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[实用新型]一种点目标定位装置-CN92201147.8无效
发明人：赵存雄;黄火汉 -专利权人：广东威达医疗器械集团公司
申请日： 1992-01-16 - 公布日： 1992-08-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型采用圆弧运动机构取代连杆机构，它主要由圆弧导轨，圆弧滑动支架、B超探头、探头导柱、探头导套等所组成。它利用B超显示屏的平面坐标，实现点目标的空间三维坐标定位。其结构紧凑，运动精度高而且稳定，易于实现电气自动控制及点目标自动跟踪。
一种目标定位装置

[实用新型]一种非接触式激光测量系统-CN201921298550.0有效
发明人：于殿泓;周小亮;李琳;张辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式激光测量系统，包括测头和驱动装置，测头包括圆弧轨道，圆弧轨道上活动连接有激光传感器，圆弧轨道上同心设置有拾取激光传感器运动角度的感应同步器，圆弧轨道通过连接轴与驱动装置连接，
一种接触激光测量系统

[实用新型]一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器-CN202121673043.8有效
发明人：夏子雄;卢烈云 -专利权人：武汉华易科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，包括外壳、电机、传动机构和动力输出轴；电机安装于外壳内部；传动机构包括齿轮组、圆弧齿轮自锁组件和末级传动件，齿轮组包括多个逐级传动的齿轮，齿轮组的前端与电机的输出轴传动连接，圆弧齿轮自锁组件包括小圆弧齿轮和大圆弧齿轮，齿轮组的后端传动连接小圆弧齿轮，小圆弧齿轮和大圆弧齿轮啮合传动，且当动力从大圆弧齿轮向小圆弧齿轮传递时，圆弧齿轮自锁组件锁死，末级传动件传动连接于大圆弧齿轮；动力输出轴安装于末级传动件，用于将动力输出至执行器外部；其通过圆弧齿轮的传动特性，可以实现稳定的自锁，且在正向运动时可以保证较高的能量传递效率。
一种圆弧齿轮反向电动执行

[发明专利]一种用于热缩包装膜的圆弧刀-CN202110414132.9在审
发明人：朱绍福 -专利权人：江西博广智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧刀，尤其涉及一种用于热缩包装膜的圆弧刀。一种用于热缩包装膜的圆弧刀，包括圆弧刀模块，切刀垫块，过热保护模块。封切时，盒子及膜固定不动，圆弧刀模块和切刀垫块朝中间盒子相对运动至接合时对膜进行圆弧热封切，从而避免了封切时的尖角及热缩膜时的锐角产生，形成圆滑过渡封边，减小了对人员及周边接触物刺伤，刮破，划伤的风险，
一种用于包装圆弧

[实用新型]一种床用踝泵运动训练器-CN201920298750.X有效
发明人：朱红波;张霞明 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床用踝泵运动训练器，包括钢管圆弧夹，钢管圆弧夹的一端具有配合缺口，钢管圆弧夹位于配合缺口的两端具有安装脚，且安装脚上开有配合通孔，钢管圆弧夹的另一端具有安装杆，还具有与钢管圆弧夹相配合的踝关节屈伸构件，踝关节屈伸构件通过挂置构件固定在钢管圆弧夹上。
钢管本实用新型安装脚踝关节配合屈伸运动训练器床体结构挂置构件安装杆通孔种床病床锻炼

[实用新型]一种用于热缩包装膜的圆弧刀-CN202120789186.9有效
发明人：朱绍福 -专利权人：江西博广智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆弧刀，尤其涉及一种用于热缩包装膜的圆弧刀。一种用于热缩包装膜的圆弧刀，包括圆弧刀模块，切刀垫块，过热保护模块。封切时，盒子及膜固定不动，圆弧刀模块和切刀垫块朝中间盒子相对运动至接合时对膜进行圆弧热封切，从而避免了封切时的尖角及热缩膜时的锐角产生，形成圆滑过渡封边，减小了对人员及周边接触物刺伤，刮破，划伤的风险，
一种用于包装圆弧

