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[实用新型]一种回转模块及应用其的机器人-CN202023339706.0有效
发明人：杨宇峰;管贻生;蔡传武 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转模块及应用其的机器人，回转模块包括主壳体、回转部、回转驱动器和止动部，回转部可转动地设置在主壳体上；回转驱动器设置在主壳体中，回转驱动器用于驱动回转部转动；止动部可活动地设置在主壳体上，止动部的前端用于抵住回转部使回转部停止转动。回转部转动时，用手按压止动部，止动部抵住回转部的侧面，回转部即可停止转动，便捷有效，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
一种回转模块应用机器人

[发明专利]一种方向可调的水基喷射式灭火装置-CN202211674535.8在审
发明人：杨则允;王悦朋;杨涛 -专利权人：山东龙翼航空科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：一种方向可调的水基喷射式灭火装置，包括驱动部、回转部、柱塞部和延长喷嘴；驱动部设置为圆柱状结构，驱动部下部设置有圆筒状凹槽，圆筒状凹槽内设置柱塞部，柱塞部设置为圆柱状结构，柱塞部下部设置有接头；驱动部和柱塞部之间以旋转方式套设有回转部，回转部的一侧连接有延长喷嘴；回转部包括回转壳，回转壳设置为圆管状结构，回转壳内部设置有环道，回转壳一侧设置有回转喷嘴，回转喷嘴与环道相互连通；回转壳外表面设置有齿轨，齿轨围绕回转壳设置一周；结构简单，使用方便，通过柱塞部和回转部实现了喷头的360度无死角旋转，可以覆盖360度的喷射方向，回转部的转动通过驱动部内的电机驱动，机电控制，不仅方向准确，且方向调整敏感迅速。
一种方向可调喷射式灭火装置

[发明专利]胶片输送装置-CN96110622.0无效
发明人：宫森贵久;山路义之;宫脇浩 -专利权人：诺日士钢机株式会社
申请日： 1996-07-10 - 公布日： 1997-11-05 - 主分类号： G03B27/52 文献下载
摘要：本发明提供一种胶片输送装置，它设有胶片盒卡定部、胶片盒卷轴回转机构、胶片处理部、胶片卷取贮存用的卷取体、卷取体回转机构部、具有胶片输送机构部的胶片输送通路、驱动马达、在胶片盒回转驱动部和卷取体回转机构部上分别设置防止规定值以上的载荷作用到胶片上的摩擦辊；驱动马达的驱动部和胶片输送机构部相连接，胶片输送机构部与卷轴回转机构部和卷取体回转机构部相连接，从而把驱动马达的驱动力传递给卷轴回转机构部和卷取体回转机构部。
胶片输送装置

[实用新型]一种汽车辅助转向用回转装置-CN202120589325.3有效
发明人：刘庆运;董加青;刘立山;魏文国 -专利权人：山东恒运自动化泊车设备股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：一种汽车辅助转向用回转装置，属于辅助转向设备技术领域。其特征在于：包括回转盘主体（1）、回转支承（4）以及驱动装置（7），回转盘主体（1）安装在回转支承（4）上，回转盘主体（1）的底部设置有若干支撑轮组件（2），驱动装置（7）上设置有驱动部，驱动装置（7）设置在回转盘主体（1）的一侧，驱动部压紧回转盘主体（1）的外沿，并带动其转动。本汽车辅助转向用回转装置的驱动部通过摩擦带动回转盘主体转动，允许驱动部与回转盘主体之间发生相对滑动，避免由于驱动装置过载而造成驱动装置烧坏的问题。
一种汽车辅助转向回转装置

[发明专利]回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械-CN200880129502.7有效
发明人：佐野公则;庄野博三 -专利权人：住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
回转驱动控制装置包括施工机械

[实用新型]一种掘采机-CN202020838486.7有效
发明人：邢丽娟;梁吉哲 -专利权人：吴风明;邹杰
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21C27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘采机，包括：机体；截割回转装置，设置于机体上；截割部，截割部设置于截割回转装置上，截割回转装置能够带动截割部转动；挖掘回转装置，挖掘回转装置设置于机体上；支撑驱动装置，支撑驱动装置与挖掘回转装置相连接，挖掘回转装置能够带动支撑驱动装置转动；挖掘部，挖掘部与支撑驱动装置相连接，支撑驱动装置带动挖掘部运动。本实用新型提供的掘采机包括截割部和挖掘部，截割部通过截割回转装置能够回转地设置于机体上，挖掘部通过挖掘回转装置能够回转地设置于截割回转装置上，本申请通过在一个机体上集成设置有截割部和挖掘部，使得一台机器能够同时实现截割工作和挖掘工作
一种掘采机

