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[实用新型]一种电池片掰片装置-CN201721545967.3有效
发明人：王文轩;许海敏;尹强强 -专利权人：苏州目天光电设备有限公司
申请日： 2017-11-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池片加工领域的一种电池片掰片装置，包括底座和固定掰板，所述活动掰板与固定掰板的底部均设置有吸盘，所述底座顶部的右侧设置有电机，所述电机的输出端设置有涡轮，所述涡轮的前侧设置有蜗杆，且涡轮与蜗杆啮合连接，提高了掰片的效率，有效避免了电池片掰片不到位的现象，大大降低了产品的废品率，采用自动化的掰片，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本，滑轮和滑槽的匹配，减小了在螺纹杆顶起活动掰板的左侧时产生的摩擦力，使滑轮在滑槽上只能前后移动，不会左右滑动，且滑槽的宽度小于滑轮的直径，使与滑轮连接的螺纹杆不会在滑槽内随着蜗杆的转动而转动，从而将顶起活动掰板的左侧顶起，进行掰片。
电池片滑槽涡轮滑轮蜗杆掰片装置螺纹杆转动电机吸盘本实用新型底座顶部滑轮连接啮合连接前后移动生产效率左右滑动输出端底座减小生产成本匹配自动化加工

[发明专利]一种交叉式玉米掰穗加速机构-CN201610027575.1有效
发明人：李其昀;程修沛;贾晓东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种交叉式玉米掰穗加速机构，属于农业机械技术领域，包括触发杆、掰穗手、连接套1、转动板、连接套2、铰接轴；其特征是整个机构固定在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，随驱动装置运动，进行玉米加速掰穗；掰穗手和触发杆分别安装在铰接轴两侧，可以围绕铰接轴转动；转动板通过销轴与驱动装置相连，可以围绕中心旋转；掰穗手、触发杆分别通过连接套1、连接套2与转动板的两边相连，触发杆碰到果穗围绕铰接轴向上转动，通过转动板带动掰穗手向下运动，在驱动装置下行速度的基础上增加一个摆动速度，实现加速掰穗；玉米掰穗加速机具有降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求，更易于推广。
一种交叉玉米加速机构

[实用新型]一种与玻璃掰边装置配套的防飞溅式碎玻璃收集装置-CN202121858138.7有效
发明人：何威桦;杨浩 -专利权人：南宁浮法玻璃有限责任公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新公开与玻璃掰边装置配套的防飞溅式碎玻璃收集装置，包括掰边辊道、掰边装置和碎玻璃收集斗，所述掰边装置设于掰边辊道上方、并可上下移动完成掰边操作，所述碎玻璃收集斗设于所述掰边辊道下方，所述碎玻璃收集斗顶部内侧及所述掰边辊道下方外侧设置有毛刷本申请通过在玻璃掰边装置的碎玻璃收集斗顶部内侧及掰边辊道下方外侧设置有毛刷，既不阻碍碎玻璃收集斗对掰裁出来的玻璃带的收集，又能防止掰裁出来的玻璃带与碎玻璃收集斗发生撞击时产生的碎玻璃反弹到已经掰裁好的玻璃板上，防止碎玻璃对玻璃板表面造成划伤，确保成品玻璃的质量。
一种玻璃装置配套飞溅碎玻璃收集

[实用新型]空中移动式掰板机-CN201922303604.4有效
发明人：张立煌;陈勇;刘小斌 -专利权人：江苏润鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B28B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到空中移动式掰板机，包括框式吊梁、滑轮安装架、滑轮支架、吊柱、固定式掰板组和移动式掰板组组成，所述固定式掰板组的上侧和上轨道梁组固定连接，所述固定式掰板组的下侧固定连接有下轨道梁组，所述固定式掰板组和分离油缸固定连接，所述分离油缸和分离油缸连接杆活动连接，所述分离油缸连接杆和移动式掰板组固定连接，本实用新型通过通过分离油缸可以实现在水平方向的分离效果，而且设置多个分离装置可以实现一次对多个砖块进行分离。
空中移动式板机

