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[发明专利]切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211169423.7在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的二次重定位参考线，遍历所述待切割工件的模板坡口线，根据所述模板坡口线的坡口角度，判断遍历到的模板坡口线的坡口类型，根据所述模板坡口线的坡口切割参数和所述坡口类型，计算所述二次重定位参考线到所述模板坡口线的偏移量，根据所述坡口类型、所述偏移量及所述二次重定位参考线的线条类型，生成重定位坡口线，即实际的切割轨迹，适应工件尺寸误差以及一定程度的弯曲变形。
切坡口坡口线重定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种切坡口轨迹自动生成方法、装置、计算机设备及介质-CN202110940887.2有效
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种切坡口轨迹自动生成方法，解析工件模板的2D图纸，获取多个模板参考线Si(i＝1,2,..,Ns)以生成第一重创坡口线Soi(i＝1,2,..,Ns)；剪裁第一重创坡口线Soi(i＝1,2,..,Ns)，生成工件模板的第二重创坡口线SOi(i＝1,2,..,Ns)；基于Tb旋转平移第二重创坡口线SOi(i＝1,2,..
一种切坡口轨迹自动生成方法装置计算机设备介质

[发明专利]切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210755061.3在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质；该方法通过获取第一次重定位参考线，识别第一次重定位参考线对应的线条类型，从而适应工件与模板间的尺寸偏差，对第一次重定位参考线进行姿态矫正，获得矫正参考线，从而适应重定位参考线与实际工件轮廓存在角度偏差的情形；按照各线条类型分类遍历矫正参考线，将遍历到的矫正参考线作为当前参考线，对当前参考线计算最优补偿距离，根据最优补偿距离，通过当前参考线的线条类型对应的偏移函数，生成偏移参考线，根据当前参考线的线条类型对应的重定位方式，对偏移参考线进行重定位，获得二次重定位参考线，从而适应工件的弯曲变形，提高切割准确性。
切坡口参考二次定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种坡口线自动剪裁方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110940886.8在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坡口线自动剪裁方法，包括如下步骤：S1获取全部的相邻坡口线；S2依据预设规则判断相邻坡口线是否存在交点：若存在交点，则进行交点替换；若不存在交点，则转入下一组相邻坡口线进行交点判断，直至全部的所述相邻坡口线执行完毕，通过本发明所示的坡口线自动剪裁方法可解决相邻坡口线首尾未有效连接的问题，以获取正确连接的坡口线。
一种坡口线自动剪裁方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]切坡口的坡口线引弧方法、装置、设备及存储介质-CN202211315743.9在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的坡口线引弧方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的坡口线的相邻关系，根据所述坡口线的相邻关系计算坡口线端点的开关火状态，根据所述坡口线端点的开关火状态，计算坡口线的引弧偏移量，根据所述坡口线的引弧偏移量，生成引弧线，新增引弧线
切坡口坡口线引弧方法装置设备存储介质

[发明专利]相邻坡口线自动剪裁方法、装置、设备及存储介质-CN202210433229.9在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人智能切割技术领域，公开了一种相邻坡口线自动剪裁方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待切割工件的相邻坡口参考线，查找所述相邻坡口参考线所形成的闭环，根据第一预设规则调整所述闭环的参考线端点首尾连接顺序，获得已调整坡口参考线，通过调整参考线的首尾连接顺序，从而适应各种线条类型坡口线；根据第二预设规则判断所述已调整坡口参考线是否需要剪裁，获得待剪裁的相邻坡口线，从而根据工艺需求调整剪裁策略，适应各种工艺需求，避免不同类型线条连接处容易出现交叉、未相交或错位等情况；根据所述待剪裁的相邻坡口线对所述待切割工件进行剪裁，从而完成坡口线剪裁，提高切坡口切割精度。
相邻坡口线自动剪裁方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于管板与换热管间深坡口的焊接工艺-CN202110188364.7在审
发明人：袁浩;李占雷;奚旭;银润邦 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管板与换热管间深坡口的焊接工艺，包括以下步骤：A）准备：对管板进行管孔及坡口加工，清理管孔表面及坡口；B）打底焊：将换热管与管板装配，采用电弧焊对坡口根部进行打底焊，在换热管与管板之间形成熔池并填满坡口间隙，形成打底焊缝；C）重熔：采用激光焊将打底焊缝重熔，连续焊接至少一圈；D）填充焊：焊接填充剩余焊缝坡口；本发明能实现焊缝根部全焊透且熔合良好，并消除装配间隙对激光焊的影响，焊缝内部无缺陷，保证管板与换热管的焊接质量
一种适用于热管间深坡口焊接工艺

[发明专利]导管架直径2米以上的导管腿斜口切割和开坡口的方法-CN202211540653.X在审
发明人：吴振华;蒋军;艾绍武;林天威 -专利权人：深圳赤湾胜宝旺工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及导管架直径2米以上的导管腿斜口切割和开坡口的方法，包括以下步骤：将钢管置于滚轮架上，在钢管上连接0°点和180°点，通过拉线的方式画出钝边所在平面与钢管外表面的交线；沿交线进行切割，形成斜口面；画出斜口面上的钝边线，画出外坡口与钢管外表面的交线，获得外坡口线；画出内坡口与钢管内表面的交线，获得内坡口线；从钢管端部，沿钝边线的外侧与钢管外表面的外坡口线进行切割，切出外坡口；从钢管斜口面所在的端部，沿钝边线的内侧与钢管内表面的内坡口线进行切割，切出内坡口；简化直径大于2米的钢管斜口切割的流程、减少人员投入、减少作业人员的体力投入，能大幅提升切割质量和工作效率。
导管直径以上腿斜口切割开坡口方法

