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[外观设计]地下铲运机-CN202130550494.1有效
发明人：隋曦;隋自清;战林;王云龙;孙帅 -专利权人：烟台兴业机械股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下铲运机。2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山铲运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地下铲运机

[外观设计]地下铲运机-CN202230310837.1有效
发明人：吴进;耿会良;李利民;邹火照;邵可 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下铲运机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下矿山铲运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地下铲运机

[外观设计]地下矿用铲运机前车架-CN201730287783.0有效
发明人：康文明;王玉秋;于鹏永;高春国;王萃萃;王蒙;张维华;简小栋 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机前车架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于地下矿用铲运机前车架与地下矿用铲运机后车架共同构成地下矿用铲运机车辆骨架，地下矿用铲运机前车桥安装在地下矿用铲运机前车架上，地下矿用铲运机前车架用于支撑地下矿用铲运机的大臂和铲斗
地下铲运机车架

[外观设计]地下矿用铲运机后车架-CN201730287788.3有效
发明人：于鹏永;康文明;王玉秋;彭友杰;吕德林;汪姣妍;唐伟;张维华;温晓莉;杨万祥 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机后车架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于地下矿用铲运机后车架与地下矿用铲运机前车架共同构成地下矿用铲运机车辆骨架，地下矿用铲运机后车桥安装在地下矿用铲运机后车架上，地下矿用铲运机后车架用于安装驾驶室、
地下铲运机车架

[外观设计]地下矿用铲运机大臂-CN201730287787.9有效
发明人：于鹏永;康文明;王玉秋;吕振国;彭友杰;温晓梅;汪姣妍;唐伟;张旭东;杨万祥;杨皓翔 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机大臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于支撑地下矿用铲运机的铲斗，将地下矿用铲运机铲斗与地下矿用铲运机车架连接在一起，既能将地下矿用铲运机铲斗抬高到一定高度，又能将地下矿用铲运机抬低到一定高度，与地下矿用铲运机铲斗共同实现装卸物料的目的
地下铲运机

[外观设计]地下矿用铲运机摇摆架-CN201930338133.3有效
发明人：于鹏永;侯令超;康鲁杰;黄吉辉;王玉秋;安云明;汪姣妍;孙小健 -专利权人：山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下矿用铲运机摇摆架。;2.本外观设计产品的用途：用于将地下矿用铲运机后车架和后车桥连接在一起，地下矿用铲运机后车桥固定在地下矿用摇摆架里面，地下矿用摇摆架通过摇摆架上的前后两根轴固定地下矿用铲运机后车架上，地下矿用铲运机摇摆架能够通过前后两根轴围绕后车架转动，从而实现地下矿用铲运机后车桥围绕地下矿用铲运机后车架转动。
地下矿用铲运机摇摆架

[发明专利]一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法-CN202211582652.1在审
发明人：付旭东 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法，属于地下铲运机的控制装置的技术领域。本申请的铲运机刹车测试控制系统包括显示器、主控制器、状态单元和测试单元，主控制器内设定保护逻辑，状态单元与主控制器连接，能够使状态单元的信号直接进入主控制器。本发明的主要用途是地下铲运机驾驶员需要通过激活钥匙开关和测试按钮两个动作，以双保险的形式，确保地下铲运机作业前，能够检查地下铲运机刹车系统所涉相关部件的性能，极大降低地下铲运机行车过程中电磁阀卡滞问题产生的风险，提高地下铲运机使用的安全性。
一种地下铲运机刹车测试控制系统及其方法

[外观设计]地下矿用铲运机摇摆架-CN202130586429.4有效
发明人：木尔扎汗·叶尔扎提;巴合达吾列提·巴得力;叶尔特列克·努热旦艾力;杜曼·斯哈克;赛毕提·金恩斯;蒋杨;宗凯文;马路存;买吾郎·吾斯曼江 -专利权人：木尔扎汗·叶尔扎提
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下矿用铲运机摇摆架。2.本外观设计产品的用途：用于将地下矿用铲运机后车架和后车桥连接在一起，地下矿用铲运机后车桥固定在地下矿用摇摆架里面，实现地下矿用铲运机后车桥围绕地下矿用铲运机后车架转动。
地下铲运机摇摆

[实用新型]一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机-CN202022457027.7有效
发明人：汤华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。该系统实现了地下铲运机转向的双线路控制，铲运机转向时用其中一个输出模块控制地下铲运机转向，另一个输出模块当作备选，对铲运机进行转向控制，有效地减少了因转向控制系统失灵造成的安全事故发生，从而避免了地下铲运机损坏
一种地下铲运机转向控制系统

