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[发明专利]图形处理方法与装置-CN200410059454.2无效
发明人：池田隆洋;桥本耕治;伊东健志 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2004-06-28 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种图形处理方法，在此图形处理方法中：它相对由点集表示的于数字图像中反映的物体形状轮廓的图形，应用中间轴与芯线中的至少一个，计算由此图形的轮廓在到图形的中心方向上按等距离离开的第一图形骨架；将计算出的上述第一图形骨架中上述图形的顶点到该骨架的枝状直线删除求出第二图形骨架；相对以上述第二图形骨架一方的端点为始点以另一方的端点为终点绕上述图形轮廓一周求得的数据，将上述第二图形骨架作为一方的坐标轴并将从上述第二图形骨架到上述图形轮廓的距离作为另一方的坐标轴由此定义曲线坐标系；将上述图形轮廓上的点坐标变换到该曲线坐标系的上述另一方坐标轴上，根据图像来处理其上述物体形状的图形。
图形处理方法装置

[发明专利]用于印刷品的控制单元-CN02132005.5有效
发明人：劳伦特·马西斯 -专利权人： KBA－吉奥里股份有限公司
申请日： 2002-09-06 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B41M3/14 文献下载
摘要：控制单元在印刷品的第一面印刷有第一图形，至少包括第一组几何形状。它包含在所述印刷品的第二面印刷的第二图形，印刷的第二图形面对第一图形并和后者对齐，所述的第二图形至少包括第二组对应于第一面的几何形状。所述几何形状组中至少一组包含偏移段，使得当正反面对齐正确的时候，控制单元有可变密度的区域，可以在透射光下看见并通过所述偏移段生成。
用于印刷品控制单元

[发明专利]物体扫描数据的校正方法、抓取系统控制方法及抓取系统-CN202211551968.4在审
发明人：盛文波;魏海永;李玺;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体扫描数据的校正方法、抓取系统控制方法、抓取系统及计算机可读存储介质，其中物体扫描数据的校正方法包括：获取物体中一特征表面的扫描数据，物体具有理想形状，在理想形状下，特征表面的扫描形状为封闭图形，且封闭图形的内角不存在优角；将扫描数据通过垂直投影转换为平面图像；获得物体特征表面平面图像的内接图形，内接图形与物体的理想形状中特征表面的形状相近似；计算获得校正模型，校正模型与物体的理想形状相近似。本发明的实施例利用与物体理想形状相近似的内接图形，计算获得物体的校正模型，校正模型用于后续的处理过程。校正模型能够克服定位不准和形状变形边角缺失的问题，提高了物体扫描数据的准确程度。
物体扫描数据校正方法抓取系统控制