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[发明专利]一种用于产生声流体镊的装置-CN201811217163.X有效
发明人：段学欣;崔魏巍;杨洋;庞慰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了用于产生声流体镊的装置，包括：至少一个体声波产生部件，包括由下往上依次设置的底电极、压电层及顶电极；与体声波产生部件的一面接触设置的声波反射部；所述底电极、压电层、顶电极及声波反射部相重叠区域构成体声波产生区域；用于支撑所述体声波产生部件的底衬层；至少一个流道，其流道腔体的部分区域覆盖了至少一个体声波产生区域的声波作用区域；其中，所述声流体镊还包括一钝化层；所述钝化层覆盖设置于所述压电层上的未覆盖设置顶电极的部分由上，本申请的上述装置产生的声流体镊能够实现对分子、纳米粒子和微米尺度的物体进行精确的操作。
一种用于产生流体装置

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的声镊控制装置及方法-CN201911119071.2在审
发明人：吕舒晗;杜依诺;张宝军;王泉森 -专利权人：吕舒晗
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟现实技术的声镊控制装置及方法，所述装置包括虚拟现实设备，用于获取用户状态信息，将其转换为操作指令并发送；计算机设备，用于接收所述操作指令，并对所述操作指令进行处理；声镊设备，用于接收处理后的操作指令，所述操作指令控制所述声镊设备生成涡旋声束，所述涡旋声束控制微粒移动至指定位置以完成对微粒的操控。本发明通过虚拟现实设备与声镊设备间的交互通信，实现通过操作虚拟现实设备来操作声镊，从而完成对微粒的精细操作。
一种基于虚拟现实技术控制装置方法

[发明专利]一种基于空间傅里叶变换的声镊实现方法及系统-CN202011194587.6有效
发明人：郭霞生;许光耀;章东 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间傅里叶变换的声镊实现方法及系统，属于声学操控技术领域。针对现有技术中存在的单频驻波声镊中，不能在空间形成可任意定义的声辐射势阱分布，从而不能独立操控多个目标物体的不足问题，本发明提供一种基于空间傅里叶变换的声镊实现方法及系统，利用三角函数的正交性，将期望在空间域上形成的声辐射势分布分解为声辐射势在多个频率分量上的叠加，并由所得分量的幅度和相位确定用于驱动两个换能器的电信号；基于操控需求对声辐射势各频率分量进行调节，实现多个独立声辐射势阱的动态调整。克服现有单频驻波声镊无法对多个目标物体进行独立操控的不足，极大地提升声镊操控的灵活性。
一种基于空间傅里叶变换实现方法系统

[实用新型]一种声镊与磁镊结合的操控装置-CN202123024489.0有效
发明人：马腾;胡颀;徐天添;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种声镊与磁镊结合的操控装置，包括：声镊组件，用于在操控区域形成操控声场，控制操控对象在所述操控区域进行移动；位于所述声镊组件一侧的磁镊组件，用于在所述操控区域形成操控磁场，控制所述操控对象在当前位置进行旋转
一种结合操控装置

[发明专利]一种具有避障操控功能的聚焦涡旋声镊操控系统及方法-CN202011361674.6在审
发明人：郭各朴;浦仕府;马青玉 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G10K11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有避障操控功能的聚焦涡旋声镊操控系统及方法。利用平面扇形换能器阵列的有源相控和无源结构相位调制，构建了一种具有可控避障空腔的聚焦涡旋声镊，实现了障碍物后的物体操控。通过半贝塞尔声束的阶数和波数调控自弯曲波束圆弧轨迹的曲率半径，根据障碍尺寸确定相位调制盘的中空半径，实现具有圆弧轨迹避障空腔形状和大小以及声镊轴向距离的调控；进一步通过换能器涡旋拓扑荷来调控聚焦涡旋声镊的捕获半径和捕获能力本发明能够引导换能器阵列所发出的声波绕过骨骼和重要脏器后形成聚焦涡旋声镊，实现药物粒子的旋转捕获，还能够利用药物积聚来增强焦域的热疗效果，为聚焦涡旋声镊在生物医学中的应用提供新方法。
一种具有操控功能聚焦涡旋系统方法

[发明专利]一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法-CN202111476805.X在审
发明人：马腾;胡颀;徐天添;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法，包括：声镊组件，用于在操控区域形成操控声场，控制操控对象在所述操控区域进行移动；位于所述声镊组件一侧的磁镊组件，用于在所述操控区域形成操控磁场，控制所述操控对象在当前位置进行旋转
一种结合操控装置方法

[发明专利]一种操控方法、声镊装置和应用该声镊装置的显微设备-CN202111476808.3在审
发明人：马腾;胡颀;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种操控方法、声镊装置和应用该声镊装置的显微设备，所述操控方法包括：获取操控平面内操控对象的初始位置；通过声镊装置形成多个焦点均在所述初始位置的聚焦声场；所述声镊装置包括至少一对相互对置的换能器，所述换能器用于形成所述聚焦声场；通过调节各个所述聚焦声场的焦点位置，调节所述换能器的相对激励延时，形成操控声阱；其中，所述操控声阱的中心位置为所述初始位置，所述操控对象被捕获在所述操控声阱的中心位置；通过调节所述操控声阱的中心位置，控制所述操控对象移动至预设位置。本申请技术方案通过操控声阱的中心位置捕获单个操控对象，实现了对单个操控对象的选择性操控。
一种操控方法装置应用显微设备

[实用新型]声表面波滤波器件管座镊子-CN201220420882.3有效
发明人：郭俊 -专利权人：无锡市好达电子有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及声表面波滤波器件管座镊子，包括一端连接的右镊臂和左镊臂；右镊臂和左镊臂另一端的端部为右镊尖和左镊尖；所述右镊尖及左镊尖的根部分别带有右肩部和左肩部；本实用新型能避免对声表面波滤波器件管座的污染
表面波滤波器件镊子

