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[实用新型]一种复合夹紧机构-CN201220529389.5有效
发明人：姚赟;张超;解吉辉;孙丽丽;刘录锋;杨晓东;郝瑾;郝乐 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种复合夹紧机构，包括具有相同结构的固定夹紧装置和浮动夹紧装置，浮动夹紧装置和固定夹紧装置通过让刀装置连接，固定夹紧装置包括固定在箱体两侧的水平夹紧油缸，两个水平夹紧油缸分别通过连杆与同步齿条连接，连杆在上下侧与同步齿轮啮合；箱体的正上方是与垂直导向柱滑动连接的垂直夹紧装置，垂直导向柱固定在箱体上，箱体正下方固垂直夹紧油缸，垂直夹紧油缸和垂直夹紧装置连接在垂直连接架上；垂直夹紧装置上安装有锯片保持器和让刀装置，本实用新型通过水平、垂直可夹持成排的钢管，同时通过锯片保持器保持锯片下半部的稳定性，具有结构简单紧凑、夹持效果好、可让刀以及可实现自动化控制等优点。
一种复合夹紧机构

[发明专利]一种内墙板搬运机器人-CN201810294496.6在审
发明人：张建兴;李涛;商丽华;李长春 -专利权人：山东七星实业有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种内墙板搬运机器人，包括底座，底座上设有旋转油缸，旋转油缸上端设有高度油缸，高度油缸上端水平设有径向油缸，径向油缸末端设有墙板立起座，墙板立起座上铰接有墙板立起转轴，墙板立起座上还设有驱动墙板立起转轴转动的液压马达，墙板立起转轴上垂直设有垂直连接件，垂直连接件底部设有墙板接触板，墙板接触板两侧分别水平设有若干左分离油缸和若干右分离油缸，左分离油缸末端竖向设有左夹紧油缸，右分离油缸末端竖向设有右夹紧油缸，左夹紧油缸末端设有左夹紧机械手，右夹紧油缸末端设有右夹紧机械手，具有结构设计合理、机械化程度高、搬运打捆效率高等优点。
墙板油缸分离油缸立起右夹左夹搬运机器人垂直连接件机械手径向油缸水平设有旋转油缸接触板内墙板上端底座竖向转轴液压马达转轴转动打捆铰接机械化搬运垂直驱动

[实用新型]台阶轴夹紧装置-CN201120204719.9无效
发明人：吴劲 -专利权人：湖南湖机国际机床制造有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种台阶轴夹紧装置，包括左、右垂直虎钳，左、右垂直夹紧油缸，左、右水平油缸，左、右活动虎钳及固定V型虎钳，所述左、右垂直虎钳分别与左、右垂直夹紧油缸相连接，左、右水平油缸分别与左、右活动虎钳相连接，左、右活动虎钳分别在左、右水平油缸驱动下向左右作相向运动。本实用新型具有夹紧牢靠、操作简便、使用寿命长的特点。
台阶夹紧装置

[发明专利]砂轮锯夹紧机构-CN200910232848.6有效
发明人：刘成龙 -专利权人：江阴东辰机械制造有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮锯夹紧机构，主要实现钢坯的锯切夹紧。包括底座(8)、水平夹紧油缸(1)、水平推料支架(5)、水平线性导轨(7)、垂直夹紧油缸(4)、垂直压料支架(2)、垂直线性导轨(3)和挡块(6)，水平夹紧油缸(1)设置于底座(8)上部前后两侧，水平线性导轨(7)设置于底座(8)上部前后两侧，水平推料支架(5)设置于所述二件水平线性导轨(7)上，并分别与所述二件水平夹紧油缸(1)的活塞杆铰接，垂直夹紧油缸(4)设置于底座(8)下部前后两侧，垂直线性导轨(3)设置于底座(8)下部前后两侧，垂直压料支架(2)垂直设置于所述二件垂直线性导轨(3)上，并分别与所述二件垂直夹紧油缸(4)的活塞杆铰接。
砂轮夹紧机构

[实用新型]砂轮锯夹紧机构-CN200820217245.X无效
发明人：刘成龙 -专利权人：江阴东辰机械制造有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂轮锯夹紧机构，主要实现钢坯的锯切夹紧。包括底座(8)、水平夹紧油缸(1)、水平推料支架(5)、水平线性导轨(7)、垂直夹紧油缸(4)、垂直压料支架(2)、垂直线性导轨(3)和挡块(6)，水平夹紧油缸(1)设置于底座(8)上部前后两侧，水平线性导轨(7)设置于底座(8)上部前后两侧，水平推料支架(5)设置于所述二件水平线性导轨(7)上，并分别与所述二件水平夹紧油缸(1)的活塞杆铰接，垂直夹紧油缸(4)设置于底座(8)下部前后两侧，垂直线性导轨(3)设置于底座(8)下部前后两侧，垂直压料支架(2)垂直设置于所述二件垂直线性导轨(3)上，并分别与所述二件垂直夹紧油缸(4)的活塞杆铰接。
砂轮夹紧机构

