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[发明专利]一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法-CN201310750516.3有效
发明人：张天序;张俊青;刘珈羽;肖聪;陈昌胜;姚守悝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法，包括：建立地心固联坐标系、传感器坐标系和图像坐标系，构建地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系；将地心固联坐标系下任意一点A(X,Y,Z)（地球背景点），转换成该点在成像面上的坐标(u,v)；求出地球背景中点A(X,Y,Z)经过Δt时刻后的坐标点A1(X',Y',Z')，根据物面到像面的映射关系，求出其相应的像面坐标(u′,v′)；对需要进行相对运动估计的地球背景区域中的所有地球背景点，计算各地球背景点的偏移量。
一种椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法

[发明专利]一种基于可见光地球敏感器确定卫星姿态的方法-CN201610262670.X有效
发明人：万小波;张晓敏 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于可见光地球敏感器确定卫星姿态的方法，利用可见光地球敏感器确定卫星对地的两轴姿态。首先通过对CMOS成像器件所成的地球图像处理，提取到地球图像的有效边缘，然后应用最小二乘法拟合提取到的有效边缘的中心。相对于传统的利用红外地球敏感器确定卫星对地的滚动和俯仰两轴姿态的方法，本发明方法提高了卫星对地两轴姿态角测量精度，并且该方法适用于小型化的小卫星姿态测量，顺应当前小卫星的发展潮流。
一种基于可见光地球敏感确定卫星姿态方法

[发明专利]一种用于线阵红外地球敏感器姿态测量的地球模拟器-CN201611086487.5有效
发明人：于远航;刘石神;孙浩;吕慧峰;周士兵;金亚方;田清;孔晓健;殷珍珍 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;常州光电技术研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线阵红外地球敏感器姿态测量的地球模拟器，它包括四个地球边界红外辐射模拟单元、四个姿态模拟单元和系统控制单元。地球边界红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟；四个姿态模拟单元分别带动四个红外辐射模拟单元旋转，模拟红外地球敏感器不同姿态下运行时看到的地球红外辐射图像，为姿轨控分系统进行线列阵静态红外地球敏感器提供地面测试手段，进而保证红外地球敏感器为卫星提供高精度的姿态测量。
一种用于红外地球敏感姿态测量模拟器

[实用新型]用于线阵红外地球敏感器姿态测量的地球模拟器-CN201621305399.5有效
发明人：于远航;刘石神;孙浩;吕慧峰;周士兵;金亚方;田清;孔晓健;殷珍珍 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;常州光电技术研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于线阵红外地球敏感器姿态测量的地球模拟器，它包括四个地球边界红外辐射模拟单元、四个姿态模拟单元和系统控制单元。地球边界红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟；四个姿态模拟单元分别带动四个红外辐射模拟单元旋转，模拟红外地球敏感器不同姿态下运行时看到的地球红外辐射图像，为姿轨控分系统进行线列阵静态红外地球敏感器提供地面测试手段，进而保证红外地球敏感器为卫星提供高精度的姿态测量。
用于红外地球敏感姿态测量模拟器

[发明专利]遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法-CN201310740551.7有效
发明人：张天序;肖聪;张俊青;陈昌胜;姚守悝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法，包括如下步骤：根据遥感卫星轨道和成像传感器参数，通过模拟遥感卫星遥测场景，导出遥感卫星不同时刻在地球固联坐标系下的位置和速度信息；由位置和速度信息，根据地球固联坐标系、遥感卫星坐标系、成像传感器坐标系、图像坐标系之间的映射关系，得到不同时刻成像面与物面的相互转换关系；根据成像传感器坐标系到地球固联坐标系的旋转变换矩阵M和图像坐标系到成像传感器坐标系的转换关系矩阵M′，生成不同时刻、不同成像谱段下，遥感卫星地球临边背景红外能量图。本方法能对遥感卫星轨道的任意时刻进行地球临边背景特性的红外成像仿真，覆盖红外多波段，且算法简单，适应动平台。
遥感卫星地球背景特性红外成像仿真方法

[发明专利]一种用于线阵地球敏感器变轨道姿态测量的地球模拟器-CN201611077903.5有效
发明人：于远航;刘石神;孙浩;吕慧峰;周士兵;金亚方;田清;孔晓健;殷珍珍 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;常州光电技术研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线阵地球敏感器变轨道姿态测量的地球模拟器，主要包括四个地球边界红外辐射模拟单元、四个姿态模拟单元、升降单元和系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟；四个姿态模拟单元分别带动四个红外辐射模拟单元旋转，模拟红外地球敏感器不同姿态下运行时看到的地球红外辐射图像，通过升降单元带动红外地球敏感器的升降，模拟不同轨道红外地球辐射，为姿轨控分系统进行线列阵静态红外地球敏感器提供地面测试手段，进而保证红外地球敏感器为卫星提供高精度的姿态测量。
一种用于阵地敏感轨道姿态测量地球模拟器

