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[实用新型]一种分料、送料与抓取自动化设备-CN201921417770.0有效
发明人：丁振球;李书林;蒋德生 -专利权人：东莞骏伟塑胶五金有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分料、送料与抓取自动化设备，包括工作台、五金分料振盘、直振送料机构与顶出机构，若干个五金分料振盘设在工作台上，五金分料振盘设有若干个出料口，五金分料振动盘连接有直振送料机构，直振送料机构包括送料板与直振送料器，送料板的一端设在五金分料振盘上，另一端设在顶出机构内，直振送料器与送料板传动连接，送料板内设有若干条与五金分料振盘的出料口相对应的送料轨道，本实用新型实现五金的分料、送料与抓取的自动化操作，实现多个五金的同时输送
一种抓取自动化设备

[实用新型]直振送料装置-CN201920032344.9有效
发明人：余红球 -专利权人：深圳市大恒精密技术有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直振送料装置，包括底座、振动盘、电气安装座、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，振动盘以及电气安装座分别安装于底座上，直振送料体安装于底座上，直振送料体具有送料轨道，直振送料体设置有出料端部，喷气组件和光纤检测组件设置于出料端部；出料端部开设有与送料轨道连通的落料口，喷气组件的喷气嘴与落料口连通，光纤检测组件的反射探头朝向落料口。上述直振送料装置，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料。
送料轨道送料体光纤检测喷气组件送料装置出料端落料口底座电气安装振动盘连通设备维护成本本实用新型生产效率组件设置喷气嘴探头供料下料反射保证

[实用新型]一种铅酸蓄电池自动盖阀机-CN201420035619.1有效
发明人：陈志宁;李兵林;黎福明;凌校军 -专利权人：中山市斯艺五金机电制造有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种铅酸蓄电池自动盖阀机，包括送料振盘、挡块和胶盖安装模块。所述胶盖安装模块包括送料直振盘，送料振盘上设有振动体，引导轨和输送轨；所述引导轨的数量小于4，所述输送轨数量大于4。振动体与引导轨连接；输送轨设置于引导轨和送料直振盘之间；所述输送轨与送料直振盘固定连接的一端是平齐的，输送轨另一端长度依次减小；所述引导轨与最长的输送轨固定连接。所述送料直振盘上设有送料导轨，送料导轨的数量与输送轨相同；挡块固定设置于送料直振盘远离输送轨的自由端上。
一种蓄电池自动盖阀机

[发明专利]一种止回片上料装置及其控制方法-CN201910208235.2有效
发明人：祝新荣;董强 -专利权人：温岭市德创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及水泵自动装配技术领域，具体涉及一种止回片上料装置，包括机架、送料振动盘、送料直振、上料机构、检测装置和控制器，送料振动盘以及送料直振均安装在机架上，送料振动盘包括用于存储止回片的储料仓，以及与储料仓的出口连接的振动盘，振动盘末端与送料直振连接，上料机构位于送料直振末端，检测装置位于上料机构上方，检测装置检测止回片朝向，上料机构和检测装置均与控制器连接。一种止回片上料装置的控制方法，包括A）芯轴及套筒下降；B）检测到止回片；C）机械爪闭合；D）芯轴及套筒上升。本发明的实质性效果是：通过在送料直振上形成较长的止回片队列，避免断供；自动调整送料直振的振动频率，避免慢供。
一种止回片上料装置及其控制方法

[发明专利]多层管上料器-CN201610906836.7在审
发明人：屠国权;梁经伦;邝泳聪;欧阳高飞;何建刚;郭龙龙 -专利权人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料器，具有一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。本发明通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要
多层料器

[实用新型]一种高速点数包装设备-CN201920035517.2有效
发明人：高广东;王小清;王雪冰 -专利权人：昆山市品一自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速点数包装设备，点数机包括安装台，安装台设置在机架上，安装台上固定第一直振送料器和第二直振送料器，第一料斗设置于第一直振送料器上方，第二直振送料器的送料轨道位于第一直振送料器的送料轨道下方，且其送料轨道宽度沿远离第一只振送料器的方向逐渐收窄，并与下料管相连通，CCD相机位于第二直振送料器下方，下料管与设置在安装台内的第二料斗相连通，第二料斗下端与下料通道相连，下料通道上设有截留机构，热封包装机设置于下料通道的下方，本实用新型两个直振送料器有利于产品落入下料管时CCD相机准确计数；第二直振送料器的送料轨道逐渐收窄，允许产品有序的进入下料管，有利于CCD相机准确计数。
送料器送料轨道下料管下料通道安装台料斗本实用新型点数包装收窄热封包装机点数机下端截留