[发明专利]一种往复运动转换为圆周运动的装置-CN00122434.4无效
发明人：吴方平 -专利权人：吴方平
申请日： 2000-08-01 - 公布日： 2003-07-16 - 主分类号： F16H21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种往复运动转换为圆周运动的机械装置，尤其适用有内然机活塞的往复运动转换为曲轴的圆周运动上。本发明包括气缸和在气缸中往复运动的活塞以及支承在气缸活塞中心面上的曲轴，活塞上固连有滑道体，滑道体上有倾斜于活塞运动方向的滑道。曲轴的曲柄销上套有一圆柱形滑动，支承在滑道中，并可在滑道中滑动，滑道中部为两段一凸一凹的外切圆弧道，切点为滑道中点，两段圆弧半径均等于曲轴的曲柄长。
一种往复运动转换圆周运动装置

[发明专利]一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置及方法-CN202111622460.4在审
发明人：姚喆赫;范伟鑫;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置，包括箱体，箱体内的底部设有载物台，载物台的后端滑动连接在载物台左右运动导轨内；载物台左右运动导轨固定在箱体的后侧内壁上，载物台能沿载物台左右运动导轨移动；载物台的顶面设有夹具底座，夹具底座上安装有夹具；夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间水平夹持有待加工的板件；载物台的上方设有振镜圆弧导轨，振镜圆弧导轨的右端滑动连接在箱体右侧内壁设置的振镜垂直运动导轨内，振镜圆弧导轨的前侧滑动连接有振镜式激光器本发明控制振镜式激光器的沿轨运动，使在待弯曲板件上可以实现超过90°的大角度弯曲。
一种联动激光锐角弯曲成形装置方法

[发明专利]远心运动机构及手术机器人系统-CN202310253059.0在审
发明人：杜荣博;高德中;陈汉清;高连胜 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供一种远心运动机构及手术机器人系统，涉及医疗器械手术机器人领域，远心运动机构包括：弧形导轨座，包括第一圆弧结构；第一弧形导轨模组，包括第一弧形导轨和第一滑块，其中，第一弧形导轨固定在第一圆弧结构上，第一滑块可滑动连接在第一弧形导轨上；第一弧齿条，固定在第一圆弧结构上，第一弧齿条与第一弧形导轨同圆心；第一远心运动臂，安装在第一滑块上；第一驱动模组，与第一远心运动臂固定，包括第一电机和第一输出齿，第一输出齿固定在第一电机上且与第一弧齿条啮合该远心运动机构具备结构简单、体积小、安装方便、结构刚度高、工作空间大以及安全性高等优点。
运动机构手术机器人系统

[发明专利]一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法-CN202310843185.1在审
发明人：史超阳;龙敦发 -专利权人：天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;天津大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法，所述驱动器包括压电陶瓷元件、定子以及动子；其中：定子上设有圆弧形接触部，且定子可在压电陶瓷元件的驱动下，绕其转动中心进行顺时针或逆时针转动；所述动子为在定子驱动下可进行线性输出的直线运动模块或可进行转动输出的转动运动模块，所述动子与定子之间通过定子的圆弧形接触部相接触；所述定子的圆弧形接触部的圆心与定子的转动中心相重合。相对于现有通过多套驱动结构、多个压电陶瓷元件实现双向运动的压电驱动器，本发明所述双向粘滑式驱动器，只需要简单地改变电压激励信号的形状，就能实现用一个压电陶瓷元件驱动的双向滚动粘滑运动，且结构更加简单，实现双向运动更加容易
一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法

[发明专利]一种枪械不到位保险机构-CN202110554084.3有效
发明人：周云飞;雷枫桥;王小龙;杨耿;何伟;郑宏;魏光熙;黄毅;杨正久;杨中伟;代安源;寇恒星;屈军;来鑫 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41A17/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪械不到位保险机构，包括枪机、握把、解脱杆、阻铁和击针，枪机沿枪械前后方向做往复运动，阻铁与解脱杆刚性连接并设置于枪机内，用于阻挡或解脱击针，解脱杆与扳机连接，还包括不到位保险弹片，其一端插入握把下端槽内，另一端悬空位于握把和枪机之间，枪机左侧设有凸台，凸台具有一个竖直面和一个圆弧面，圆弧面位于竖直面的后端并向枪机右侧内凹，枪机往复运动时，不到位保险弹片始终与枪机凸台的竖直面或圆弧面紧贴合，带动不到位保险弹片左右运动，所述解脱杆后端位于枪机凸台与不到位保险弹片之间，通过扳机带动前后运动，配合不到位保险弹片的左右运动控制阻铁与击针是否解脱。
一种枪械到位保险机构