[发明专利]一种地球静止轨道高分辨率红外面阵凝视相机系统-CN201710357073.X有效
发明人：于登云;马文坡;练敏隆;董杰;王跃;石志城;晋利兵;王戬;许云飞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球静止轨道高分辨率红外面阵凝视相机系统，包括：地球静止轨道红外遮光罩、地球静止轨道红外光学系统、调焦机构、地球轨道红外定标组件、地球静止轨道红外大面阵焦面组件、制冷组件、地球静止轨道红外信号处理装置；其中，红外光学系统采集探测区域内地面物体辐射信号，调焦机构使得地球静止轨道红外光学系统输出校正后的地面物体辐射信号，地球静止轨道红外大面阵焦面组件对校正后的地面物体辐射信号进行采样并转换为电信号输入给地球静止轨道红外信号处理装置，地球静止轨道红外信号处理装置对电信号进行放大、滤波以及编码后得到地面物体图像信号。
一种地球静止轨道高分辨率外面凝视相机系统

[实用新型]用于线阵地球敏感器变轨道姿态测量的地球模拟器-CN201621297501.1有效
发明人：于远航;刘石神;孙浩;吕慧峰;周士兵;金亚方;田清;孔晓健;殷珍珍 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;常州光电技术研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于线阵地球敏感器变轨道姿态测量的地球模拟器，主要包括四个地球边界红外辐射模拟单元、四个姿态模拟单元、升降单元和系统控制单元。地球边界红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟；四个姿态模拟单元分别带动四个红外辐射模拟单元旋转，模拟红外地球敏感器不同姿态下运行时看到的地球红外辐射图像，通过升降单元带动红外地球敏感器的升降，模拟不同轨道红外地球辐射，为姿轨控分系统进行线列阵静态红外地球敏感器提供地面测试手段，进而保证红外地球敏感器为卫星提供高精度的姿态测量。
用于阵地敏感轨道姿态测量地球模拟器

[发明专利]图像生成设备、图像生成方法和程序-CN202180009106.6在审
发明人：清水至;梅田哲士;菊地直道 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本技术涉及使得能够在任意时间从天空中的自由视点观测地球上的任意地点的图像生成设备、图像生成方法和程序。图像生成设备设置有图像生成单元，该图像生成单元使用通过使用由人造卫星捕获的卫星图像生成的静止被摄体的3D模型和指定动态被摄体的动态被摄体指定信息，并且生成通过从天空中的指定虚拟视点对地球上的指定地点进行成像而获得的自由视点图像本技术可以应用于根据由人造卫星捕获的卫星图像生成自由视点图像的图像生成设备。
图像生成设备方法程序

[发明专利]一种地图绘制展示设备-CN201810769893.4有效
发明人：罗季峰;刘奕;袁媛;曹晓翔 -专利权人：合肥市科技馆
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图绘制展示设备，地球仪设置在底座上，地球仪的球心设有光源，地球仪表面设有透光的海洋区域和不透光的陆地区域，圆柱筒套设在地球仪外部且与地球仪同轴布置，圆柱筒采用透光材料制成且其表面设有电致变膜通过上述优化设计的地图绘制展示设备，结构设计合理，在光源的照射下，地球仪上不透光区域的投影在圆柱筒表面，使得参观者能够观察到地球仪在圆柱筒上的投影，理解地图绘画过程，同时直观观察到该投影相对于地球仪表面的图像失真
一种地图绘制展示设备

[发明专利]一种用于地球导航敏感器检验的光学模拟系统-CN202010757239.9在审
发明人：秦高林;魏巍;娄悦;程方;孙永生;段俊法;杨芸箔;李瑶 -专利权人：郑州迈控光电科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于地球敏感器检验设备技术领域，公开了一种用于地球导航敏感器检验的光学模拟系统，包括调整底座，在调整底座上安装有工作平板，在工作平板上通过支架支撑有虚拟投影光学镜头，在虚拟投影光学镜头尾端同轴连接有固定在工作平板上的用于显示地球模拟图像的投影显示机构所述调整底座包括三维调整座，在三维调整座上设有回转台，在回转台上设有俯仰调整座，工作平板连接在俯仰调整座上；通过第一镜筒、第二镜筒和第三镜筒以及内部的透镜布局设置，形成了一个光学模拟系统，投影显示机构提供了带有地球表面图片的模拟图像，使用该发明即可检验地球敏感器的工作性能和稳定性等指标。
一种用于地球导航敏感检验光学模拟系统

