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[发明专利]摄像模组上料设备及自动扣料机-CN201910116319.3在审
发明人：李振锋 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组上料设备，包括：料盘进料机构，其适于放置第一料盘堆；料盘定位机构，其适于放置和固定单个料盘；料盘出料机构，其适于放置第二料盘堆；料盘摄取机构，其适于摄取第一料盘堆表面的满料盘并将其移动和放置在料盘定位机构，或者摄取料盘定位机构的空料盘并将其移动和放置在第二料盘堆的表面；以及移位摄取机构，其适于从料盘定位机构的料盘中摄取摄像模组，并将其移动和放置在模组中转位，其中从料盘定位机构移动至模组中转位的路径与料盘进料机构、料盘定位机构和料盘出料机构之间的移动路径互不干涉。本申请可以实现高度自动化的料盘进料和出料，且料盘的进出与自动扣料互不干涉，并行化程度高，有利于提升生产效率。
摄像模组设备自动扣料机

[实用新型]一种显示模组的上料设备-CN202121841835.1有效
发明人：王立业;王纪彭;饶俊 -专利权人：东莞市恒晖智能装备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种显示模组的上料设备，包括上料装置、识别装置、机械手、堆料装置和卸料装置，上料装置位于堆料装置的上料侧，且上料装置用于将叠堆有若干显示模组的料盘输送至堆料装置中，识别装置位于堆料装置的上方，识别装置用于获取位于堆料装置最上位的料盘内的图像信息并根据图像信息输出目标对象，目标对象为显示模组、料盘之一，机械手根据目标对象为显示模组抓取显示模组搬运至加工工位中，机械手根据目标对象为料盘抓取料盘搬运至卸料装置中本实用新型通过上述的结构实现显示模组与背光模组的贴合生产过程中的自动化显示模组的上料设备。
一种显示模组设备

[实用新型]一种刷头自动投料机构-CN201921811566.7有效
发明人：张哲玮 -专利权人：丹阳镇威汽配有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷头自动投料机构，包括堆料仓，爬坡输送机构，及振动盘；其中堆料仓堆积刷头，爬坡输送机构输送堆料仓内的刷头至振动盘筛选出料；爬坡输送机构包括设置于堆料仓与振动盘之间的爬坡机架、安装于爬坡机架的输送皮带，输送皮带一端伸入堆料仓内，另一端导向振动盘、及固定于爬坡机架上端位于输送皮带端部下侧的滑料板；振动盘内设有启停爬坡输送机构的光电感应组件。本实用新型通过爬坡输送机构输送堆料仓内的刷头至振动盘，同时振动盘内的光电感应组件触动感应余料，反馈启停爬坡输送机构，实现自动投料，解决以往需要人工实时跟踪，上料的麻烦。
一种自动投料机构

[实用新型]一种笔尖加工设备前端进料装置-CN202320483693.9有效
发明人：崔玉明;王同勋 -专利权人：温州市爱好笔业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔尖加工设备前端进料装置，包括堆料箱以及振动盘，所述堆料箱的顶部设有进料口，底部一侧设有出料口，所述进料口连接设有盖板，所述出料口设有出料溜槽，该出料口的上边缘还设有铰接轴，所述铰接轴连接设有限位挡板以及支撑扭簧，所述限位挡板覆盖出料口的顶部，所述支撑扭簧的两端分别连接出料口以及限位挡板，所述堆料箱的底面以及出料溜槽均朝振动盘的位置向下倾斜；所述振动盘连接设有底座板，所述底座板设有连接堆料箱的传动杆；实现了利用振动盘产生的震动传递至堆料箱，将堆料箱内的笔尖原料持续抖动并滑入振动盘内进行补充，保证笔尖加工不会中断，限位挡板与支撑扭簧设置在出料口，能避免堆叠的原料造成堵塞。
一种笔尖加工设备前端进料装置

[发明专利]堆取料机卷筒-CN201910298208.9在审
发明人：刘云林 -专利权人：常熟中德重机有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机卷筒，所述堆取料机卷筒包括堆取料机卷筒体及设置于堆取料机卷筒体两端的法兰盘，所述法兰盘的一段上设置有用于固定于钢丝绳绳头的固定装置，所述堆取料机卷筒体为中空圆柱体。本发明的一种堆取料机卷筒，降低了生产成本，具有加工简便，方便实用。
堆取料机卷筒卷筒体法兰盘钢丝绳绳头中空圆柱体固定装置生产成本加工