[发明专利]一种直振分料装置-CN202010709236.8在审
发明人：石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种直振分料装置，包括接料工装板、送料槽及直振组件，其中：送料槽，接收待分料的部件进入槽体内，并在直振组件的带动下将部件从进料口沿槽体输送至送料口；接料工装板，从所述送料口接收部件并在动力机构带动下移动，将所述部件移送至组装用机械手的接料位置处；直振组件，安装于所述送料槽的槽体底部，带动所述送料槽振动实现部件的平移。本发明提供的一种直振分料装置，可实现单个送料，部件被送到指定位置后由机械手进行取料，无需回收槽也无需人工回收。
一种直振分料装置

[实用新型]直振送料装置-CN202121768244.6有效
发明人：朱金兆 -专利权人：安德铭精密技术（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直振送料装置，包括：放料组件，包括支柱、放料直振及放料轨道；及环形送料组件，包括送料轨道、送料直振、回料轨道及回料直振；送料轨道包括基板、挡板及压板；基板开设有下沟槽，压板开设有上沟槽，上沟槽与下沟槽配合形成送料通道；挡板开设有多个气孔，气孔位于下沟槽的顶部，气孔吹出压缩气流冲击电容，以将多余的电容吹到回料轨道上，多余的电容由回料轨道冲运送到送料轨道的入口端处，进行重新送料。上述直振送料装置，结构简单，使用方便，在送料轨道的一侧设有气孔，将多余的电容吹到回料轨道上，回料轨道再将多余的电容转移到送料轨道的入口端处重新进行送料，可有效地减少送料堵塞问题，提高送料效率和加工效率。
直振送料装置

[实用新型]一种自动分选补偿装置及对应的食品定量分装机-CN201921512669.3有效
发明人：杨雨 -专利权人：南京舜义恩佳电气有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动分选补偿装置及对应的食品定量分装机，包括分选装置和补偿装置，分选装置安装在补偿装置的上方，分选装置包括输料管和过滤筛，过滤筛倾斜安装在输料管的底部；补偿装置包括第一直线料道、第二直线料道、第一直振送料器和第二直振送料器，第一直线料道和第二直线料道并列安装在分选装置的下方，第一直振送料器、第二直振送料器分别安装在第一直线料道、第二直线料道的下方，第一直振送料器、第二直振送料器均与调频器连接本实用新型采用两组直线料道和直振送料器进行两种精度的重量补偿，主要用于红糖等体积形态大小不均的固体定量分装补偿，提高了红糖类物料的分装精度和包装效率。
一种自动分选补偿装置对应食品定量装机

[实用新型]一种直振分料装置-CN202021497609.1有效
发明人：石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直振分料装置，包括接料工装板、送料槽及直振组件，其中：送料槽，接收待分料的部件进入槽体内，并在直振组件的带动下将部件从进料口沿槽体输送至送料口；接料工装板，从所述送料口接收部件并在动力机构带动下移动，将所述部件移送至组装用机械手的接料位置处；直振组件，安装于所述送料槽的槽体底部，带动所述送料槽振动实现部件的平移。本实用新型提供的一种直振分料装置，可实现单个送料，部件被送到指定位置后由机械手进行取料，无需回收槽也无需人工回收。
一种直振分料装置

[发明专利]自动送料系统、螺栓圆角滚压机及螺栓圆角滚压方法-CN201710250884.X有效
发明人：林贵平 -专利权人：贵州博泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动送料系统、螺栓圆角滚压机及螺栓圆角滚压方法，涉及机械加工的技术领域，包括设置在机架上的送料总成、进料总成，其中：送料总成包括设置在机架上的圆振送料器和直振送料器，圆振送料器的出料口与直振送料器的进料口连接；进料总成包括用于将位于直振送料器出料口的工件输送到加工工位的进料气缸，进料气缸设置在机架上，进料气缸的活塞杆伸出进料气缸一端设有进料块，进料块可穿过直振送料器将直振送料器内的工件输送到加工工位。本发明提供的自动送料系统可以自动定向排序、准确地输送到下道工序。本发明采用气动上料，可改善工人的工作条件，降低工作疲劳强度，提高螺栓滚压精度及质量及生产效率。
送料器进料气缸螺栓自动送料系统工件输送加工工位进料总成送料总成圆角滚压出料口进料块自动定向排序滚压机械加工生产效率下道工序活塞杆进料口上料疲劳穿过伸出

