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[发明专利]用于地形测量的锁链式电子测量装置及测量方法-CN201810045292.9在审
发明人：屈志刚;赵廷华;马山玉;谢冰;曲晓宁;尚银磊;刘建龙;胡晓峰;张波;李柄邑;赵庆鹤;孙卫宾;史亚军;薛向华;孙哲 -专利权人：河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地形测量的锁链式电子测量装置，包括多个测量单元，多个所述的测量单元首尾依次通过锁环相铰接；各个测量单元结构相同，均由密封结构的杆状壳体、设置在所述杆状壳体内的多轴角度测量传感器、供电单元和数据传输单元组成本发明与现有地形测量技术相比，采用本发明装置配合专业的测量仪器进行地形测量，每个断面的地形测量只需测量一个点（起点）即可得到整个被测量地形断面的测量结果数据，测量效率成倍提高，且在水下、杂草覆盖等各种复杂地形条件下同样适用，解决了工程地形测量效率低、复杂地形条件下难以测量的难题。
用于地形测量锁链电子装置测量方法

[实用新型]用于地形测量的锁链式电子测量装置-CN201820076814.7有效
发明人：屈志刚;赵廷华;马山玉;谢冰;曲晓宁;尚银磊;刘建龙;胡晓峰;张波;李柄邑;赵庆鹤;孙卫宾;史亚军;薛向华;孙哲 -专利权人：河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地形测量的锁链式电子测量装置，包括多个测量单元，多个所述的测量单元首尾依次通过锁环相铰接；各个测量单元结构相同，均由密封结构的杆状壳体、设置在所述杆状壳体内的多轴角度测量传感器、本实用新型与现有地形测量技术相比，采用本实用新型装置配合专业的测量仪器进行地形测量，每个断面的地形测量只需测量一个点（起点）即可得到整个被测量地形断面的测量结果数据，测量效率成倍提高，且在水下、杂草覆盖等各种复杂地形条件下同样适用，解决了工程地形测量效率低、复杂地形条件下难以测量的难题。
地形测量本实用新型测量单元电子测量装置复杂地形条件锁链测量角度测量传感器数据传输单元测量地形测量效率测量仪器杆状壳体供电单元密封结构装置配合多轴杆状铰接锁环首尾杂草体内覆盖

[发明专利]地形分块与地形测点加权的地形匹配定位方法-CN201710832755.1有效
发明人：王汝鹏;李晔;丛正;马腾;贡雨森;谢天奇;郭宏达;安力;何佳雨;张强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供地形分块与地形测点加权的地形匹配定位方法，影响地形匹配定位精度的有两方面的因素：地形的适配性和地形测量误差。对于适配性较大的局部地形区域可以提供较多的地形信息，而测量误差会使局部地形产生畸变，给地形匹配定位带来负面影响。由于适配性和地形的测量误差都是局部地形的特征，为了体现适配性和局部地形测量误差对匹配定位的影响，将地形进行分块并利用适配性对分块子地形图中的节点进行加权，同时在匹配过程中利用分快子地形的残差统计方差估计子地形图的测量误差，并对子地形图中的节点进行加权处理，利用适配性和测量误差得到的权值同时对子地形图中的节点进行加权，通过迭代过程获得最优的地形匹配定位结果。
地形分块加权匹配定位方法

[实用新型]一种无人机地形测量装置-CN202121531588.5有效
发明人：王军;申瑞;曾娜 -专利权人：杭州同济测绘有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地形测量装置，属于地形测量技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下方连接有圆形装配板；本实用新型圆形装配板的下方可移动连接地形测量器，同时圆形装配板的下方可旋转连接环形清洁壳体，环形清洁壳体上连接清洁海绵，地形测量器在测量时移动延伸出环形清洁壳体外，地形测量器在需要清洁时移动收纳于环形清洁壳体内，通过清洁海绵进行清洁，以达到提高地形测量器地形测量数据清晰度的目的，无需装置回返进行处理，提高装置的地形测量速度，而且地形测量器在不测量时也移动收纳于环形清洁壳体内，此时环形清洁壳体起到防护作用，提高装置防护性能。
一种无人机地形测量装置

[发明专利]一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法-CN202211690637.9在审
发明人：罗承铭;杨佩璇;王一帆;钟婧;张帅;刘文昱;夏俊芳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法，包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器，还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量，为指导土地平整作业、分析地形提供参考，所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定，操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度，自动测量三维地形，生成三维地形数据，远程实时显示所测地形图，提高了测量效率，降低了测量成本。
一种农田三维地形远程实时测量机器人测量方法