[发明专利]粉末安息角的测量装置-CN201210579905.X有效
发明人：汪忠胜 -专利权人：镇江市丰泰化验制样设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末安息角的测量装置，包括测量装置、进料装置、堆料装置、平台；进料装置设置在堆料装置上方，测量装置设置在堆料装置一侧；堆料装置包括堆料盘、底座，底座一端固定在平台上，堆料盘设置在底座的上方；测量装置包括量角仪支座、量角仪，量角仪支座设有一平板，垂直于平板镜像设有一对支座，量角仪设有一测量杆，在测量杆的一端设有一通孔，在测量杆上竖直方向设有一角度盘，角度盘设有一指针；进料装置设有一对支架、横梁，一对支架分别设置在堆料盘径向的两端并固定在平台上，横梁挂接在一对支架的上方，在横梁上设有一进料斗；本发明安装方便、维护简单、操作方便、测量准确。
粉末安息测量装置

[发明专利]一种电池装盘机料盘取放装置-CN202310667766.4在审
发明人：吴国平 -专利权人：琦瑞科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池装盘机料盘取放装置，包括机架以及设置在机架上的堆盘机构和取盘机构，所述堆盘机构包括第一输送机构和位于其上方的第一挂钩机构，所述取盘机构包括第二输送机构和位于其上方的第二挂钩机构；其结构简单，把堆盘机构和取盘机构设置在同一机架上，实现堆盘和放盘的功能，堆盘机构从下部开始对料盘进行叠加，用顶升组件取代常用的机械手，提高了堆叠的效率，满足堆叠储存多个料盘的功能，而放盘机构不仅可以满足一次性堆叠放置多个料盘的功能，且可以根据自身节拍，实现一次取一个料盘进行动作，方便下一个工序可以顺畅有节奏的运行，提高生产效率。
一种电池装盘机料盘取放装置

[实用新型]一种分盘或堆盘机构及分盘与堆盘装置-CN201822041612.1有效
发明人：许钊;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及料盘分盘及堆盘技术领域，尤其涉及一种分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置。顶升模组包括至少两组顶升杆和驱动顶升杆升降的第一驱动机构，支撑模组包括至少两组支撑杆、驱动支撑杆升降的第二驱动机构以及驱动支撑杆相互靠近和远离的第三驱动机构，顶升杆和支撑杆的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘本实用新型所提供的分盘及堆盘装置通过设置顶升模组和支撑模组，能够对料盘实现自动分盘和堆盘，大大提高了生产效率。
分盘支撑杆支撑模组顶升杆盘装置顶升料盘模组本实用新型驱动机构驱动两组升降第一驱动机构生产效率自动分盘工作台穿过支撑

[发明专利]一种火电厂燃煤智能调度系统-CN201210037142.6有效
发明人：陈刚;高伟;杨涛;张成;夏季;丁宏刚;彭鹏;华志刚;胡平凡;沈跃良 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种火电厂燃煤智能调度系统，包括在线盘煤单元、堆取料机单元、输煤单元、煤仓单元和系统服务器，系统服务器包括智能堆料计算模块、智能配煤及上煤计算模块、取料决策模块；智能堆料计算模块确定最佳堆煤位置以指导堆取料机单元完成堆煤，智能配煤及上煤计算模块用于接收在线盘煤单元的盘煤信息及锅炉机组的实时状态，依据盘煤信息及锅炉机组的实时状态确定配煤方案，进而根据锅炉特性和配煤方案确定上煤方案；取料决策模块依据盘煤信息和上煤方案确定取料途径以指导堆取料机单元和输煤单元协作完成取料
一种火电厂燃煤智能调度系统

[实用新型]O型圈自动装配设备-CN202123050983.4有效
发明人：孟芳华 -专利权人：天津智乐迪科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供O型圈自动装配设备，其特征在于包括堆料上料盘、位置感应器A、小型上料盘、输送带、装配机、位置感应器B、工作台、机械手、成品盒，所述工作台顶部的左右两端分别设置有小型上料盘，所述工作台前侧设置有堆料上料盘，所述堆料上料盘后端连接有位置感应器A，所述堆料上料盘右侧设置有机械手，两个所述小型上料盘相互靠近的一端分别连接有输送带，两个所述输送带相互靠近的一端分别安装有位置感应器B，此设计通过机械进行装配较为精准
自动装配设备

