对外展角度和内收角度的活动范围做限制，可以使限制的范围内受阻力干预，也可以对锁死的位置进行限定，对髋关节外旋的限制是绝对限制，结构上有一定的形变补偿了对外旋矫正，通过形变的反作用力将外旋的趋势进行矫正。
仿形结构屈伸外旋动态矫形装置儿童髋关节股骨头髋关节干预矫正发育反作用力形变补偿可调节形变挡位对锁内收

[实用新型]一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置-CN201921242681.7有效
发明人：张萌;刘桂华;郭峰;肖辉 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置，包括髋外展仿形结构、髋屈伸仿形结构和股骨头仿形结构，所述髋外展仿形结构与髋屈伸仿形结构连接，髋屈伸仿形结构与股骨头仿形结构连接。本实用新型限制髋关节屈伸时外展和外旋，外展功能通过一定阻力和挡位可调节的方式进行限制，对外展角度和内收角度的活动范围做限制，可以使限制的范围内受阻力干预，也可以对锁死的位置进行限定，对髋关节外旋的限制是绝对限制，结构上有一定的形变补偿了对外旋矫正，通过形变的反作用力将外旋的趋势进行矫正。
一种用于干预儿童髋关节异常发育动态矫形装置

[实用新型]一种经皮椎弓根穿刺定位与导向装置-CN202022409202.5有效
发明人：周嘉庆 -专利权人：周嘉庆
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经皮椎弓根穿刺定位与导向装置，包括，头倾角度尺、外展角度尺，穿刺导管，所述的头倾角度尺为圆弧型，中间开有滑动槽；所述的外展角度尺为圆弧型，中间开有滑动槽，头倾角度尺固接支架，穿刺导管固定在外展角度尺上，外展角度尺通过防旋螺丝与头倾角度尺相连接。该设计一般使用只选取1/8球面，设计角度调整范围比胸腰椎正常角度稍大，根据术前测得的外展角角度调整外展角并固定、根据术前测得的头倾角调整头倾角并固定，产品结构简单，降低了装置的材料成本，操作简单、方便，
一种经皮椎弓根穿刺定位导向装置

[发明专利]卧床病人穿用的防旋鞋-CN201210440682.9无效
发明人：王海玉 -专利权人：王海玉
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种卧床病人穿用的防旋鞋，所述防旋鞋的鞋体所连接的鞋底后跟两侧横向分别连接有横置板。本发明主要为下肢患病的病人在手术后卧床穿用，由于在鞋底后跟两侧连接有横置板，病人穿用后，通过横置板可让手术后患肢保持外展中立位，防止内旋，结构科学简单，可配置在各医院备用。
卧床病人防旋鞋

[发明专利]一种七自由度的下肢康复机器人-CN201811208089.5在审
发明人：闫维新;钱阳;赵言正 -专利权人：苏州帝维达生物科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种七自由度的下肢康复机器人，包括：髋内收外展关节、髋屈曲伸展关节、髋内旋外旋关节、膝屈曲伸展关节、踝内翻外翻关节、踝跖屈背屈关节、踝内收外展关节、大腿伸缩部分、小腿伸缩部分、大腿支持部分、小腿支持部分本发明操作方便，只需将患者大腿和小腿放入大腿支持部分和小腿支持部分，通过腿部足部固定部分将患者腿部和足部固定在踝内收外展关节，即提供患者髋内收外展运动、髋屈曲伸展运动、髋内旋外旋运动、膝屈曲伸展运动、踝内翻外翻运动、踝跖屈背屈运动和踝内收外展运动共七个自由度的康复训练。
关节小腿内收外展关节足部内收外展运动大腿支持七自由度伸展运动膝屈曲髋屈曲伸缩内翻内旋腿部外翻外旋跖屈伸展下肢康复机器人串联方式患者大腿患者腿部康复训练人本发明下肢康复放入大腿

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