[实用新型]一种玻璃加工用掰片工装-CN202122267132.9有效
发明人：周笑;史永超;夏雯雯;章龙 -专利权人：安徽宏上玻璃有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃加工用掰片工装，包括用于支撑玻璃板的水平的第一台面，第二台面与第一台面衔接，第二台面由与第一台面衔接的位置向下倾斜，压片机构设于第一台面上方，用于在掰片时压在放置于第一台面上的玻璃板的上表面，掰片机构包括可绕一定点转动的臂杆和设于臂杆上的掰片压杆，掰片压杆位于第二台面上方，臂杆用于在掰片时驱使掰片压杆移动向下按压玻璃板使玻璃板沿切缝断开。该掰片工装在掰片时，玻璃板不会受到较大的冲击和振动，不易损坏玻璃板，另外，掰片机构使用简单方便，并且十分省力，利于提高生产效率。
一种玻璃工用工装

[实用新型]一种自动化玻璃掰片装置-CN202122267317.X有效
发明人：周笑;史永超;夏雯雯;章龙 -专利权人：安徽宏上玻璃有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化玻璃掰片装置，包括用于支撑玻璃板的水平的第一台面，第二台面与第一台面衔接，第二台面由与第一台面衔接的位置向下倾斜，压片机构设于第一台面上方，用于在掰片时压在放置于第一台面上的玻璃板的上表面，掰片机构包括驱动装置、转轴和掰片凸轮，掰片凸轮通过转轴转动安装在第二台面上方，驱动装置与转轴一端联接用于驱动转轴和掰片凸轮转动，以使掰片凸轮在掰片时向下按压玻璃板使玻璃板沿切缝断开。该掰片装置在玻璃掰片时，玻璃板不会受到较大的冲击和振动，不易损坏玻璃板，还可安装在流水线上实现自动化加工，提高生产效率。
一种自动化玻璃装置

[实用新型]线路板的掰板工装-CN201220364819.2有效
发明人：林丛;黄建新;朱鸣山 -专利权人：福州安远汽车电器有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了线路板的掰板工装，其包括底座，底座上设有支架，支架上设有插孔，底座对应支架插孔设有固定线路板的插槽，线路板穿设支架的插孔，且底边卡固在底座的插槽中，线路板掰断的分割线高于支架端面，支架在线路板一侧的两端铰接有掰板框，掰板框靠向线路板的一侧设有推板，推板高度与高出支架端面的线路板高度相对，支架在线路板另一侧设有线路板的承接板。采用本实用新型的线路板的掰板工装，先将线路板进行定位，再推动掰板框对线路板进行掰板，这样可快速将整版线路板掰成线路板分板，操作方便，生产效率高，同时，掰板过程中还不会碰坏线路板上的电子元件，保证线路板的合格率
线路板工装

[发明专利]掰片装置及掰片设备-CN201910903364.3在审
发明人：李文;徐庆东;沈庆丰 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种掰片装置及掰片设备，所述掰片装置包括安装架及能相对所述安装架转动的至少一个转动吸附板，其中，所述转动吸附板设置有能够吸附料片的吸附结构；所述掰片装置还包括移动块及用于驱动所述移动块相对所述安装架移动的驱动机构，其中，所述移动块上设置有导槽，每个所述转动吸附板上设置有能够在所述导槽内移动的引导件，所述引导件在所述导槽内移动以带动所述转动吸附板转动。本发明提供的掰片装置及掰片设备，可以有效降低电池片掰片的碎片率，而且有利于提高掰片的工作效率。
转动掰片装置吸附板安装架移动块导槽引导件移动有效降低电池工作效率驱动机构吸附结构碎片率料片吸附驱动

[实用新型]掰片装置及掰片设备-CN201921591248.4有效
发明人：李文;徐庆东;沈庆丰 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掰片装置及掰片设备，所述掰片装置包括安装架及能相对所述安装架转动的至少一个转动吸附板，其中，所述转动吸附板设置有能够吸附料片的吸附结构；所述掰片装置还包括移动块及用于驱动所述移动块相对所述安装架移动的驱动机构，其中，所述移动块上设置有导槽，每个所述转动吸附板上设置有能够在所述导槽内移动的引导件，所述引导件在所述导槽内移动以带动所述转动吸附板转动。本实用新型提供的掰片装置及掰片设备，可以有效降低电池片掰片的碎片率，而且有利于提高掰片的工作效率。
装置设备