[实用新型]一种摆放空间可调的LED引线框架生产用堆料盘-CN202021886139.8有效
发明人：杨春林;王勇 -专利权人：江西亚中电子科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆放空间可调的LED引线框架生产用堆料盘，包括机体、电机和第一堆料盘，所述机体的上端右侧外部固定安装有电机，且电机的输出端贯穿机体的内部轴连接有转杆，并且转杆上套设安装有线筒，所述转杆的一端贯穿机体的左侧外部安装有第一齿轮，所述机体的底部内侧固定安装有第一堆料盘，所述调节架的中部均匀安装有横杆，所述调节架的上端安装有调节轮，所述顶板的侧部安装有滑块，所述第二堆料盘与顶板的下端均安装有第二弹簧。该摆放空间可调的LED引线框架生产用堆料盘，可以调节内部的储存空间大小，适应不同的生产需要，另外不会因堆料盘的晃动造成LED引线框架边角的磨损而降低LED引线框架的品质。
一种摆放空间可调 led 引线框架生产用堆料盘

[实用新型]一种加快散热的聚氯化铝半成品存放料盘-CN201720476854.6有效
发明人：杨爱国 -专利权人：淄博正河净水剂有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： C01F7/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加快散热的聚氯化铝半成品存放料盘，包括用于放置物料的料盘本体，沿料盘本体长轴方向做往复运动的翻堆机构以及驱动翻堆机构移动的驱动机构；所述驱动机构包括电机、往复丝杆、导向杆和滑块，所述往复丝杆转动连接在料盘本体的左右两个侧壁上，所述往复丝杆和导向杆平行设置；所述滑块上设有第一横向通孔和第二横向通孔，所述往复丝杆穿过第一横向通孔并与第一横向通孔螺纹连接，所述导向杆穿过第二横向通孔；所述往复丝杆其中一端伸出料盘本体并与电机输出轴连接；所述翻堆机构包括安装板、耙齿和耙齿高度调节部分。与现有技术相比较，利用翻堆机构对料堆进行翻堆处理，加快料堆内部的热量的散出，避免了产品结块。
一种加快散热氯化铝半成品存放

[实用新型]一种港口堆取料机无人化稳定支撑设备-CN202220518286.2有效
发明人：郭天罡;介娟娟;王艳伟 -专利权人：郭天罡
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及港口物流仓储技术领域，且公开了一种港口堆取料机无人化稳定支撑设备，包括支撑平台，支撑平台的底部固定连接有底板，底板的垂直一侧设置有支撑柱，支撑柱的上方设置有拨盘机构，拨盘机构，拨盘机构的一侧活动连接有堆取料料斗，堆取料料斗的下方设置有清理机构。该港口堆取料机无人化稳定支撑设备，通过在堆取料料斗的上方设置支撑平台，堆取料料斗的一侧活动连接辅盘,辅盘的一侧设置有弧形旋转盘，弧形旋转盘的通过旋转轴的一端连接有第一电机，启动第一电机时，旋转轴带动拨杆运动，其可拨动一侧的销钉柱，料斗的按同样的幅度运动，通过刷体对料斗的内壁清理，支撑平台可以作为堆取料料斗在清理起到稳定的支撑效果。
一种港口堆取料机无人化稳定支撑设备

[实用新型]一种PCB板检测系统-CN201921598888.8有效
发明人：梅力 -专利权人：江苏卓玉智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板检测系统，旋转机构，包括旋转轴、主旋转盘、连接杆、旋转支撑盘；主旋转盘与旋转轴固定连接；旋转支撑盘、连接杆呈放射状设于旋转支撑盘周围；旋转机构设于机台的中心位置；堆料板，与一旋转支撑盘在同一条直线上；翻转机构，设于堆料板相邻的旋转支撑盘的对侧；出料板，设于堆料板的对侧；检测机构，设于堆料板、翻转机构之间的旋转支撑盘上方；第一水平移动机构，设于堆料板、以及位于堆料板同一直线上的旋转支撑盘的上方；一第一上下移动机构
一种 pcb 检测系统

[实用新型]焊片冲裁摆放机-CN202220175490.9有效
发明人：田飞;夏金涛;黄坚松;戚双祥 -专利权人：宁波东大神乐电工合金有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型所公开的焊片冲裁摆放机，取盘堆盘机构从空盘叠料架上取出底部的空置托盘，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的空置托盘传送至剪切机构下方，通过料带传送机构将料带传送至送料通道内，当部分料带进入出料孔上方的冲裁通道内时，第一驱动机构带动切刀在冲裁通道内移动对料带进行裁切，使被裁切的焊片脱离料带进入到空置托盘的容置槽内，当空置托盘被装满后，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的满置托盘传送至满盘叠料架下方，取盘堆盘机构将满置托盘放置于满盘叠料架内，能实现焊片的自动冲裁、摆盘及满置空盘的堆叠，简化了结构，提高了工作效率。
焊片冲裁摆放