[发明专利]地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机-CN202011108635.5有效
发明人：汤华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明检测铲运机车速，根据铲运机车速将铲运机运行状态分为静止状态、低速运行状态、高速运行状态；检测铲运机车门状态，根据铲运机处于不同运行状态时的车门状态执行安全保护动作；检测铲运机车门变形程度，根据铲运机车门变形程度确定车门剐蹭状态；根据铲运机处于不同运行状态时的车门剐蹭状态执行安全保护动作。本发明在不同的运行状态下，考虑铲运机的车门状态、车门剐蹭状态，执行相应的安全保护动作，从而在驾驶员操作铲运机进行地下作业时，更有效地保护驾驶员的安全。
地下铲运机门联控制方法系统程序介质

[发明专利]一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机-CN202011180888.3在审
发明人：汤华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。本发明在操作转向手柄时，向整车控制器发送两路转向信号，整车控制器根据接收到的信号情况向第一输出模块和第二输出模块发送转向指令，第一输出模块和第二输出模块将转向指令输出，用于控制液压转向系统，实现地下铲运机的转向控制；在控制过程中，以第一输出模块输出的转向指令为主，第二输出模块输出的转向指令为辅助，当第一输出模块不能正常输出转向指令控制地下铲运机转向时，进行切换，由第二输出模块输出的转向指令控制地下铲运机转向。本发明通过双路控制的方式，减少了因转向系统失灵引发的安全事故，提高了铲运机的安全性，保证了操作人员的安全。
一种地下铲运机转向控制方法系统

[实用新型]一种用于地下铲运机最大铲取力试验的连接装置-CN201320490041.4有效
发明人：李国荣 -专利权人：中钢集团衡阳重机有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下铲运机最大铲取力试验的连接装置，它属于地下铲运机最大铲取力试验的一种连接工装。本实用新型主要解决地下铲运机最大铲取力试验，铲斗与拉力传感器的连接难点。该连接工装包括以下几部分：弓形夹钳、链条、地锚、调节螺母、吊杆、销轴，与之相联接的铲运机的铲斗斗唇和拉力传感器虽然不属于该工装的一部分，但却是铲运机最大铲取力试验，连接装置不可或缺的两个部分。本实用新型用作地下铲运机最大铲取力试验具有以下优点：结构简单，安装、拆卸都很方便；可以适当调节铲斗的高度和角度，具有很强的通用性，能重复使用，可应用于各型地下铲运机最大铲取力试验，具有广泛的应用价值。
一种用于地下铲运机最大铲取力试验连接装置

[发明专利]一种地下柴油铲运机循环工况的识别方法-CN202110200986.7在审
发明人：丁大伟;漆志敏;刘立;孟宇;顾青 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明提供一种地下柴油铲运机循环工况的识别方法，属于地下柴油铲运机工况分析技术领域。该方法首先获取地下柴油铲运机循环工况运行数据以及工况变换时间记录表，将地下柴油铲运机循环工况类别分为空载行驶、装载、重载运输和卸载四类工况，并对历史数据进行人工工况标定，然后对历史数据进行数据清洗、滤波处理，利用ReliefF算法对滤波处理后的数据进行特征选择，确定工况识别特征参数，得到最终的样本集，再训练工况识别随机森林模型，将铲运机的实时生产数据输入随机森林模型，以实现实时工况的识别。该方法简单有效，可操作性强，且不依赖于铲运机动力学模型，可拓展性强，对基于工况的铲运机故障诊断和智能控制研究具有重要意义。
一种地下柴油铲运机循环工况识别方法

[实用新型]电动地下铲运机卷缆故障检测系统-CN201620677284.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动地下铲运机卷缆故障检测系统。该方法包括电动地下铲运机卷缆故障检测装置、传感器和显示器，其中传感器与电动地下铲运机卷缆故障检测装置连接，将采集的传感器数据发送给电动地下铲运机卷缆故障检测装置；电动地下铲运机卷缆故障检测装置根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；电动地下铲运机卷缆故障检测装置与显示器连接，将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。
电动地下铲运机故障检测系统

[发明专利]一种地下铲运机-CN201810023970.1在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市晟达机械设计有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地下铲运机，包括铲运机主体，还包括：环境信息采集模块，包括激光扫描器，用于扫描地下铲运机周围的环境信息；自主行驶控制模块，用于根据采集的环境信息构建地下巷道栅格地图，获取地下铲运车的位置信息，根据目标区域进行路径规划并生成行驶控制信息，控制地下铲运车向作业目标区域移动；中央控制模块，包括传输单元，用于和地面控制中心进行数据传输，将采集的环境信息和栅格地图信息发送至地面控制中心，并接收目标区域信息本发明铲运机将获取的信息实时传输至地面控制中心，与地面控制中心保持实时数据传输，更有助于控制中心对井下铲运机的工作状况的了解。
地面控制中心地下铲运机环境信息铲运机行驶控制栅格地图环境信息采集实时数据传输中央控制模块采集激光扫描器传输单元地下巷道工作状况接收目标控制中心路径规划目标区域区域信息区域移动实时传输数据传输信息发送作业目标地下构建井下扫描

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