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[发明专利]驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202110992106.4在审
发明人：胡小洁;杨昕澎;胡红波 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，接收驱动回零测试指令，获取驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；基于驱动回零测试信息中的回零模式、运动轨迹、检测位置生成驱动回零测试方案；根据驱动回零测试方案对驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。本申请根据用户发送的驱动回零测试指令中的回零模式、运动轨迹及检测位置等驱动回零测试信息生成驱动回零测试方案，并通过驱动回零测试方案对待测试驱动进行回零测试，避免因手动将各种回零模式与运动轨迹及信号异常点结合逐一对驱动进行回零测试而发生漏测的情况，提高驱动的回零测试的准确度。
驱动测试方法装置设备介质计算机程序产品

[实用新型]一种新型回零计数器-CN00221271.4无效
发明人：袁学义;冯伟;李玉龙;王惠芳;孙磊 -专利权人：安徽省合肥仪表总厂
申请日： 2000-08-04 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： G06M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型回零计数器,它包括壳体、传动装置、字轮回零组件及回零机构,其特征在于传动装置包括指针、指针轴、垂直轴、指针回零凸轮组件和累积字轮。字轮回零组件由字轮、回零支架、回零爪、进位轮、字轮回零夹板、板簧和回零臂组成。回零机构由回零手柄组件、回零臂、回零轴和指针回零组件组成。该回零计数器不仅可同步实现指针和字轮双回零,保留累积量,且回零精度和灵敏度高,可靠性强,操作、使用方便,物美价廉,利于推广。
一种新型计数器

[发明专利]一种基于倍福plc融合halcon算法的视觉回零方法-CN202111598006.X在审
发明人：阮昌云;豆昌军;刘昭宏;王建波;王平 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了并提供了一种基于倍福plc融合halcon算法的视觉回零方法，能达到高精度的回零效果，重复回零精度在1um之内。本发明采用PLC回零和视觉视觉定位相融合的方法，可以根据回零精度阈值进行多次视觉回零从而提高回零精度，在原有的PLC回零的基础上增加视觉定位和移动到定位位置再设置轴位置的逻辑流程，回零精度可调，根据回零精度阈值可以动态调整回零精度范围本发明应用于视觉回零方法的技术领域。
一种基于 plc 融合 halcon 算法视觉方法

[发明专利]一种机械臂回零方法、装置以及SCARA机械臂-CN201811639153.5在审
发明人：庄飞飞;郎需林;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种机械臂回零方法、装置以及SCARA机械臂。该方法包括：接收开启回零指令；控制机械臂向接近回零开关的第一方向运动；判断是否检测到回零开关；当检测到回零开关时，控制机械臂向远离回零开关的第二方向运动；判断是否仍检测到回零开关；当未检测到回零开关时，控制机械臂向接近回零开关的第一方向运动并实时获取编码器数值，当编码器数值归零时，则回零成功。由此，通过回零开关和电机编码器共同作为回零的判断条件，提高回零的精度。
回零机械臂检测编码器电机编码器判断条件实时获取归零指令成功

[发明专利]回零运动控制方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN201911080403.0在审
发明人：刘伟;杨志林;周红林;王双;张凯;吴华安 -专利权人：泰德激光惠州有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种回零运动控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的回零运动控制方法包括以下步骤：在回零初始位置未处于原点位置时，根据工件的当前位置确定第一回零方向；控制所述工件按照第一回零方向进行第一回零运动；在所述第一回零运动的过程中检测到原点信号后，控制所述工件按照与所述第一回零方向相反的方向运动预设距离或者预设时长；控制所述工件按照第一回零方向进行第二回零运动；在所述第二回零运动的过程中检测到原点信号后，控制所述工件停止所述第二回零运动。通过在回零运动过程检测到原点信号后，进行二次回零运动，二次回零运动增加了回零的准确性，减小了回零过程的出错率。
运动控制方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]风门回零复位控制方法、控制装置和设备-CN201710806823.7有效
发明人：符秀亮;崔港;陆彭飞;彭博;张建;张磊 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F25D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风门回零复位控制方法和控制装置以及具有该控制装置的设备，该风门回零复位控制方法包括：判断风门状态是否满足回零复位条件；如果风门状态满足回零复位条件，获取风门当前停留位置；根据风门当前停留位置计算回零复位行程；以及，根据回零复位行程控制风门回零复位。可以更加及时地进行回零复位，提高风门位置控制的精确性，降低回零对部件的冲击力度，避免回零对产品的寿命和性能的影响。
风门复位控制方法装置设备

[发明专利]航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置-CN202011316491.2有效
发明人：钟友武;朱凯;赵卫娟;赵向楠;米文昊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置，控制方法包括：在发动机回零控制开始时刻，通过综合回零控制开始时刻的姿控系统输出的伺服指令和伺服指令速度获得发动机回零控制的伺服指令趋势；根据发动机回零控制的伺服指令趋势自适应选择抛物线组合，利用抛物线组合构造得到发动机回零控制的伺服指令；伺服机构根据利用发动机回零控制的伺服指令摇摆发动机，以对发动机进行自适应回零控制。本申请中发动机回零加速度小，回零过程惯性力矩小，回零过程对姿态的影响小，有利于提高姿态控制精度。
航天运载关机发动机自适应控制方法装置