[发明专利]一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统-CN202111617526.0在审
发明人：陈家旺;葛勇强;阮东瑞;艾景坤;朱海;曹晨;周朋 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统，包括：测量设备搭载模块，分布于海底各个监测点，用于为化学参数测量模块和地形参数测量模块提供搭载环境；化学参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底化学参数；地形参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底地形参数；海底地形参数包括海底地层的扭曲量及倾斜量；数据采集及控制模块，分别与化学参数测量模块和地形参数测量模块连接，接收所述海底化学参数和所述海底地形参数。
一种用于海底地形参数化学原位测量系统

[发明专利]一种土地管理用测量仪-CN202310248621.0在审
发明人：李春霞;刘芳;李向红 -专利权人：蒙阴县土地整理中心
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及地形测量设备技术领域，具体为一种土地管理用测量仪，包括安装座，安装座的顶部外壁上开设有安装槽，安装槽的底部一侧内壁上安装有测量一体机，安装槽的顶部外壁上设置有顶盖，顶盖的一侧外壁上安装有地形测量仪，顶盖的外壁上对应地形测量仪设置有多向调节组件，安装槽和顶盖的连接处设置有翻转调节组件，安装座的底部四角外壁上设置有滚轮；本发明通过地形测量仪配合地形测量仪进行测量，在测量过程通过安装座和滚轮配合进行测量设备在规划用地上的拖动，利于规划用地的全面测量，能进行地形测量仪测量方向的逐级调节，方便了地形测量仪的使用，地形测量仪使用后收纳在安装槽内，有效避免地形测量仪的损坏。
一种土地管理测量仪

[实用新型]水下地形测量系统-CN201520165976.4有效
发明人：王月兵 -专利权人：常熟海量声学设备科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量系统，属于水下地形测量装置领域，提供一种结合普通AUV设备的水下地形测量系统，简化系统结构，降低成本。包括AUV设备，还包括地形测量信号处理系统和换能器阵列，所述地形测量信号处理系统设置在AUV设备的内部，所述换能器阵列由多个工作频率各不相同的换能器组成，且多个换能器在AUV设备的外壳的横截面上呈弧形分布；每个换能器均通过线缆与地形测量信号处理系统信号连接。通过将地形测量信号处理系统和换能器阵列直接安装AUV设备上，实现了通过普通AUV设备即可进行水下地形的测量工作，极大的简化了水下地形测量设备，同时降低设备成本。
水下地形测量系统

[实用新型]一种国土空间规划地形测量装置-CN202223043359.6有效
发明人：李振种;温静;张宗华;于相青 -专利权人：李振种
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，涉及到土地规划领域，包括测量无人机，防护组件包括定位套管、缓冲杆、缓冲弹簧、下缓冲垫、支撑杆以及上缓冲垫，测量无人机的下表面安装有地形测量器，清洁组件包括升降气缸、导轨座、环形导轨、电动滑座以及清洁刷，本实用新型通过设置清洁组件，在进行地形测量的过程中，若地形测量器出现视野模糊，控制拉伸调节升降气缸，使导轨座向下端移动，清洁刷移动至地形测量器的侧表面，此时控制调节电动滑座在环形导轨的表面滑动，使清洁刷沿着地形测量器的表面旋转，实现对地形测量器表面的快速清洁，继而提高地形测量器在地形测量过程中的精确度，结构简单，适合推广。
一种国土空间规划地形测量装置

[实用新型]基于AUV设备的水下地形测量系统-CN201520165836.7有效
发明人：王月兵 -专利权人：常熟海量声学设备科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AUV设备的水下地形测量系统，属于水下地形测量装置领域，提供一种结合普通AUV设备的水下地形测量系统，简化系统结构，降低成本。包括AUV设备，还包括地形测量信号处理系统和换能器阵列，所述地形测量信号处理系统设置在AUV设备的内部，所述换能器阵列由多个工作频率各不相同的换能器组成，且多个换能器在AUV设备的外壳的横截面上呈弧形分布；每个换能器的工作频率介于1MHz～10MHz之间；每个换能器均通过线缆与地形测量信号处理系统信号连接。通过将地形测量信号处理系统和换能器阵列直接安装AUV设备上，实现了通过普通AUV设备即可进行水下地形的测量工作，极大的简化了水下地形测量设备，同时降低设备成本。
基于 auv 设备水下地形测量系统

