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- [实用新型]一种侧踏步及汽车-CN202122874256.3有效
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钟杰;张静旭
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上海汽车集团股份有限公司
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2021-11-22
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2022-03-18
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B60R3/00
- 本发明公开一种侧踏步及汽车，该侧踏步的踏步支杆组件具有第一连接端和第二连接端，分别两个直线驱动机构的动力输出端铰接，踏步的一端与踏步支杆组件的第二连接端固定连接，并可与踏步支杆组件切换于外伸工作位和竖直工作位之间，并配置为：两个直线驱动机构以相同幅度外伸，通过踏步支杆组件带动踏步呈水平姿态切换至外伸工作位；第一直线驱动机构的动力输出端的外伸幅度大于第二直线驱动机构的动力输出端的外伸幅度，通过踏步支杆组件带动踏步转动切换至呈竖直姿态的竖直工作位
- 一种踏步汽车
- [发明专利]外伸支腿控制装置-CN202080012691.0有效
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间岛劲太;神田真辅
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株式会社多田野
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2020-02-14
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2023-09-05
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B66C23/78
- 提供能够以较少的传感器检测触地、并且无需对可动部与控制器进行连接的布线，在成本及可靠性上有益的外伸支腿控制装置。外伸支腿控制装置(A1)具备：多个外伸支腿(30)，被设置于行驶体(10)，能够伸缩为不对行驶体进行支承的非触地状态以及对行驶体进行支承的触地状态；倾斜传感器(310)，被设置于行驶体，能够检测行驶体的倾斜；以及控制器(100)，对外伸支腿的伸缩动作进行控制，并且取得倾斜传感器(310)的检测信号。进而，控制器具备：触地判定处理部(101)，使外伸支腿进行规定的触地判定动作，基于此时的倾斜传感器的检测值判定是否为触地状态。
- 外伸支腿控制装置
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