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[发明专利]固晶模块及具有其的固晶机-CN202111642332.6在审
发明人：喻泷 -专利权人：深圳鼎晶科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请涉及一种固晶模块及具有其的固晶机，其中，固晶模块，包括：固晶头结构；机械臂结构，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构安装在一级竖向传动结构上，固晶头结构安装在二级竖向传动结构上本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
模块具有固晶机

[发明专利]一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机-CN202110679902.2在审
发明人：曾逸;刘耀金 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机，该固晶方法包括：步骤1：根据摆臂的摆动角度，控制晶圆环旋转指定角度；步骤2：控制摆臂摆动至晶圆环位置，控制晶圆环进行横向和/或纵向的移动，使晶圆环上的单颗晶圆与摆臂上安装的固晶头对准，通过摆臂上安装的固晶头吸取晶圆环上的晶圆；步骤3：控制摆臂摆动至基板位置，控制基板进行横向和/或纵向的移动，使基板上的固晶点与晶圆对准，通过固晶头将晶圆固定在基板上。本发明的有益效果是：本发明在不增加摆臂长度的情况下，使摆臂不是摆动180度，两个摆臂可根据设定的角度进行摆动，这样两个摆臂就可以不同时对基板一个点进行固晶，从而能够对宽度更大的基板进行快速固晶。
一种可变角度方法系统固晶机

[实用新型]一种COB固晶机-CN202022621670.9有效
发明人：曾逸;卓维煌;刘耀金 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种COB固晶机，包括机座、固晶工作台、固晶工作台运动机构、X轴直线运动机构、可实现直线运动及旋转运动的固晶头、晶圆盘和晶圆盘运动机构，所述固晶工作台安装在所述固晶工作台运动机构上，所述固晶工作台运动机构安装在所述机座上，所述固晶头安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构安装在所述机座上，所述晶圆盘安装在所述晶圆盘运动机构，所述晶圆盘运动机构安装在所述机座上，所述X轴直线运动机构上设有检测取晶圆位置的取晶影像检测机构，所述机座上设有将晶圆盘上晶圆顶出的顶针机构。本实用新型的有益效果是：提高了固晶的生产效率。
一种 cob 固晶机

[发明专利]一种LED封装工艺-CN201310507204.X有效
发明人：叶逸仁 -专利权人：叶逸仁
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开一种LED封装工艺，其包括以下步骤固晶固晶机将UV光固化型LED固晶胶点在支架总承上多个支架的固晶区中，并将晶粒放置于每个支架上的固晶区；UV光固化UV光固化机将UV光固化型LED固晶胶固化；焊线焊线机将金属导线的两端分别焊接于晶粒的电极与支架的电极上，令支架总承上形成多个LED半成品；点胶点胶机将UV光固化型LED封装胶灌封于每一个LED半成品中晶粒上；UV光固化UV光固化机将UV光固化型LED封装胶固化，令支架总承上形成多个LED成品；选择性增加下料使用下料机将LED成品与支架总承分离，形成多个独立的LED成品；分检使用分检机将LED成品进行质量检验、筛选。
一种 led 封装工艺

[发明专利]一种固晶机及固晶方法-CN201611245775.0在审
发明人：唐文轩 -专利权人：深圳市微恒自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01L33/52 文献下载
摘要：本发明适用于LED封装设备技术领域，提供了一种固晶机及固晶方法，其中，固晶机包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统。固晶系统包括固晶臂、旋转驱动机构及伸缩驱动机构，工作台系统具有工作台；旋转驱动机构驱动固晶臂于与工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；伸缩驱动机构驱动固晶臂做直线伸缩运动。
一种固晶机方法

[发明专利]固晶用的吸附装置及固晶机-CN201910669625.X在审
发明人：罗会才;郎欣林 -专利权人：深圳市丰泰工业科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶用的吸附装置及固晶机，该吸附装置包括：吸附区，贴覆有弹性材料，弹性材料上设置有至少两个微孔，每个微孔的孔径大于或等于0.01毫米；非吸附区，设置有至少一个贯通孔，非吸附区包括连接子区通过这种方式，本发明能够高效率固晶，成本低廉，且不会压伤晶片或者漏吸晶片。
固晶用吸附装置固晶机

