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[实用新型]地面标识-CN202021511177.5有效
发明人：袁海;高启军;邓丰林;马烨;刘小晖;周炜彬;赵志涛;王景巍 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面标识，属于管道技术领域。在上述结构中，该混凝土预制桩用于固定连接在地面上，套筒包括筒体和透明外膜，由于筒体外壁上喷涂了标识信息，透明外膜包覆于筒体外，可以保护标识信息，因此，上述地面标识不仅能够牢牢固定在地面上，而且在长时间工作于气相条件恶劣的户外环境中时，其上的标识信息不易被损坏，能够在较长时间内保持清晰，降低了维护成本。
地面标识

[发明专利]一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质-CN201911045163.0有效
发明人：冯景怡;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆激光定位的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取激光点云；确定激光点云中多个地面标识候选点；基于多个地面标识候选点检测地面标识；匹配检测的地面标识与电子地图中的地面标识，得到定位信息本公开实施例中，通过确定激光点云中的地面标识候选点，可检测地面标识，进而匹配电子地图中的地面标识，实现高精度定位。
一种车辆激光定位方法车载设备存储介质

[实用新型]地面区块划分标识装置-CN201820776673.X有效
发明人：庄凌霏 -专利权人：庄凌霏
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：一种地面区块划分标识装置，涉及一种标识物，特别涉及一种可以在堆场、训练场、广场等广大区域使用的地面区块划分标识装置。
底座锥体标识装置区块凸边本实用新型顶端设置内部设置上端标识物穿绳环圆弧形堆场适配重锤训练场联结灵活广场安全

[外观设计]地面标识物（方块）-CN202130406341.X有效
发明人：李若琛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面标识物（方块）。2.本外观设计产品的用途：置于地面上的立体方位标识。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。7.套件1为电梯标识物；套件2为停车场标识物；套件3为安全出口标识物；套件4为厕所标识物。
地面标识方块

[发明专利]电缆标识牌、电缆标识牌组件及其使用方法-CN201910489064.5在审
发明人：郑志豪;张珏;许继葵;卞佳音;梁孟孟;陈文教;单鲁平;刘万忠;肖健健;贺伟;徐研 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆标识牌、电缆标识牌组件及其使用方法，电缆标识牌组件包括电缆标识牌及固定钉。电缆标识牌包括标识面及近地面，近地面位于标识面围成的空间内，近地面围出具有开口的空腔，标识面上开设有安装孔，安装孔与空腔相连通。使用时，将电缆标识牌放置于地面上，使空腔的开口朝向待安装地，将固定钉穿设于安装孔中，点燃弹药，以将固定钉打入待安装地，即可完成电缆标识牌的安装，简单方便。由于近地面位于标识面围成的空间内，空腔由近地面围出，故近地面的外周缘能够与待安装地相抵或插入待安装地中，使电缆标识牌扣在待安装地上，防止电缆标识牌翘起，以避免绊倒或剐蹭路人。
电缆标识近地面空腔安装孔标识面固定钉开口组件包括外周缘穿设翘起相抵弹药点燃

[发明专利]基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置-CN201811141937.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识地面站匹配信息显示样式信标设备飞行器图像信息位置坐标信息发送技术效果充电桩匹配充电拍摄

[发明专利]地面标识线识别方法、设备及计算机可读存储介质-CN201911103398.0有效
发明人：赵健章;邹振华 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面标识线识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车体上所安装的摄像装置获取地面图像，并识别所述地面图像中各标识元素的初始位置；从所述地面图像中分离出地面特征区域，并根据所述地面特征区域和各所述初始位置，确定各所述标识元素中目标元素的质心位置；根据各所述质心位置，确定各所述目标元素的深度数据坐标，并根据各所述深度数据坐标，识别所述地面图像中的地面标识线。本发明先初步识别地面标识线中标识元素的初始位置，再在排除干扰的基础上精确识别其精准的质心位置，使得由质心位置所确定的深度数据坐标准确反映了各标识元素的位置，提高了地面标识线识别的准确性。
地面标识识别方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种地面标识装置-CN202220619238.2有效
发明人：周子恒;罗超;冯家亮;王德宝 -专利权人：广州燃气集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09F19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面标识装置，涉及地面标识装置领域。地面标识装置包括标识牌本体和卡固套筒，卡固套筒的筒口沿与标识牌本体的边缘固定连接，标识牌本体背向卡固套筒的一侧设有标识部，卡固套筒用于与地面环槽插装配合；卡固套筒的内壁凸出设置有内齿结构，内齿结构用于与地面环槽的内侧槽壁卡止配合，卡固套筒的外壁凸出设置有外齿结构，外齿结构用于与地面环槽的外侧槽壁卡止配合。当卡固套筒插装于地面环槽后，可对标识牌本体的边缘起到有效的固定作用，避免出现边缘翘起、翻边弯折的情况。通过内、外两个位置的卡止配合设计，增大了卡固套筒与地面环槽之间的结合强度，防松动脱落的效果更好，确保了地面标识装置牢靠地固定于地面上。
一种地面标识装置

