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[实用新型]地面滚动广告装置-CN201621411596.5有效
发明人：杨文静 -专利权人：重庆顿河文化传播有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G09F11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面滚动广告装置，包括顶部敞口的箱体和由透明材料制成的盖板，所述盖板的一端铰接在箱体顶部边缘，盖板的另一端形成自由端，所述盖板可完全盖扣住所述箱体的敞口，所述盖板的内侧板面靠近盖板两侧边缘位置各设置有一个转轴本实用新型的地面滚动广告装置的优点是可以设置在马路中央，且不会影响行人流动，不但提升了广告效果，且解决了现有广告灯箱观看角度单一的技术问题。
地面滚动广告装置

[发明专利]基于滚动网格的地面高度估计方法、装置、设备及介质-CN202310336999.6在审
发明人：陈伟达;王刚 -专利权人：小马易行科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于滚动网格的地面高度估计方法、装置、设备及介质。其中，基于滚动网格的地面高度估计方法包括：在汽车行驶的过程中，确定汽车当前位置周围的多个地面点的地面高度；利用多个地面点的地面高度，对滚动网格中对应网格的数据进行更新，以通过滚动网格对汽车当前位置周围的地面高度进行滚动存储；在接收到针对目标点的查询请求的情况下，根据滚动网格中的数据计算目标点处的地面高度，其中，目标点位于汽车当前位置周围。通过采用本申请所提供的基于滚动网格的地面高度估计方法能够改善现有技术中地面高度估计的实时性较低的问题。
基于滚动网格地面高度估计方法装置设备介质

[发明专利]衣物处理装置-CN201711461694.9在审
发明人：陶金虎 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物处理装置，包括：壳体；升降装置，可伸缩地设置在壳体内；滚动装置，连接升降装置的一端；其中，顶升衣物处理装置时，升降装置带动滚动装置伸出至预设位置，使得滚动装置与地面相接触，以实现衣物处理装置通过滚动装置进行移动本发明在需要移动衣物处理装置时，通过伸出升降装置，使得滚动装置与地面相接触，进而可通过滚动装置的滚动实现衣物处理装置的移动，当将衣物处理装置移动至预设位置后，回缩升降装置，使得滚动装置逐渐收缩以实现滚动装置与地面的分离，避免滚动装置持续与地面接触的情况发生，进而减少滚动装置的使用频次及使用时间，保证了滚动装置使用的可靠性，延长了滚动装置的使用寿命。
滚动装置衣物处理装置升降装置面相接触预设位置移动伸出处理装置地面接触可伸缩地使用寿命移动衣物逐渐收缩顶升壳体滚动体内保证

[发明专利]一种脚部健身用摇摇椅-CN201810719275.9在审
发明人：罗燕美 -专利权人：广东知识城运营服务有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种脚部健身用摇摇椅，包括滚动环，其特征在于：在所述滚动环下部两侧设有通槽，在所述通槽内设有通过蹬地面从而能使得滚动环滚动的顶块，在所述滚动环内设有能驱动两侧的顶块来回收缩到通槽内从而来回蹬地面的驱动机构，在所述位于通槽上方的滚动环上设有能防止滚动环滚动角度过大的凸块，通过驱动机构使得顶块在通槽内蹬出蹬入，当其中一个顶块蹬出的时候，顶块顶到地面从而使得滚动环进行滚动，当另一个顶块蹬出的时候，顶块顶到地面从而使得滚动环进行滚动，凸块能防止顶块蹬出力度过大从而使得滚动环滚动角度大而造成翻转，满足人们的使用需求。
滚动环顶块通槽滚动驱动机构摇摇椅脚部凸块翻转健身收缩出力驱动

[发明专利]一种具有防尘功能的清扫车-CN202210377435.2在审
发明人：姚伟;邓创新;舒培超;杨小鸣;郭义 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有防尘功能的清扫车，其包括车体，车体具有车头板和车尾板，还包括垃圾收集装置和若干滚动清扫部，垃圾收集装置与车体可拆卸式连接，垃圾收集装置的收集端位于车体底板与地面之间，且垃圾收集装置的收集端朝向地面并与地面间隔设置；各滚动清扫部均位于车体底板接近地面的一侧，并位于垃圾收集装置的收集端与车体的车头板之间；各滚动清扫部顺次转动连接，并围绕垃圾收集装置的收集端分布设置，首端的滚动清扫部和末端的滚动清扫部均与车体转动连接；各滚动清扫部选择性同时顺时针转动，并与地面抵接；通过若干滚动清扫部对地面上的垃圾进行清扫，可以防止灰尘扬起或扩散。
一种具有防尘功能清扫