[发明专利]一种三维声镊发射器、三维聚焦声镊操控系统及其应用-CN202210226586.8有效
发明人：罗艳春;吴大建;李新蕊;姚洁;朱兴凤 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三维声镊发射器、三维聚焦声镊操控系统及其应用。三维声镊发射器包括一个结构板，所述结构板上设置有同中心轴设置的两组螺线槽以及八个同心圆环，第一组螺线槽与第二组螺线槽在同一位置直接叠加形成复合螺线槽。当入射超声平面波通过该声镊发射器时，横向的声聚焦花瓣波束和轴向的两个聚焦波束共同组成一个三维的中心场强为零的三维声镊。实验证明了在水中此声镊可用于Mie粒子的三维操控。该声镊在生物工程、微粒子组装及药物的靶向运输等领域有重要的应用价值。
一种三维发射器聚焦操控系统及其应用

[发明专利]一种基于局域谐振腔的动态可调声镊装置及其使用方法-CN202111615593.9在审
发明人：代洪庆;戴宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局域谐振腔的动态可调声镊装置，包括微流控芯片、衬底和压电陶瓷片，微流控芯片包括微流腔，微流腔固定在衬底的一面，压电陶瓷片固定在衬底的另一面；微流腔内部分为上下两层，上层为包含微粒的主通道该装置的使用方法为：压电陶瓷片产生声体波，声体波通过衬底传播进微流腔的下层，引起气腔通道共振，从而将声体波传播到微流腔的上层主通道，产生声辐射力和声流效应；通过使用不同谐振频率驱动气腔通道，实现在不同位置观测微粒的运动情况本发明的技术方案能解决气泡共振型微流控的微气泡无法产生均匀的气泡液面，易导致整个操控统可重复性较弱、无法保证超声操控的稳健性的问题。
一种基于局域谐振腔动态可调装置及其使用方法

[发明专利]平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法-CN202010883236.X在审
发明人：董惠娟;隋明扬;赵杰;张弛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H03H9/25 文献下载
摘要：本发明涉及声表面波微粒操控领域，更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法，包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底，所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器，斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面，微流腔体连接在压电基底的上表面，微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部，斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场，可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒，实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
平面任意位置微粒单独捕获操控表面波方法

[发明专利]基于温度频率曲线的声表面波器件最佳工作频率确定方法-CN202010114284.2在审
发明人：黄汐威;陈津;轩伟鹏;刘季璇;李阳波;徐雪峰;汪仁杰;姚江帆;孙玲玲;骆季奎 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开基于温度频率曲线的声表面波器件最佳工作频率确定方法。基于温度频率曲线的声表面波器件最佳工作频率确定方法，其特征在于利用测试系统获得基于声表面波的声镊器件的温度‑频率曲线，测试系统包括频率扫描单元、驱动单元、温度检测单元、数据分析单元；频率扫描单元用于生成特定的频率区间的信号，驱动单元用于提供固定的输出功率以驱动声表面波器件，温度检测单元用于捕获声镊器件上的温度，数据分析单元用于把记录的温度与频率进行处理获得温度频率曲线，曲线的峰值对应的频率为当前工作条件下声镊器件的最佳工作频率通过设备的简化与集成，可实现利用温度检测获得基于声表面波器件的声镊在当前的工作环境下的最佳工作频率。
基于温度频率曲线表面波器件最佳工作确定方法

[发明专利]一种用于单颗粒操控的声镊系统-CN202010578589.9在审
发明人：王朝晖;贾长风;郑腾飞;刘玥 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种用于单颗粒操控的声镊系统，包括三维移动平台，三维移动平台中部安装有声镊装置固定结构，声镊装置固定结构上固定有声镊装置，声镊装置与载玻片通过超声耦合剂进行耦合，载玻片上通过氧等离子处理键合有微液池，载玻片由载玻片固定结构固定，载玻片固定结构连接在三维移动平台上；声镊装置包括压电基底，压电基底上蒸镀有螺旋形叉指换能器和电极，螺旋形叉指换能器和电极电连接，压电基底蒸镀有螺旋形叉指换能器的一面上溅射有隔膜；使用螺旋形叉指换能器，
一种用于颗粒操控系统

[发明专利]声镊装置及声镊控制系统-CN202310582129.7在审
发明人：刘松 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本申请提供一种声镊装置及声镊控制系统，该声镊装置包括驱动控制板，驱动控制板上设置有电极触点阵列，电极触点阵列包括若干电极触点；各向异性导电膜，设置于电极触点阵列上；超声换能器，设置于各向异性导电膜上。本申请的声镊装置，驱动控制板的电极触点阵列与超声换能器的超声波阵元的电极单元之间通过各向异性导电膜实现电连接，这种连接方式不仅安装更换方便，便于维护和更新，还能避免在超声换能器上进行电极焊接引线，从而使超声换能器上超声波阵元之间的间距更小并且本申请的声镊装置，利用FPGA芯片支持实时操作的特性来实现实时声场调控，具有很高的实时性，能够更好进行动态视觉伺服微粒操控。
装置控制系统

[发明专利]一种用于细胞排列与组装的六边形表面波声镊芯片-CN202010061217.9有效
发明人：杨奕;胡学佳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细胞排列与组装的六边形表面波声镊芯片，该芯片包括六边形声镊和微流腔体，使用Z切铌酸锂压电基底，并在基底制作了六个叉指换能器，通过不同的波束组合一起各个波束的相位单独调制，能够产生远多于传统声镊的声场样式
一种用于细胞排列组装六边形表面波芯片

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