[实用新型]一种地下立体车库迎送平台的夹紧机构-CN201020000501.7有效
发明人：夏建华;肖佳鹏;陈学栋;刘亮亮 -专利权人：南通顺达路桥建设工程有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下立体车库迎送平台的夹紧机构，包括夹紧平台，以及分布在夹紧平台上的四组轮胎夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括一对相对前后设置的夹紧杆，该夹紧杆末端均装有旋转油缸，所述旋转油缸的一侧设有与夹紧平台连接的垂直油缸本实用新型的优点在于：使用时，汽车停放在迎送平台上，四只轮胎位于夹紧机构外侧，通过旋转油缸带动夹紧杆旋转至轮胎的前后两侧，并由垂直油缸抬起夹紧平台，使得夹紧杆提起并夹紧汽车轮胎，防止汽车在地下立体车库内升降时前后移动
一种地下立体车库迎送平台夹紧机构

[实用新型]高稳定性油缸内孔扩口压力机-CN201220677512.8有效
发明人：黄秉礼 -专利权人：杭州飞波机械有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种压力机，特别涉及一种高稳定性油缸内孔扩口压力机。操作台的左端设有水平气缸座，操作台的右端设有垂直气缸座，水平气缸座与垂直气缸座间设有扩张器连接导轨座，水平气缸座中设有水平主推气缸，水平气缸座中设有水平推杆，水平推杆通过水平主推气缸相水平位移，水平推杆的端部与扩张器连接导轨座相固定连接，扩张器连接导轨座的侧壁设有扩张柱状规，垂直气缸座中设有垂直主推气缸，垂直气缸座上设有夹紧座，夹紧座通过垂直主推气缸相垂直位移，夹紧座与垂直气缸座间形成油缸夹紧口，扩张柱状规与油缸夹紧口相对应分布。高稳定性油缸内孔扩口压力机结构紧凑，操作精度高，提升产品品质。
稳定性油缸内孔扩口压力机

[实用新型]立体分度工装-CN201320191167.1有效
发明人：戴伟;王冠田;范雷;周云田;董刚 -专利权人：齐齐哈尔雷昂重工机械制造有限责任公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23Q16/10 文献下载
摘要：包括工装主体，工装主体底座的左右分别安装有将工装主体夹紧固定的左水平放松及夹紧油缸和右水平放松及夹紧油缸；在工装主体下方竖向设置有工件工装水平分度交流伺服电动机，转轴连接工装主体；工装主体上部设置有工件安装座,在工件安装座上固定工件，工件上下方分别设置有将工件安装座夹紧和放松的上垂直放松及夹紧油缸和下垂直放松及夹紧油缸；在工装主体上部还水平固定有垂直分度交流伺服电动机,垂直分度交流伺服电动机转轴连接工作安装座本实用新型解决了工件立体分度是利用工装，手动放松，手动分度，手动夹紧，存在精度低，效率低的问题。
立体分度工装

[实用新型]角度松开与垂直夹紧装置-CN202022665981.5有效
发明人：孙昌海;陈傲峰;冯伟成 -专利权人：上海弥浩机电设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度松开与垂直夹紧装置，包含：基座；油缸，油缸设置在基座的一侧；定位座，定位座设置在基座的另一侧；夹紧模块，夹紧模块设置在定位座上，夹紧模块与油缸相连，油缸带动夹紧模块往复移动。本实用新型结构精巧、布局稳定合理，操作简单，夹紧快速，大大提升了工作效率。
角度松开垂直夹紧装置

[实用新型]一种可以实现让刀、抬起工件的夹紧机构-CN200720086221.0有效
发明人：兰兵;陈积衡 -专利权人：东风汽车有限公司设备制造厂
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可以实现让刀、抬起工件的夹紧机构，包括支架，两个油缸，一个油缸垂直安装在支架上端，油缸连接过渡杆，过渡杆又连接托架，托架上端设有夹紧头；一个油缸水平安装在支架上，其前段连接一个推杆，推杆前端设有斜面，在所述过渡杆的轴颈上设有与斜面相适应的径向槽；当水平安装的油缸处于伸出状态，推杆前端的斜面插入径向槽内，顶回垂直安装的油缸的活塞杆，工件托架实现工件自动抬起和让刀及配合完成工件上下料，当垂直安装的油缸伸出，水平安装的油缸缩回，托架下降，工件被放置在工作台上定位，托架进一步下降，通过夹紧头夹紧工件。该夹紧机构能实现让刀动作，刀具可以实现快速退刀；可以抬起零件，方便零件上下料。
一种可以实现抬起工件夹紧机构