[发明专利]一种弧形滑轨-CN201410844437.3无效
发明人：刘雪杨;陈春;栾连平 -专利权人：泰州市创新电子有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：包括相互配合设置的外轨、中轨、内轨，在所述中轨设置在所述外轨与所述内轨之间，所述中轨两墙侧上均设置有滚珠或滚柱，所述外轨与所述内轨之间通过所述中轨进行相对滚动移动，其特征是：所述外轨、所述中轨、所述内轨至少在相互有相对运动的长度段内均为绕同一轴线的圆弧形结构，所述轴线在所述外轨、所述中轨、所述内轨的同一旁侧并平行于滑轨的厚度方向,其所述外轨与所述内轨及所述中轨运动轨迹均为绕所述轴线的圆弧弧线。本发明通过针对现有滑轨只有单调的直线运动轨迹进行改进。使得滑轨可以实现弧线轨迹滑动效果，能适合具有圆弧运动轨迹要求的支撑架，并能保证滑轨运动时整体承载能力仍能较为均匀。
一种弧形滑轨

[发明专利]纸张类材料的变速输送装置-CN200810118950.9无效
发明人：郭俊忠;许亚芬 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B65H5/16 文献下载
摘要：纸张类材料的变速输送装置属于输送装置领域，改变匀速输送中的运动模式，降低拨爪对被输送材料的冲击力；主动齿轮(3)上装有能带动主动链轮(1)作匀速运动的拨销(8)，主动链轮(1)通过1#轴承(11)装在主转轴(2)上，该轮上具有与拨销(8)配套的1#圆弧槽(10)，该轮上还装有从动摩擦盘(13)，该盘上具有2#圆弧槽(15)，装在主转轴(2)上的定位套(16)上具有定位透孔(19)，孔中装有能变位的与2#圆弧槽(15)配套的圆头销钉(18)；另有离合装置通过棘轮(22)带动主动链轮(1)相对于主动齿轮(3)作加速运动，离合分离后，主动链轮(1)作惯性减速运动，使拨爪(4)在低于匀速下接触被输送材料，降低冲击力；输送过程稳定，保证被输送材料质量，与主机运动同步，结构简单，对原设备改动量小。
纸张材料变速输送装置

[实用新型]方便拆装的运动传感智能手套-CN201920322227.6有效
发明人：黎明 -专利权人：深圳市沃勒尔运动用品有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了方便拆装的运动传感智能手套，涉及传感器手套技术领域。本实用新型包括手套本体，手套本体五个指套上侧表面均固定有三个运动传感装置；三个运动传感装置通过两个第一弹簧线连接；运动传感装置包括与指套表面固定的圆弧板和开口矩形检测箱；圆弧板一侧面开有与开口矩形检测箱一相对表面配合的矩形槽本实用新型通过设计的在手指部位采集数据的运动传感装置中与手套结合的圆弧板及与之配合可快速拆装的开口矩形检测箱，腕部检测心率用的检测模块采用魔术贴和绷带固定，手套上固定的卡座及通过控制杆控制锁紧与松开的记录盒
运动传感装置本实用新型开口矩形检测箱圆弧板方便拆装手套本体智能手套传感手套传感器手套矩形槽内壁可快速拆装速度传感器表面配合采集数据检测模块上侧表面手指部位指套表面弹簧线固定的记录盒矩形槽控制杆控制锁魔术贴传感器绷带松开腕部心率指套电路侧面拆除检测配合

[实用新型]一种头戴式的骨传导耳机-CN201620287216.5有效
发明人：任荟锜 -专利权人：任荟锜
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头戴式的骨传导耳机，包括圆弧型支架和通过圆弧型支架相连的两只耳机，所述耳机中设置有骨传导扬声器，所述骨传导扬声器中设置有磁系统和振动系统，所述磁系统驱动所述振动系统振动，所述圆弧型支架中还设置有用于检测头部的运动轨迹的头部运动轨迹传感器本实用新型头戴式的骨传导耳机，便于佩戴者在开车、运动环境下仅仅通过头部动作即可以实现对于骨传导耳机的控制，方便了佩戴者的体验。
一种头戴式传导耳机