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- [发明专利]带有编码器集成的应变波齿轮-CN202210042102.4在审
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斯特芬·亨里克·约翰森
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优傲机器人公司
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2022-01-14
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2022-09-30
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F16H55/12
- 本发明涉及一种应变波齿轮,包括:齿轮元件,所述齿轮元件包括具有内齿齿轮的圆形元件,并且所述齿轮元件包括具有布置在所述圆形元件中的柔性外齿齿轮的挠性元件;波发生器,该波发生器可旋转地布置在所述挠性元件中并且被配置成使所述外齿齿轮在径向上挠曲以使所述内齿齿轮和所述外齿齿轮部分地啮合;支撑元件,该支撑元件包括轴承输入支撑元件和可旋转地联接到所述轴承输入支撑元件的轴承输出支撑元件,所述支撑元件的元件分别固定到所述齿轮元件的元件;以及编码器布置,该编码器布置包括编码器轨道和编码器读取器,所述编码器布置的一部分紧固在所述支撑元件的元件与所述齿轮元件的元件之间。
- 带有编码器集成应变齿轮
- [发明专利]用于烘干生物质材料的方法和设备-CN201380010013.0有效
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梁迪
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碳佳有限公司(新加坡)
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2013-01-04
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2017-06-27
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C10B53/02
- 本发明的实施例提供了适于在用于烘干生物质材料并且减小生物质材料的颗粒尺寸的回转炉中使用的传热元件。所述传热元件由圆形物体组成,所述圆形物体具有远高于待烘干的生物质材料比重的比重、足够回转炉中的传热元件加热待烘干的生物质材料的热容量、以及足够所述传热元件用作研磨介质以减小待烘干的生物质材料的颗粒尺寸的硬度所述传热元件具有一个或多个形成在所述圆形物体的表面中的表面特征。所述表面特征被构造为增加所述传热元件和待烘干的生物质材料之间的牵引力。并且还讨论了一种用于烘干生物质材料和减小生物质材料的颗粒尺寸的系统,所述系统包括填装有所述传热元件的回转炉,以及一种使用所述系统来烘干生物质材料和减小生物质材料的颗粒尺寸的方法。
- 用于烘干生物材料方法设备
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