[发明专利]精密计时机构以及具有该精密计时机构的精密计时钟表-CN201010174892.9无效
发明人：铃木重男;渡辺守 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G04F7/08 文献下载
摘要：精密计时钟表的精密计时机构(2)具有分桃轮和秒桃轮、随按压复位按钮而转动的回零传动杆结构体(20)、回零杆结构体(50)和回零杆动作机构(60)，回零杆结构体具有与回零杆转动轴(51)同心的被动齿轮(52)和在回零杆转动轴两侧延伸并随着被动齿轮的转动而绕回零杆转动轴转动的一对回零杆部(53、54)，回零杆部的末端部具有分锤(55)和秒锤(56)，回零杆动作机构具有随回零传动杆结构体的转动而转动并使被动齿轮转动的驱动齿轮(61)，回零杆转动轴的转动中心轴线(C51)能摆动，设有容许摆动转动轴摆动的弹性的回零杆按压单元(70)。
精密计时机构以及具有钟表

[发明专利]整定双回线的零序电流补偿系数整定值的方法及装置-CN201710848539.6有效
发明人：李勇;金明亮;王英英;王玉龙;谢俊;赵青春;李会新;谢华;陈祥文;柳焕章 -专利权人：国家电网公司华中分部;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种整定双回线的零序电流补偿系数整定值的方法，包括：根据双回线的接线方式的断路器及刀闸位置，确定双回线的运行方式，其中，双回线包括第一回线和第二回线；根据双回线的运行方式设定第一回线的零序电流补偿系数初值；根据第一回线的零序电流值、第二回线的零序电流值、第一回线的正序阻抗值、第一回线的零序阻抗值及互阻抗值，计算得到第一回线的零序电流补偿系数实时值；根据第一回线的零序电流补偿系数初值及第一回线的零序电流补偿系数实时值，整定第一回线的零序电流补偿系数整定值。本发明同时还公开了一种整定双回线的零序电流补偿系数整定值的装置。
整定双回线电流补偿系数整定值方法装置

[发明专利]马达防零位反弹回零驱动方法-CN201710948606.1在审
发明人：马贺敏;环翾;艾陈;徐竹开 -专利权人：上海仪电汽车电子系统有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达防零位反弹回零驱动方法，包括确定马达的回零模式，所述回零模式包括生产模式和运行模式；针对不同的回零模式，载入预设的对应的回零波形的参数和加速曲线的参数，进而使得针对所述生产模式，采用传统的八步回零波形；针对所述运行模式，采用改进的八步回零波形，其中，五步为有效步，三步依靠惯性进行；根据对应的回零波形和加速曲线，以及马达的当前位置和所处波形周期，控制马达向零位运行。
马达零位弹回驱动方法

[实用新型]机械计数器回零装置-CN00219915.7无效
发明人：汪春勇;杨晓清;王山益 -专利权人：江苏奥太仪表厂
申请日： 2000-04-05 - 公布日： 2001-02-07 - 主分类号： G06M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包括回零手柄轴和套装于回零手柄轴上的数码盘的机械计数器回零装置,固接在回零手柄车上的回零棘爪位于数码盘侧面,并可撑动数码盘回零复位,数值输入轮则通过计数棘爪带动数码盘而转动计数。该装置具有结构紧凑,回零复位准确,读数方便可靠的特点。
机械计数器装置

[发明专利]一种共零回路剩余电流检测方法、装置、系统及传感器-CN202110795944.2在审
发明人：王利民;张帅;刘柱;李温静;夏传福;廖保全;孙国齐;杜月;方玺;刘星辰 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种共零回路剩余电流检测方法、装置、系统及共零回路剩余电流传感器，本方案通过将多个共零回路剩余电流传感器分别接入不同的共零回路，并使多个共零回路剩余电流传感器在接入不同的共零回路的同时，共用一个零线，即均接入同一个零线，并在同步信号的作用下，多个共零回路剩余电流传感器同步检测模拟信号，实现了无需对零线进行拆分即可实现对共零回路剩余电流的检测的方案，减少了改造流程，提高了工作效率。
一种回路剩余电流检测方法装置系统传感器

[实用新型]摩托车液晶仪表中套回零杆一体化结构-CN201721547062.X有效
发明人：孙俊;孙永法 -专利权人：黄山金马科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车液晶仪表中套回零杆一体化结构，包括设置在摩托车液晶仪表两侧的中套和位于中套中的回零杆，中套上设置有供回零杆通过的通孔，中套和回零杆之间连接有可使回零杆沿通孔的轴向移动的弹性件，回零杆、弹性件和中套为一体设置，本实用新型通过将回零杆、弹性件和中套一体设置，减少了装配工序，防止回零杆和中套装配时出现误差，提高装配精度，简化中套和回零杆的结构，降低生产难度和生产成本。
回零杆中套液晶仪表弹性件本实用新型一体化结构一体设置摩托车通孔装配降低生产轴向移动装配工序生产成本

[发明专利]基于工业以太网总线技术的回零控制方法-CN201210152174.0有效
发明人：曾钰;何敏佳;戴朝永;张军;何理 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。
基于工业以太网总线技术控制方法

[发明专利]步进电机运动系统自检回零的方法-CN201611060990.3有效
发明人：郭如;傅高武;傅高鹏 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机运动系统自检回零的方法，步进电机运动系统自检回零的方法，是指步进电机从任意回零起始位置Pr出发，通过慢速与快速相互结合与切换，且只朝一个方向运动找到全局零点P0，在找到全局零点P0后，并校正到真零点Pa，完成自检回零的方法。本发明提供的自检回零方法能减少步进电机运动系统自检回零过程的时间和碰撞以及调试，实现步进电机运动系统快速可靠地自检回零，自检回零过程快速可靠；而且能有效降低回零过程中产生地噪音；而且能简化调试过程和调试程序并且能帮助诊断步进电机硬件与结构上可能发生的故障
步进电机运动系统自检方法

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