[发明专利]固晶输送机构及固晶机-CN202210318729.8在审
发明人：倪世旭;李猛 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请适用于固晶技术领域，提出一种固晶机，包括机台，还包括设于机台的料仓升降组件、两组上料机械手、两组晶片平台、两组支架平台、固晶接驳平台，其中：料仓升降组件用于提供晶片；两组上料机械手设于料仓升降组件的两侧，并用于从料仓升降组件上取料；两组晶片平台分别设于两组上料机械手一侧；两组支架平台分别位于两组晶片平台的一侧，用于输送支架，晶片平台将晶片从相应的上料机械手上取下并固定于相邻的支架；固晶接驳平台用于将支架输送至相邻的另一支架平台
输送机构固晶机

[发明专利]双臂固晶转移邦头及固晶机-CN202310056973.6在审
发明人：汪金虎;陈周权;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂固晶转移邦头及固晶机，其包括安装立柱、旋转模块、摆臂模块、两个视觉定位组件和两个纠偏视觉组件，安装立柱安装于机架上，安装立柱的顶部形成安装台；旋转模块固定于安装台；摆臂模块包括安装座和两个相背设置的摆臂机构，安装座与旋转模块连接；摆臂机构包括摆臂、摆臂驱动组件和吸嘴，摆臂驱动组件安装于安装座上，摆臂驱动组件与摆臂连接，吸嘴与摆臂转动连接；一视觉定位组件定位取晶位置，另一视觉定位组件定位固晶位置和检测芯片的位置精度本发明中，两个摆臂机构交替进行取晶固晶作业，有效地提高了固晶效率，视觉定位组件保证吸嘴定位准确的取晶位置和固晶位置，从而保证固晶精度。
双臂转移固晶机

[发明专利]一种固晶机及固晶方法-CN202110171243.1有效
发明人：雷伟庄 -专利权人：微见智能封装技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供的一种固晶机及固晶方法，用于拍摄并准确定位物料，固晶机包括物料定位装置，该物料定位装置至少包括摄像头和至少两个角度可调的第一灯体并且该第一灯体均围绕摄像头均匀设置，其中，第一灯体与摄像头同体移动，每个第一灯体发出的光均经过汇聚后照射在物料的表面，使得物料能够将更多的光线反射至摄像头中，因此提高了摄像头拍摄该物料的清晰度，此外，本发明提供的固晶方法可使摄像头、第一灯体、第二灯体及吸嘴装置同时到达物料对应的位置本发明提供的一种固晶机及固晶方法，能够使物料的成像更清晰并且定位更加准确。
一种固晶机方法

[实用新型]LED固晶机用的新型固晶夹具-CN202120407354.3有效
发明人：周志刚;李秦豫;胡丹;钟小江 -专利权人：吉安市木林森显示器件有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了LED固晶机用的新型固晶夹具，包括上压板和可移动贴合或脱离上压板的顶板，顶板上设有用于固定LED支架的定位部，顶板上设有可移动伸出或缩入顶板使LED支架脱离或落入定位部的恒力机构。其通过设置在顶板上的恒力机构，使LED支架在输送过程中脱离定位部，同时使LED支架在固晶时落入定位部，即满足了固晶过程中对LED支架的固定，又避免了LED支架在输送过程中与定位部的摩擦变形损坏，提高了产品质量的同时降低了不良率
led 固晶机用新型夹具

[实用新型]一种固晶机的固晶机构-CN202221038466.7有效
发明人：游仁文;冯本云;韦贻小;周勇 -专利权人：福建希恩凯电子有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及固晶机构技术领域，尤其为一种固晶机的固晶机构，包括壳体和导轨，所述壳体的左端面内侧固定连接有承重板，所述承重板的前端面固定连接有转盘电机，所述转盘电机的转轴末端固定连接有转盘，所述转盘的内部开设有圆孔，所述圆孔的前方接触有油盒的油嘴，所述油盒的前端面与壳体固定连接，传统的固晶机导轨结构无法及时的进行润滑，容易缩短导轨结构的使用寿命，而本实用新型可以在转盘电机开启时，带动转盘转动，进而带动转盘上的圆孔转动
一种固晶机机构