[发明专利]一种基于AutoCAD进行场地土方平整计算的方法-CN201711042524.7在审
发明人：石天庆;胡俊强;张元晖;王剑利;张涛;张伟;江龙;王香云;楚春阳 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种利用AutoCAD进行场地土方平整计算的方法，包括通过测绘装置获取地形测量数据，将地形测量数据输入到处理器的AutoCAD中形成地形测量图；在AutoCAD中对地形测量图进行网格的划分；为地形测量图中的每一个网格输入该地形处的标高信息；使用AutoCAD中的VBA模块提取地形测量图中的标高信息并进行计算，获取土方挖填量。
一种基于 autocad 进行场地土方平整计算方法

[实用新型]测量地形倾向倾角的辅助尺-CN201820178416.6有效
发明人：易武;雷德鑫;龚超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种测量地形倾向倾角的辅助尺，它包括指示装置和量具，通过调整指北针与被测地形图的正北方重合、地形尺与被测地形线平行，读取第一测量尺与第一尺轴相对于刻度盘的投影角度，通过滑动第一游标和第二游标测量地形图的线段比例的长度，通过调整第一测量尺与所测地形图水平垂直，旋转第二尺柄与第一测量尺读取地形的角度。本实用新型克服了原地形图判断时区域地貌较为粗略，不精确的问题，具有结构简单，通过测得的地形图线段比例长度和投影角度换算出地形图的倾向倾角，测量精准，操作方便的特点。
地形图第一测量尺读取线段测量地形地形辅助尺游标投影本实用新型测量精准水平垂直指示装置刻度盘时区域指北针滑动重合尺柄尺轴换算量具地貌平行测量北方

[实用新型]水下地形网格测量平台-CN00268053.X无效
发明人：宋晓华;吴超美;王藏虎;宋晓倩 -专利权人：宋晓华
申请日： 2000-12-26 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：水下地形网格测量平台,用于水工工程施工时的水下地形测量。它是由(1)型钢网格架、(2)半圆柱形浮箱、(3)栏杆、(4)活动甲板组成,本实用新型提供的水下地形网格测量平台,解决了水下地形测量精度低和速度慢的问题,由水上人员在测量平台上操作测深仪测量水深的方法,不仅省去大量船机台班,节约了经费,而且提高了水下地形测量的精确度。
水下地形网格测量平台

[发明专利]用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及测量方法-CN201510344772.1有效
发明人：雷运华;钟卫华;张瑞华;付祖俊;李明辉;王小波;张永清 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及其测量方法，属于水利水电建筑工程用工艺装备设计制造技术领域。提供一种操作简单、测量结果准确的用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置，以及采用该简易测量装置对水下地形进行测量的操作方法。所述简易测量装置包括坠体、驱动机构、测量机构和支撑框架，所述测量方法采用将所述的坠体抛入需要测量水下地形的水流中，通过驱动机构沿需要测量的水下地形的延伸方向拉动所述坠体，再根据设计要求在需要测量水下地形的各个具体位置分别停止并稳住驱动机构后，通过外部测量尺测出所述测量机构露出水面部分的长度，最后经过简单计算并绘出计算结果图来完成所述水下地形的测量工作。
用于复杂水流条件水下地形简易测量装置测量方法

[发明专利]一种海底重力测量中区—远一区地形改正计算方法-CN201910965550.X有效
发明人：刘洪波;孔祥明;张一;崔灿;齐永亮;于嘉宾 -专利权人：山东省物化探勘查院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底重力测量中区—远一区地形改正计算方法，属于重力测量领域，方法包括建立海底地形节点网、选取海底重力测点在海底地形节点网中最近的四个节点、利用改正计算公式计算每个节点的地形改正值，再通过X、Y方向双线性插值法插值到重力测点位置上作为重力测点地形改正值，本发明针对海底重力测量的特点，充分考虑海水引力对重力测量的影响，提出了修正海水引力影响的海底重力地形改正计算方法，推导了可适用于从海岸线到深海全海域海底重力测量的中区—远一区地形改正计算公式，以提高海底重力测量地形改正的精度，进而提高了海底重力测量异常精度。
一种海底重力测量中区远一区地形改正计算方法

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