[发明专利]切坡口的切割顺序生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211315731.6在审
发明人：陈明明;田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的切割顺序生成方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的坡口线信息，根据坡口线信息，遍历每一个闭合线元集合，识别待切线元，构成待切线元集合，判断待切线元集合中相邻线元是否可以连续切割，若不可以连续切割，则记录相邻线元的线元id，构成分割点集合，根据分割点集合，遍历待切线元集合中所有线元，按照预设划分规则划分，获得多段可连续切割的坡口线集合，对多段可连续切割的坡口线集合中的待切线元，按照预设排序规则进行排序，获得坡口线切割顺序，自动获取坡口线信息，根据坡口线信息对待切割的坡口线按照切割工艺进行排序，自动生成切割顺序，使钢板切割更加智能化。
切坡口切割顺序生成方法装置设备存储介质

[发明专利]切坡口参考线重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210754917.5在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口参考线重定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取模板参考线，识别所述模板参考线的线条类型；按照预设规则将所述模板参考线转换为与各所述线条类型对应的目标线型数据结构；分类遍历各所述线条类型对应的所述目标线型数据结构，计算各所述目标线型数据结构对应的最优补偿距离；根据各目标线型数据结构对应的所述最优补偿距离，利用所述线条类型对应的偏移计算函数生成重定位参考线，本发明对模板参考线的每段线均单独进行重定位
切坡口参考定位方法装置设备存储介质

[实用新型]双面坡口加工装置-CN202121256382.6有效
发明人：谭稳;杨海东;单常清 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面坡口加工装置，包括设置在输送线前部的第一坡口机构以及后部的第二坡口机构，第一坡口机构包括分别设置在输送线两侧的第一坡口电机以及第一推料气缸，第一坡口电机的前端设置有第一导料板，第一导料板上开设有一刀口，第一坡口电机的输出轴上设置有一坡口刀，坡口刀的部分穿出刀口并位于第一导料板的内侧，第一推料气缸的活塞杆端部设置有第一推料板，第二坡口机构与第一坡口机构结构相同，布置相反，工件在随输送线移动的过程中直接完成双面坡口加工，采用自动化的方式控制，适用于连续式的加工生产线，提升了加工效率及质量，降低了生产成本。
双面加工装置

[发明专利]相交圆管相贯线焊接坡口的加工方法、系统、设备及介质-CN202211197447.3在审
发明人：陈鑫;宋鲁鹏;孙婷婷;吴建新;葛艳美;刘晓军;万春民;余以忠;任敏;薛世祥;金龙 -专利权人：青岛海西重工有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种相交圆管相贯线焊接坡口的加工方法、系统、设备及介质，包括：根据采集的相交圆管相贯数据，利用解析几何法构建相交圆管相贯模型；基于所述相交圆管相贯模型构建直纹曲面，并根据所述直纹曲面进行曲面剪裁处理，得到坡口曲面模型；基于所述坡口曲面模型进行坡口曲面仿真加工，得到坡口仿真加工方案；其中，所述相交圆管相贯模型至少包括下述的一种或多种：相贯线模型、坡口线模型、相贯线的展开线模型和坡口线的展开线模型；所述相交圆管相贯数据至少包括下述的一种或多种本发明通过将建模与加工仿真相结合，实现了坡口曲面加工由模型到实体仿真加工，扩大了大型圆管相贯线加工范围，提高了加工效率。
相交圆管相贯线焊接加工方法系统设备介质

[实用新型]一种原位式基坑监测现场报警装置-CN202121093140.X有效
发明人：张勋来 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原位式基坑监测现场报警装置，涉及施工安全监测技术领域，为解决人工监测边坡无法针对突发情况，现有装置较为复杂或安装不便的问题；本实用新型包括支架，其上安装有报警器、接触开关、导电重垂、导电挂线和控制电路；其中导电挂线的上部悬挂在支架上，导电重垂悬挂在导电挂线的下部，且导电挂线的下端与导电重垂电连接；接触开关固定安装在支架上，且位于导电重垂的一侧；控制电路设有电源，电源与报警器、接触开关、导电挂线和导电重垂电性连接，使得导电重垂接触接触开关时报警器通电报警；本实用新型结构简单，使用方便，可及时对边坡险情报警，保证了基坑内的人员安全。
一种原位基坑监测现场报警装置

[发明专利]基于3D视觉的切坡口方法、装置、设备、系统及介质-CN202111531348.X在审
发明人：谢雪新;田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于3D视觉的切坡口方法、装置、设备、系统及介质，该方法通过接收计算机端传输的数字输出状态，根据所述数字输出状态判断下一步动作，在所述下一步动作是继续执行时，获取待切割的坡口线数量信息，根据所述待切割的坡口线数量信息，判断是否继续执行，若为继续执行，则获取当前坡口线类型，根据所述当前坡口线类型选择对应的目标程序，并根据所述目标程序进行切割操作，判断当前坡口线是否为最后一条待切割的坡口线
基于视觉切坡口方法装置设备系统介质

[发明专利]一种带支架的坡口机-CN202010323003.4在审
发明人：陈卫东;尚君辉;刘照志;屈尧 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带支架的坡口机，包括坡口机本体、位于所述坡口机本体一侧的前支架、位于所述坡口机本体另一侧的后支架，所述前支架和所述后支架分别配合铰接在所述坡口机本体上。本发明从整体上设计一种简单实用的带前后支架的坡口机，此结构结构简单、造型美观，便于操作，节约成本，彻底解决了现有坡口机使用过程中，支撑底座不能随主机一起移动，使用不方便，且存在体积大、重量重、成本高等缺点
一种支架坡口机

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