[发明专利]供料装置-CN201811231760.8在审
发明人：刘木林;王杰 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种供料装置，包括：自动入料组件，所述自动入料组件包括多个入料通道，所述入料通道倾斜设置；直振送料组件，所述直振送料组件包括多个直振料道，所述多个入料通道与所述多个直振料道一一对应地连通。由于入料通道是倾斜设置的，在重力的作用下，医用物料自动进入到直振料道内，在直振送料组件的振动作用下，医用物料沿直振料道传输，可以做到一对一精准输送物料，保证物料输送到位时状态一致，且物料输送频率较之皮带输送及机械移送快
入料通道料道送料组件供料装置倾斜设置物料输送医用物料入料批量制造皮带输送输送物料占用空间振动作用组件包括一对一连通传输保证

[发明专利]一种自动螺钉送料器-CN202110040699.4在审
发明人：汪兵;张健华;赵钱 -专利权人：苏州特斯迈智能制造股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动螺钉送料器，包括机架、上料装置、直振系统、送料机构、吹料机构、废料盒。本发明所述的一种自动螺钉送料器，上料装置通过分级传送螺钉的上料方式，保证螺钉持续被推送到与螺钉料仓边缘相衔接的直振料道上，螺钉由直振系统的直振器振动传送到直振料道末端，未垂直落入直振料道的螺钉，会被吹气装置吹回螺钉料仓，保证了螺钉连续竖直方式分布在直振料道上，送料机构将直振末端的螺钉分次吹送到吹料机构的三个储存位，吹料机构有清料功能，可快速清空吹料机构的储存位中螺钉，吹料机构送料完成后，吹料机构单次将三个螺钉吹送至设备，螺钉送料器能够快速、连续同时吹送多颗料到设备，带来更好的使用前景。
一种自动螺钉料器

[实用新型]直振下料机构-CN201920045636.6有效
发明人：余红球 -专利权人：深圳市大恒精密技术有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直振下料机构，包括直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，直振送料体具有送料轨道，直振送料体设置有出料端部，喷气组件和光纤检测组件设置于出料端部；出料端部开设有与送料轨道连通的落料口，喷气组件的喷气嘴与落料口连通，光纤检测组件的反射探头朝向落料口。上述直振下料机构，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，喷气组件通过喷气嘴向落料口喷气，以辅助物料从落料口下料，从而准确地将物料落在受料设备的转盘上面，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度
落料口喷气组件送料轨道光纤检测出料端送料体下料机构喷气嘴下料连通设备维护成本本实用新型辅助物料生产效率受料设备组件设置探头转盘反射保证

[发明专利]一种磁铁上料设备-CN202111326270.8有效
发明人：伍敏;涂柳春 -专利权人：惠州至精精密技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁铁上料设备，其包括机架、磁铁上料振动盘、磁铁送料直振机构、两磁铁中转机构、磁铁摆放机构以及磁铁周转装置。机架的上方一侧设置有磁铁上料振动盘，磁铁送料直振机构设置于磁铁上料振动盘的前方，并且，磁铁送料直振机构连接磁铁上料振动盘。磁铁送料直振机构可以承接并转移磁铁上料振动盘处送出的磁铁物料。两磁铁中转机构分别设置于磁铁送料直振机构的两侧，磁铁摆放机构跨过两磁铁中转机构并连接于机架之上。磁铁摆放机构可以将磁铁送料直振机构中送出的磁铁物料分别摆放至两磁铁中转机构之上，然后，用户可以通过磁铁周转装置对磁铁中转机构上摆好的磁铁物料进行成批周转。本发明一种磁铁上料设备提高了磁铁上料的效率。
一种磁铁设备