[发明专利]一种球形陆空两栖机器人-CN202211154886.6在审
发明人：杨生;崔雪锴;白越;裴信彪;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板该机器人可实现地面滚动、空中飞行及两种运动模式的自主切换；当进行地面运动时，可通过滚动舵机和转向舵机实现直线滚动与转向，具备一定的越障能力；当进行空中运动时，可通过收桨机构保证从飞行模式切换至地面模式时桨叶自动回收
一种球形陆空两栖机器人

[实用新型]一种球形陆空两栖机器人-CN202222498145.1有效
发明人：杨生;崔雪锴;白越;裴信彪;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；该机器人可实现地面滚动、空中飞行及两种运动模式的自主切换；当进行地面运动时，可通过滚动舵机和转向舵机实现直线滚动与转向，具备一定的越障能力；当进行空中运动时，可通过收桨机构保证从飞行模式切换至地面模式时桨叶自动回收
一种球形陆空两栖机器人

[实用新型]一种转运车-CN202222287347.1有效
发明人：李正顺;段锐 -专利权人：宁波纬诚科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种转运车，转运车具有车体和支撑组件，支撑组件适于支撑车体，支撑组件包括固定支撑脚和滚动支撑脚，固定支撑脚设置于车体的前部，滚动支撑脚设置于车体的后部，滚动支撑脚上设置有滚轮，滚动支撑脚通过滚轮可滚动地设置于地面上，固定支撑脚与地面间的摩擦系数大于滚动支撑脚与地面间的摩擦系数，得以使所述转运车处于固定支撑状态或转运状态；当固定支撑脚和滚轮同时抵触地面时，转运车处于固定支撑状态；当固定支撑脚远离地面，滚轮抵触地面时
一种转运

[实用新型]用于地面清洁设备的湿式拖地装置-CN201920506509.1有效
发明人：卞庄 -专利权人：苏州德莱电器有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于地面清洁设备的湿式拖地装置，属于清洁设备技术领域，解决解决现有技术中利用毛细现象润湿拖布，操作不便的问题；本案的湿式拖地装置通过在供水箱内设置滚动体，通过在供水箱内底壁设置与出水孔相接的倾斜滑道，滚动体能在倾斜滑道和出水孔之间滚动，这样一来，用户操作地面清洁设备在待清洁地面上移动时，滚动体能从出水孔处滚动至倾斜滑道，以打开出水孔；用户操作地面清洁设备结束拖地作业，地面清洁设备处于静止状态时，滚动体从倾斜滑道滚动至出水孔处
出水孔地面清洁设备倾斜滑道滚动拖地装置用户操作滚动体供水湿式体能润湿本实用新型静止状态毛细现象清洁地面清洁设备上移动底壁拖布拖地流出堵住

[发明专利]清洁器具-CN201010157922.5有效
发明人：詹姆斯·戴森;彼得·D·甘马克;艾玛·J·希特利-亚当斯;罗伯特·M·B·库尔顿 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A47L5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种筒式清洁器具，包括基本球形的地面接合滚动组件(20)、和多个地面接合支承部件(40)，该滚动组件包括用于接收流体流的流体入口和用于对通过该入口接收的流体流作用的器件，该支承部件用于在地面表面上操作滚动组件时支承该滚动组件
清洁器具

