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[发明专利]多波束波束成形的方法、装置及电子设备-CN201810496450.2有效
发明人：周舒然;李志飞 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多波束波束成形的方法、装置及电子设备，目的在于实现多波束波束成形，确保目标空间指向的声音不失真，并对其他空间指向的声音进行有效抑制。技术方案包括：计算空间滤波参数与至少两个声音源指向分别对应的原始频域信号的第三乘积，得到多波束波束成形，空间滤波参数随声音源的角度和子带频率的不同而不同，至少两个声音源指向包含一个目标声音源及至少一个其他声音源指向；计算目标声音源指向的增强语音；根据目标声音源对应的子带能量与至少一个其他声音源指向的所有子带的能量和，计算能量比值；计算目标声音源指向的原始频域信号与目标声音源指向对应的增强语音、能量比值的第四乘积，
声音源指向波束成形多波束目标声音装置及电子设备原始频域信号计算目标空间滤波语音子带空间指向目标空间有效抑制子带能量失真输出

[发明专利]防窃听方法及系统-CN201210209871.5无效
发明人：黄信维;王建通 -专利权人：捷达世软件（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：一种防窃听方法及系统，该方法包括：输出步骤，声音输出装置输出声音信号；处理步骤，将上述声音信号分割为不同的声音区段；控制步骤，将所述各声音区段分配并输入至多个指向性喇叭；增益步骤，各指向性喇叭的功率放大器对所述各声音区段的声音信号进行增益放大；发送步骤，各指向性喇叭将所述增益放大后的各声音区段以不同的发送方向发送至受听者，受听者位于各指向性喇叭发送方向的交汇处。本发明将声音分割成多个声音区段，由多个指向性喇叭将各个声音区段指向性地发送给受听者，使受听者接受声音信息时不用担心干扰到别人，也不必担心被他人听到隐私性的谈话。
窃听方法系统

[发明专利]指向性控制系统及声音输出控制方法-CN201410287673.X有效
发明人：重永信一;泽裕隆;林和典;德田肇道;吉国信太郎;篠崎浩介 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供指向性控制系统及声音输出控制方法。在从麦克风阵列装置朝向声音位置的指向方向上形成指向性，在声音位置为隐私保护区域时，对由麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据的输出进行控制，或中止对声音的收音。指向方向算出部(34)根据显示器装置(36)显示的影像数据的任意的位置指定，算出从全方位麦克风阵列装置(2)朝向影像数据的指定位置A’所对应的声音位置A的指向方向。输出控制部(35)使用由全方位麦克风阵列装置收音到的声音的声音数据在所算出的指向方向上形成指向性。在声音位置A包含于隐私保护区域PRA时，输出控制部对由全方位麦克风阵列装置收音到的声音的输出进行控制，或使全方位麦克风阵列装置中止收音。
指向控制系统声音输出控制方法

[发明专利]指向性扬声器控制系统-CN200480027466.5有效
发明人：小长井裕介 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于音频环绕系统的指向性扬声器控制系统，该指向性扬声器控制系统通过校正指向性扬声器的指向性来实现良好的声音定位。在所述音频环绕系统中，期望的声音在墙面或声音反射板上被反射，从而产生虚拟扬声器。在所述指向性扬声器控制系统中，第一指向性扬声器向墙面或声音反射板发射第一声音使得反射的声音到达指定的收听位置，第二指向性扬声器向收听位置发射第二声音，所述第二声音相对于直接到达收听位置的第一声音的音频成分变得具有相反的相位因此，可以使从第一指向性扬声器直接发射到收听位置的音频成分(特别是低频成分)充分地衰减。从而，可以实现良好的声音定位。
指向扬声器控制系统