[发明专利]一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统-CN201710019535.7有效
发明人：余佳扬;刘强;龚粤;胡江飞;赵阁阁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
一种玻璃自动机器人使用生产系统

[实用新型]一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统-CN201720030593.5有效
发明人：龚粤;刘强;余佳扬;方洛;程铄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
一种玻璃自动机器人使用生产系统

[发明专利]掰片装置及掰片系统-CN201910903368.1在审
发明人：李文;徐庆东;沈庆丰 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种掰片装置及掰片系统，所述掰片装置包括吸附机构，所述吸附机构包括安装架以及至少一个能吸附料片的吸附板，所述吸附板包括至少一个转动吸附板，所述转动吸附板具有安装于所述安装架上的轴孔中的转轴以能够相对于所述安装架转动；所述掰片装置还包括施力部件，所述施力部件施压后顶推所述转动吸附板，使所述转动吸附板绕着各自的转轴转动。本发明提供的技术方案中，驱动转动吸附板转动的力较小，而且转动吸附板转动灵活顺畅，不仅利于减少磨损，而且不会出现掰片卡顿现象，可以有效降低电池片掰片的碎片率，提高掰片的工作效率。
吸附板转动掰片装置安装架施力部件吸附机构有效降低电池工作效率驱动转动转动灵活转轴转动片系统碎片率顶推料片施压吸附轴孔转轴磨损

[实用新型]掰片装置及掰片系统-CN201921591432.9有效
发明人：李文;徐庆东;沈庆丰 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掰片装置及掰片系统，所述掰片装置包括吸附机构，所述吸附机构包括安装架以及至少一个能吸附料片的吸附板，所述吸附板包括至少一个转动吸附板，所述转动吸附板具有安装于所述安装架上的轴孔中的转轴以能够相对于所述安装架转动；所述掰片装置还包括施力部件，所述施力部件施压后顶推所述转动吸附板，使所述转动吸附板绕着各自的转轴转动。本实用新型提供的技术方案中，驱动转动吸附板转动的力较小，而且转动吸附板转动灵活顺畅，不仅利于减少磨损，而且不会出现掰片卡顿现象，可以有效降低电池片掰片的碎片率，提高掰片的工作效率。
装置系统

[实用新型]一种掰边机构-CN202223323653.2有效
发明人：孔维乐;石磊;葛伟涛;杨立强 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型适用于半导体制造技术领域，提供了一种掰边机构，包括掰边平台，还包括：旋转结构，所述旋转结构安装在掰边平台上，所述旋转结构用于带动产品进行180°旋转；掰边结构，所述掰边结构安装在移动基座上，所述掰边结构用于对DBC载板的四条工艺边进行掰断处理；移动基座，所述移动基座安装在掰边平台上，所述移动基座用于带动掰边结构移动到指定位置。本实用新型采用自动化设备，提高了DBC载板掰边的良品率，大大提高了生产效率。
一种机构

[实用新型]一种具有防折断双面电路板-CN201822158231.1有效
发明人：苏惠武;叶何远;张惠琳 -专利权人：信丰福昌发电子有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防折断双面电路板，包括基板，所述基板的上侧固定连接有顶层，所述基板的下侧固定连接有底层，所述顶层和底层的外侧固定连接有印刷电路，所述顶层的外侧固定连接有元器件，所述元器件与印刷电路电性连接，所述基板通过固定件与防折加固板固定连接，所述基板的内部开设有第一连接孔，所述防折加固板的内部开设有第二连接孔，所述固定件包括有主干、上限位盖、下限位盖、上固定环、下固定环。该具有防折断双面电路板，提升了承受外力的上限，减少了折断情况的发生，电路板基板的一侧连接有防折加固板，当外力想要掰折电路板时，基板和防折固定板一同承受外力，避免基板因为自身受力过大导致折断。
一种具有折断双面电路板