[发明专利]一种可方便移动的课桌-CN200910036039.8无效
发明人：陈鑫 -专利权人：陈鑫
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可方便移动的课桌，包含课桌本体、4根立柱；所述课桌本体是长方形的，所述4根立柱设置在所述课桌本体的4个角，以支撑所述课桌本体，在所述4根立柱的底部设置有滑槽，滑槽中设置有滚动装置，当滚动装置处在滑槽中某一位置时，立柱支撑于地面；当滚动装置处在滑槽中某一位置时，滚动装置支撑于地面；本发明方案的课桌是一种可以方便移动，也便于固定在地面的课桌，在不需要移动时，滚动装置处在滑槽中某一位置，立柱支撑于地面；当需要移动课桌时，滚动装置处在滑槽中某一位置，滚动装置支撑于地面，这时只要推动课桌，就可以移动课桌，让人感觉十分轻便，降低了移动课桌的劳动强度。
一种方便移动课桌

[发明专利]一种可方便搬移的课桌-CN201010517577.1无效
发明人：韦成红 -专利权人：韦成红
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可方便搬移的课桌，包含课桌本体、4根立柱；所述课桌本体是长方形的，所述4根立柱设置在所述课桌本体的4个角，以支撑所述课桌本体，在所述4根立柱的底部设置有滑槽，滑槽中设置有滚动装置，当滚动装置处在滑槽中某一位置时，立柱支撑于地面；当滚动装置处在滑槽中某一位置时，滚动装置支撑于地面；本发明方案的课桌是一种可以方便搬移，也便于固定在地面的课桌，在不需要移动时，滚动装置处在滑槽中某一位置，立柱支撑于地面；当需要移动课桌时，滚动装置处在滑槽中某一位置，滚动装置支撑于地面，这时只要推动课桌，就可以移动课桌，让人感觉十分轻便，降低了移动课桌的劳动强度。
一种方便搬移课桌

[实用新型]一种可方便移动的课桌-CN200920235609.1无效
发明人：陈鑫 -专利权人：陈鑫
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可方便移动的课桌，包含课桌本体、4根立柱；所述课桌本体是长方形的，所述4根立柱设置在所述课桌本体的4个角，以支撑所述课桌本体，在所述4根立柱的底部设置有滑槽，滑槽中设置有滚动装置，当滚动装置处在滑槽中最上端时，立柱支撑于地面；当滚动装置处在滑槽中最下端时，滚动装置支撑于地面；本实用新型方案的课桌是一种可以方便移动，也便于固定在地面的课桌，在不需要移动时，滚动装置处在滑槽中最上端，立柱支撑于地面；当需要移动课桌时，滚动装置处在滑槽中最下端，滚动装置支撑于地面，这时只要推动课桌，就可以移动课桌，让人感觉十分轻便，降低了移动课桌的劳动强度。
一种方便移动课桌

[发明专利]一种应用成卷拖布地面摩擦滚动收卷拖布的拖地装置-CN202010284405.8在审
发明人：张凤英 -专利权人：张凤英
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L13/256 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用成卷拖布地面摩擦滚动收卷拖布的拖地装置，包括拖把头、与所述的拖把头活动或固定连接的拖把杆，所述的拖把头包括拖把座和通过与地面摩擦滚动作为动力带动拖布运动的摩擦力滚动收卷机构；所述拖把座一侧设置有拖地面，另一侧设置有摩擦力滚动收卷机构，所述拖把座上设置有拖布卷承载机构。本发明能够使拖把可以安装成卷的拖布，可以根据需要利用地面滚动摩擦力对拖地面上的拖布进行更新，大大降低了拖布的更换频率，同时拖布更换简单方便。
一种应用拖布地面摩擦滚动拖地装置

[发明专利]一种编队飞机空中文字字幕滚动的实现方法、系统及应用-CN202211162757.1在审
发明人：石磊 -专利权人：上海千机创新文旅科技集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队飞机空中文字字幕滚动的实现方法、系统及应用。编队飞机表演空中实时文字字幕滚动的实现方法利用地面站动态调整字幕滚动参数，实时发送灯效数据包到编队飞机，编队飞机实时更新灯光数据，并在编队飞机在表演过程中，动态更新滚动文字内容。本发明通过地面站动态配置字幕滚动灯效，将灯效数据和舞步数据脱离出来后，使用地面站控制一直下发灯光数据至飞行飞机。飞机此时只需读取灯光数据，进行变灯操作，完成字幕滚动的显示。其显示滚动的文字可在地面站及时输入并设置相关参数。保证了字幕的实时性，控制的灵活可变性。
一种编队飞机空中文字字幕滚动实现方法系统应用

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