[发明专利]一种圆坯料复合夹紧装置-CN201210391028.3有效
发明人：姚赟;张超;解吉辉;孙丽丽;刘录锋;杨晓东;郝瑾;郝乐 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种圆坯料复合夹紧装置，包括具有相同结构的固定夹紧装置和浮动夹紧装置，固定夹紧装置包括20°夹紧油缸，第一导杆两端分别与20°夹紧油缸和第一夹瓦连接，第二导杆分别与水平夹紧油缸和第二夹瓦连接，垂直夹紧油缸固定在箱体中间上，箱体中间内部的第三导杆两端分别与垂直夹紧油缸和V形夹瓦连接；本发明可在不改变坯料中心位置的情况下，实现自动夹紧、松开以及夹紧让刀等动作；另外，本装置可在锯切完成后使锯切断面与锯片分离，锯片在抬起过程中不会划伤断面
一种坯料复合夹紧装置

[实用新型]一种圆坯料夹紧机构-CN201220527463.X有效
发明人：姚赟;张超;解吉辉;孙丽丽;刘录锋;杨晓东;郝瑾;郝乐 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种圆坯料夹紧机构，包括具有相同结构的固定夹紧装置和浮动夹紧装置，固定夹紧装置包括20°夹紧油缸，第一导杆两端分别与20°夹紧油缸和第一夹瓦连接，第二导杆分别与水平夹紧油缸和第二夹瓦连接，垂直夹紧油缸固定在箱体中间上，箱体中间内部的第三导杆两端分别与垂直夹紧油缸和V形夹瓦连接；本实用新型可在不改变坯料中心位置的情况下，实现自动夹紧、松开以及夹紧让刀等动作；另外，本装置可在锯切完成后使锯切断面与锯片分离，锯片在抬起过程中不会划伤断面
一种坯料夹紧机构

[实用新型]套管夹紧装置-CN201420079837.5有效
发明人：陈小青;胡甲磊;魏垂勇;陈卫 -专利权人：徐州盾安重工机械制造有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种套管夹紧装置，包括平台油缸座、三个夹紧体、液压管和三联手控阀块。每个夹紧体包括用于夹紧套管的夹紧油缸，每个夹紧油缸通过液压管与三联手控阀块相连。上述套管夹紧装置可以通过三联手控阀块分别控制三个夹紧体，方便地调节所夹紧的套管的垂直度，提高对中性。
套管夹紧装置

[实用新型]一种千斤及油缸拆卸工具-CN201721546572.5有效
发明人：赵海林;杨学东 -专利权人：银川怡祥矿山机械制造有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种千斤及油缸拆卸工具，包括支架、悬臂、操作台、夹紧油缸、夹紧装置、棘轮盘、第一伸缩油缸、和第二伸缩油缸，其中：支架与悬臂固定连接；悬臂位于支架的上端，并与其垂直；夹紧油缸与夹紧装置连接；夹紧油缸与支架固定连接；第一伸缩油缸和第二伸缩油缸各自与支架固定连接；第一伸缩油缸和第二伸缩油缸都与棘轮盘固定连接；操作台与夹紧油缸、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸电连接。
伸缩油缸夹紧油缸悬臂支架操作台本实用新型拆卸工具夹紧装置支架固定棘轮盘油缸拆卸方便维修工期顶盖电连接可拆卸上端咬边拆卸垂直

[实用新型]一种预制综合管廊多维度定向安装车-CN201720937731.8有效
发明人：姜云龙;刘铭君;柳旭;许坤;姜圣公 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种预制综合管廊多维度定向安装车，包括驱动桥、转向桥、底盘、横向滑移系统、纵向滑移系统、垂直升降系统、前端油缸、内部油缸、配重以及夹紧机构，所述夹紧机构通过两个L形肩臂焊接在底盘上，夹紧机构由两个摆轴油缸、两根导杆、两个伸缩油缸连接抓插机构组成，所述夹紧机构通过设置于肩臂上的摆轴油缸控制夹紧机构升降，并由两个伸缩油缸控制抓插机构进行对位夹紧。本实用新型通过采用垂直升降系统、纵向滑移系统、横向滑移系统，借助管廊本体结构与混凝土垫层，实现预制综合管廊的纵向、横向、竖向的多维度定向安装工作，操作简单，利用遥控装置、手动操作装置即可完成，机械化安装效率高
夹紧机构综合管廊多维度预制垂直升降系统横向滑移伸缩油缸纵向滑移安装车底盘摆轴肩臂手动操作装置本实用新型混凝土垫层安装效率机构组成内部油缸前端油缸遥控装置油缸控制驱动桥转向桥导杆对位管廊夹紧配重竖向油缸焊接机械化升降占用

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