[发明专利]用于评估感兴趣的区域上的地球物理勘测采集几何结构的方法-CN201810582215.7有效
发明人：雷米·艾斯提瓦尔;让-吕克·波艾勒;谢培根;让-巴普蒂斯特·拉菲特;亨利·潘图;弗朗西斯·克莱蒙;保罗·巴比耶 -专利权人：道达尔公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于评估感兴趣的区域上的地球物理勘测采集几何结构的方法。该方法包括：‑关于基地营地的确定的最小表面密度来确定(200)多个基地营地的位置，‑关于接收机的确定的最小表面密度来确定(210)多个接收机的第一组位置，‑基于第一地球物理勘测采集几何结构来生成(220)第一合成地球物理数据集，‑使用地球物理处理算法和先验的地表下的模型来处理(225)第一合成地球物理数据集，以获得感兴趣的区域的地表下的第一模拟图像，‑计算(230)第一目标函数，第一目标函数取决于感兴趣的区域的地表下的第一模拟图像的至少一个第一质量指数
用于评估感兴趣区域地球物理勘测采集几何结构方法

[发明专利]基于可见光地球敏感器和太阳敏感器的卫星姿态确定方法-CN201610262687.5有效
发明人：万小波;张晓敏 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：基于可见光地球敏感器和太阳敏感器的卫星姿态确定方法，利用可见光地球敏感器和太阳敏感器联合确定卫星对地的三轴姿态。首先通过对CMOS成像器件所成的地球图像处理，提取到地球图像的有效边缘，然后应用最小二乘法拟合提取到的有效边缘的中心。其次在卫星对地姿态角为小角度的假设下，近似计算卫星的对地滚动角和俯仰角。相对于传统的利用地球红外敏感器和太阳敏感器组合确定卫星对地的三轴姿态角，本发明方法提高了卫星姿态角测量精度，并且该方法适用于小型化的小卫星姿态测量，顺应当前小卫星的发展潮流。
基于可见光地球敏感太阳卫星姿态确定方法

[实用新型]一种用于地球导航敏感器检验的光学模拟系统-CN202021565893.1有效
发明人：秦高林;魏巍;娄悦;程方;孙永生;段俊法;杨芸箔;李瑶 -专利权人：郑州迈控光电科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于地球敏感器检验设备技术领域，公开了一种用于地球导航敏感器检验的光学模拟系统，包括调整底座，在调整底座上安装有工作平板，在工作平板上通过支架支撑有虚拟投影光学镜头，在虚拟投影光学镜头尾端同轴连接有固定在工作平板上的用于显示地球模拟图像的投影显示机构所述调整底座包括三维调整座，在三维调整座上设有回转台，在回转台上设有俯仰调整座，工作平板连接在俯仰调整座上；通过第一镜筒、第二镜筒和第三镜筒以及内部的透镜布局设置，形成了一个光学模拟系统，投影显示机构提供了带有地球表面图片的模拟图像，使用该实用新型即可检验地球敏感器的工作性能和稳定性等指标。
一种用于地球导航敏感检验光学模拟系统

[发明专利]提供来自同步地球轨道的实时、连续地球监测和相关服务的直播成像卫星系统装置和方法-CN00809458.6无效
发明人：马尔科姆·A·勒孔特;迈克尔·休因斯 -专利权人：阿斯特罗文森国际公司
申请日： 2000-06-26 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：收集和实时分配来自GEO的地球(302)高分辨率图像的系统、方法和装置,包括安装在同步平台上的基于多兆像素两维电荷耦合器(CCD)阵列的电－光传感器。在同步地球轨道中的至少四个三轴稳定卫星(300、314)提供除地极之外的全球覆盖。以约1帧/sec收集的图像数据在高容量通信线路(306)(大约15MHz带宽)上广播,以低于千米的分辨率直接向终端用户提供地球的实时全球覆盖。每个卫星具有至少两个工作在可视波长的电－光学成像系统,以便提供地球全盘的连续观测和地球表面大部分或选择部分的低于千米空间分辨率的覆盖。
提供来自同步地球轨道实时连续监测相关服务直播成像卫星系统装置方法