[实用新型]固晶输送机构及固晶机-CN202220713557.X有效
发明人：倪世旭;李猛 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请适用于固晶技术领域，涉及一种固晶输送机构及固晶机，其中固晶机包括机台，还包括设于机台的料仓升降组件、两组上料机械手、两组晶片平台、两组支架平台、固晶接驳平台，其中：料仓升降组件用于提供晶片；两组上料机械手设于料仓升降组件的两侧，并用于从料仓升降组件上取料；两组晶片平台分别设于两组上料机械手一侧；两组支架平台分别位于两组晶片平台的一侧，用于输送支架，晶片平台将晶片从相应的上料机械手上取下并固定于相邻的支架；固晶接驳平台用于将支架输送至相邻的另一支架平台
输送机构固晶机

[实用新型]固晶机及其固晶点胶治具-CN202221935351.8有效
发明人：葛鹏;陈卓扬;刘芳;杨丹;方华;孙雷蒙;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：华引芯（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶点胶治具，包括盖板和设于所述盖板上的胶盘组件；所述盖板上设有点胶孔，所述点胶孔的周围设有反光结构，所述反光结构上设有反射面，所述反射面能够将入射光反射至点胶孔内；所述反射面为弧面或斜面还提供一种固晶机，包括工作台、设于所述工作台上的支架治具、以及设于所述工作台上方的固晶点胶治具，所述固晶点胶治具为上述的固晶点胶治具；所述支架治具用于放置待固晶点胶的LED支架。本实用新型的固晶机及其固晶点胶治具，能够有效防止在点胶过程中胶液滴落在非待点胶的LED支架上，避免胶液影响点胶的精准性，同时，反光结构能增加LED支架上的聚光度，使图像识别更为精准，从而提高固晶精度及产品良率
固晶机及其固晶点胶治具

[发明专利]倒装灯条固晶共晶一体机及倒装灯条封装工艺-CN201911274952.1有效
发明人：罗海源 -专利权人：罗海源
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明涉及LED封装技术领域，特别涉及倒装灯条固晶共晶一体机及倒装灯条封装工艺，上料转盘架连接于固晶机构一端，固晶机构的另一端与缓冲箱连通，缓冲箱的另一端与共晶炉体连通，缓冲箱内包括一缓冲导板，缓冲导板的一端连接于固晶机构，另一端连接于共晶炉体，固晶机构的一端开设有连通口，共晶炉体内包括加热导轨，缓冲导板的一端连接于连通口，另一端连接于加热导轨一端。与现有技术相比，本发明的倒装灯条固晶共晶一体机及倒装灯条封装工艺，倒装灯条不用焊线省去了焊线机、过烤炉等流程，大大提高了生产效率，节约成本，节能减排效果明显，并且使产品灯条减少了空洞率的发生，使产品质量及寿命优胜于传统的正装工艺
倒装灯条固晶共晶一体机封装工艺

[发明专利]自动共晶机及共晶方法-CN202010908138.7有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动共晶机及共晶方法，自动共晶机包括机架；晶圆台；进料机构；出料机构；共晶轨道机构，包括具有滑槽的加热导轨、铺设于滑槽中的加热块、盖于滑槽上的盖板和用于向滑槽中充入氮气的氮气管，盖板与加热块之间具有滑道，盖板上设有固晶开口；压持机构，用于将固晶开口处露出的支架带抵压于加热块上；以及送晶机构。通过在滑道中铺设加热块，可以控制加热支架带的温度曲线，提升共晶效果；在滑道中充入氮气，可以在共晶前后进行防氧化保护；通过压持机构抵压支架带，以减小支架带弹性变形；设置对冲台，可以减小固晶邦头移动时的振动，以便芯片准确安放在固晶位上，从而保证芯片精准、平稳安装在对应固晶位，以保证共晶质量。
自动共晶机方法