[发明专利]多波束波束成形的方法、装置及电子设备-CN201810497069.8在审
发明人：周舒然;李志飞 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多波束波束成形的方法、装置及电子设备，涉及声音处理技术领域，主要目的在于实现多波束波束成形时，确保目标空间指向的声音不失真，并对其他空间指向的声音进行有效抑制。本发明实施例的主要技术方案包括：计算目标声音源指向对应的波束成形输出；通过阻塞矩阵计算噪音参数；根据所述噪音参数对所述目标声音源指向对应的波束成形输出之外的其他声音源指向的信号进行降噪。
波束成形指向多波束装置及电子设备噪音参数声音源声音处理技术输出计算目标矩阵计算空间指向目标空间目标声音有效抑制降噪阻塞失真

[发明专利]一种声音获取元件的指向性调整方法和装置-CN201510130909.3有效
发明人：黄维财 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种声音获取元件的指向性调整方法和装置，该方法包括：在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；在所述指向性下，查找声源；根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。本发明实施例实现声音获取元件指向性的自适应调整，使得用户在终端前能进行清晰语音通话，解决了用户不在声音获取元件指向性方向时无法让远端的对方听清近端的语音通话的问题，提高了声音获取元件的指向性效率。
一种声音获取元件指向调整方法装置

[发明专利]一种监控视频数据存储播放方法及装置-CN202110542891.3有效
发明人：王又锐;雷雪萍;曾麟钧 -专利权人：四川省商投信息技术有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明提供一种监控视频的存储播放方法以及存储播放装置，包括对视频段提取声音，对声音进行第一频率采样；对视频段提取画面，对画面进行第二频率采样；其中，第一频率为第二频率的N倍；每N个采样声音依次对应一帧采样画面，并具有一指针，指针用于指向其对应的采样画面；比较第i+N个采样声音指向的采样画面与第i个采样帧指向的画面是否有变化；如果有变化，则继续遍历；如果没有有变化，则将第i+N个采样声音指向第i个采样声音指向的采样画面；存储采样声音及采样声音指针指向的采样画面；处理完后，对剩余视频重复上述步骤。本发明可解决监控视频保持声音进行高清压缩以及声音卡不同步、卡顿等问题。
一种监控视频数据存储播放方法装置

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201880009595.3有效
发明人：塚越郁夫 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明通过允许视觉障碍的人指向屏幕上的期望位置使得视觉障碍的人容易执行操作。在本发明中，执行检测屏幕上用户的指向位置的处理，并且执行输出对应于检测出的指向位置的声音的处理。例如，在声音输出处理中，当检测出的指向位置在屏幕上的特定区域中时，输出指示指向位置是特定区域的声音。例如，在声音输出处理中，对应于检测出的指向位置的位置被设置为声像位置。
信息处理设备方法

[发明专利]对话装置-CN201811616264.4有效
发明人：小林英树;六车明泰;杉山侑纪也;东原昭太;松尾莉歩;山室直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：以使对话对方易于听清的方式输出声音。对话装置(10)根据说话者发出的声音确定说话者的方向，在向说话者输出声音的情况下，控制从扬声器(12)输出的声音的指向性，以使向确定的方向的声音的指向性高于其它方向上的声音的指向性。
对话装置

[发明专利]指向性控制系统、指向性控制方法、收音系统及收音控制方法-CN201410347640.X有效
发明人：重永信一;林和典;德田肇道;泽裕隆;篠崎浩介;渡边周一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供指向性控制系统、指向性控制方法、收音系统及收音控制方法。算出从麦克风阵列装置朝向预置位置的指向方向，在所算出的指向方向上形成指向性，由此使麦克风阵列装置对存在于从麦克风阵列装置朝向预置位置的方向上的对象物的声音进行高精度地收音。在显示器装置(36)上显示指定从对对象物的声音进行收音的全方位麦克风阵列装置(2)朝向存在对象物的声音位置(A)的指向方向的指定画面。指向方向算出部(34)根据所显示的指定画面上的指向方向的指定来算出从全方位麦克风阵列装置(2)到与所指定的指向方向对应的声音位置(A)的水平角及垂直角。输出控制部(35)基于所算出的水平角及垂直角来形成对象物的声音的指向性。
指向控制系统控制方法收音系统