[实用新型]电缆标识牌组件及电缆标识牌-CN201920858997.2有效
发明人：郑志豪;张珏;许继葵;卞佳音;梁孟孟;陈文教;单鲁平;刘万忠;肖健健;贺伟;徐研 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆标识牌组件及电缆标识牌，电缆标识牌组件包括电缆标识牌及固定钉。电缆标识牌包括标识面及近地面，近地面位于标识面围成的空间内，近地面围出具有开口的空腔，标识面上开设有安装孔，安装孔与空腔相连通。使用时，将电缆标识牌放置于待安装地上，使空腔的开口朝向待安装地。将固定钉穿设于安装孔中，并将固定钉打入待安装地中，即可完成电缆标识牌的安装，简单方便。由于近地面位于标识面围成的空间内，空腔由近地面围出，故近地面的外周缘能够与待安装地相抵或插入待安装地中，使电缆标识牌扣在待安装地上，防止电缆标识牌翘起，以避免绊倒或剐蹭路人。
电缆标识组件

[实用新型]地标指示器-CN202120759651.4有效
发明人：仲启媛;艾洪雨;谭立龙;蔡伟;赵宏明;王振业 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01F9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开的地标指示器，包括：承载部；地面透视部，所述地面透视部能将其一侧的地面画面通过另一侧显示出来；标记部，所述标记部具有标识中心，所述标识中心用于标记目标位置；所述标记部和所述地面透视部设置在所述承载部上，所述标识中心位于所述地面透视部所显示的地面的上方。通过承载部、地面透视部和标记部将用于标记对点位置的标识点实体化。使标识点可以适应各种恶略环境。使标识点的标识精度增加。是标识点在移动位置时方便校正。
地标指示器

[发明专利]基于地面站对飞行器进行降落标识的方法及装置-CN201811141916.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于地面站对飞行器进行降落标识的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
基于地面站飞行器进行降落标识方法装置

[发明专利]动态设置地面标识的方法及装置-CN201811143231.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了动态设置地面标识的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
动态设置地面标识方法装置

[发明专利]一种港口起重机吊具姿态控制系统及其控制方法-CN202110289219.8在审
发明人：石先城;曹志俊;张涛;涂铮 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种港口起重机吊具姿态控制系统及其控制方法，包括龙门架、吊具、地面标识单元、图像采集装置、图像处理装置以及吊具姿态控制装置，龙门架跨设在地面上；吊具设置在龙门架顶部，吊具长边延伸方向的两端均设置有用于固定集装箱的锁头；地面标识单元包括若干按线性阵列排布的地面标识；图像采集装置采集集装箱首层集装箱位置对应的地面标识的图像，图像处理装置根据已获取图像计算地面标识在相机中的相对位姿并换算为吊具相对于地面标识的当前实时位姿；吊具姿态控制装置控制各电机驱动吊具相对于地面标识坐标系各轴向旋转或者平移。
一种港口起重机姿态控制系统及其控制方法

[发明专利]一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆-CN202111463157.4在审
发明人：商德宇;胥洪利 -专利权人：天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取包括待确定的地面标识的图像；对所述图像进行逆透视变换以获取所述图像对应的俯视图；利用所述俯视图和地面标识识别模型，确认所述待确定的地面标识的类别，所述地面标识识别模型利用俯视图集合进行训练，所述俯视图集合中的各俯视图，由包括类别已知的地面标识的图像通过逆透视变换得到。利用本申请提供的方法，提升了对地面标识的检测能力，尤其提升了对远端地面标识的检测能力，进而为后续自动驾驶过程中的路径规划、实时决策和行车控制提供更好的技术支持，具有较高的实用性。
一种地面标识类别确认方法装置车辆

[发明专利]标识方法及装置-CN201811142001.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了标识方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识地面站显示样式信标设备飞行器匹配信息位置坐标信息发送技术效果匹配降落飞行

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