[发明专利]声源定位系统和方法-CN201610308042.0有效
发明人：徐荣强 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种声源定位系统和方法，所述系统包括全向麦克风、指向麦克风和定位单元。全向麦克风用于采集第一声音信息。指向麦克风用于采集第二声音信息。定位单元用于根据第一声音信息和第二声音信息定位声源在预定的第一平面中的两处疑似位置，并根据第二声音信息的幅度信息在两处疑似位置中确定声源的位置。其中，全向麦克风和指向麦克风位于第一直线上，指向麦克风不指向第一直线所在的、垂直于第一平面的第二平面。本发明根据全向麦克风和指向麦克风分别采集声音信息定位声源在平面或空间中的若干疑似位置，再通过指向麦克风的指向中轴以及幅度信息在各疑似位置中确定声源的位置，从而通过两个麦克风即实现平面和空间定位。
麦克风声音信息指向全向麦克风声源声源定位系统定位单元幅度信息采集空间定位平面的中轴垂直

[实用新型]摄像机和影音系统-CN202020346680.3有效
发明人：钱锋海 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像机和影音系统，该装置包括定指向传声器、全指向传声器、壳体和控制器，定指向传声器与全指向传声器之间相垂直设置并均装设于壳体内，控制器分别与定指向传声器和全指向传声器相耦合；定指向传声器朝向目标设备设置并用于获取目标设备的设备声音信号，全指向传声器用于获取人声信号与目标设备的集合声音信号，控制器能够自集合声音信号中滤除设备声音信号，并获取人声信号。
摄像机影音系统

[发明专利]声音播放方法、装置、可穿戴设备及存储介质-CN202210229129.4在审
发明人：周岭松 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种声音播放方法、装置、可穿戴设备及存储介质，包括：在可穿戴设备处于通透模式下，获取可穿戴设备的麦克风阵列中的麦克风采集到的环境声音信号；对所述环境声音信号进行波束成形处理，得到目标声音信号，其中，所述目标声音信号的波瓣的陷波方向指向所述可穿戴设备的喇叭的朝向；播放所述目标声音信号。通过对环境声音信号进行波束成形处理，使得波束成形得到的波瓣的陷波方向指向所述可穿戴设备的喇叭的朝向，可以将波束方向指向耳外，陷波方向指向喇叭朝向，从而切断喇叭播放声音的正反馈通路，有效地防止啸叫。
声音播放方法装置穿戴设备存储介质

[发明专利]内建有指向性麦克风的装置-CN200810001930.3无效
发明人：蓝育锡;徐慨 -专利权人：美商富迪科技股份有限公司
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种内建有指向性麦克风的装置，包括一麦克风壳体以及一指向性麦克风。其中，麦克风壳体包括一第一声音通道以及一第二声音通道。指向性麦克风设置在麦克风壳体内，包括一第一表面以及一第二表面，外界声音分别经由第一声音通道以及第二声音通道到达第一表面以及第二表面，其中第一声音通道大致上平行于指向性麦克风的第一表面。
内建有指向麦克风装置

[发明专利]反馈声音消除设备-CN200680035769.0有效
发明人：齐藤康祐;曾根卓朗;田中良;石桥利晃;刑部胜一 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：控制单元7将声学环境指令数据提供至拾取声音指向性控制单元5和自适应滤波器11。据此，拾取声音指向性控制单元5生成由预定的拾取声音指向性组成的拾取声音信号。自适应滤波器11检测来自声学环境指令数据的拾取声音指向性，并且从存储器13中读出对应于这个拾取声音指向性的滤波器参数。自适应滤波器11设置FIR滤波器的延迟系数和滤波器系数，并且利用响应于接收到的声音信号的脉冲响应生成伪回声信号。基于通过利用加法器12将伪回声信号从拾取声音信号中减去获得的误差信号，自适应滤波器11设置了更优化的滤波器参数，并且生成下一个伪回声信号。
反馈声音消除设备

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