[实用新型]一种旋转激光切割头-CN202120997902.2有效
发明人：朱路;石端勤;姜全富;郑国方 -专利权人：河南勤工机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转激光切割头，包括机头座，机头座的上部设置有外齿回转支承，外齿回转支承固定连接机头座的侧面，外齿回转支承上设置有回转安装盘，回转安装盘固定连接外齿回转支承，回转安装盘上设置有进料孔，进料孔与回转安装盘同心，进料孔贯通外齿回转支座与机头座，回转安转盘的左方设置有第一旋转部与第二旋转部，第一旋转部、第二旋转部分别与外齿回转支承滑动连接，第一旋转部上设置有第一驱动部，第一驱动部驱动第一旋转部滑动，第二旋转部上设置有第二驱动部，第二驱动部驱动第二旋转部滑动，第一旋转部与第二旋转部以进料孔为圆心滑动，极大地提高了切割效率，提高了生产的连续性与安全性。
一种旋转激光切割

[发明专利]磁性分离装置-CN202110444696.7在审
发明人：黄建瑞;赵焱;冶生有;王红霞 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：一种磁性分离装置，所述的磁性分离装置包括：驱动件、内部设有圆形空腔的固定部和回转部，所述驱动件固定安装在所述固定部的顶部，且输出轴朝向所述空腔；所述回转部居中设置于所述空腔内，且所述回转部的回转中心与所述驱动件的输出轴连接；所述回转部的壁侧固定有磁性组件，所述磁性组件螺旋分布于所述回转部上；所述固定部的外壁顶端设有排屑口，所述排屑口；所述驱动件转动时驱动所述回转部转动，所述回转部带动切削液中的切屑沿所述固定部的外壁螺旋攀升
磁性分离装置

[实用新型]磁性分离装置-CN202120850056.1有效
发明人：黄建瑞;赵焱;王红霞;冶生有 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：一种磁性分离装置，所述的磁性分离装置包括：驱动件、内部设有圆形空腔的固定部和回转部，所述驱动件固定安装在所述固定部的顶部，且输出轴朝向所述空腔；所述回转部居中设置于所述空腔内，且所述回转部的回转中心与所述驱动件的输出轴连接；所述回转部的壁侧固定有磁性组件，所述磁性组件螺旋分布于所述回转部上；所述固定部的外壁顶端设有排屑口，所述排屑口；所述驱动件转动时驱动所述回转部转动，所述回转部带动切削液中的切屑沿所述固定部的外壁螺旋攀升
磁性分离装置

[发明专利]回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法-CN201110357592.9有效
发明人：詹纯新;刘权;何亚刚;许俭波 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法。回转机构包括回转部件、支撑部件、驱动部和回转支撑，回转支撑固定地安装在支撑部件和回转部件之间，驱动部的输出齿轮与回转支撑相互啮合时具有齿轮啮合侧隙，驱动部通过偏心法兰与回转部件可调整地连接，调整装置包括：手动泵，手动泵与驱动部的制动器的控制油口相连接；摇柄，摇柄可拆卸地置于驱动部的花键套内，驱动部的输出齿轮在摇柄的驱动下回转；铅丝，铅丝贴在回转支撑的齿面上。本发明可在初次安装回转机构的时候，通过其手动泵和摇柄使驱动部回转，使得整个调整过程不需要事先安装液压管路和液压马达，从而可方便地调整齿轮啮合侧隙，并具有结构简单、成本低的特点。
回转机构齿轮啮合调整装置方法

[实用新型]一种高速分切机的放卷组件-CN202221847756.6有效
发明人：冷光司;皇宝强;刘超;胡高泽 -专利权人：杭州佑正恒光机械设备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于分切机技术领域，尤其涉及一种高速分切机的放卷组件，包括：机架；回转架，转动设置于机架上；第一夹持部，滑动设置于回转架其中一侧；第二夹持部，滑动设置于回转架另一侧，并与第一夹持部相对，第一夹持部和第二夹持部共同用于夹持放卷的物料；以及驱动器，用于驱动回转架转动，以调节第一夹持部和第二夹持部的高度。在机架上设置有回转架，并将第一夹持部和第二夹持部设置在回转架上，在驱动器带动回转架来回转动时，第一夹持部和第二夹持部的高度会发生变化，即向上抬高或向下抬低，在上料时，驱动器驱动回转架向下翻转，在上料完毕后，再由驱动器驱动回转架向上翻转，使其达到相应的工位上即可，非常方便。
一种高速分切机组件

[发明专利]一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置及方法-CN201811639404.X在审
发明人：王辉;王开强;孙庆;朱晓冬;王志云;伍勇军;崔健;崔立山;吴剑波;邢朋飞;王畅;冯文强 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置，包括：基座；回转部，其转动安装于所述基座上；回转驱动机构，其用于驱动回转部绕其轴线做旋转运动；升降部，其沿回转部轴向滑动安装于所述回转部上；升降驱动机构，其用于驱动升降部沿回转部轴向做升降运动；伸缩部，其沿升降部径向滑动安装于所述升降部上；伸缩驱动机构，其用于驱动伸缩部沿升降部径向做伸缩运动；凿毛机头，其安装于所述伸缩部的外部；控制器，其用于控制回转驱动机构、升降驱动机构和伸缩驱动机构的运动。
凿毛回转部升降伸缩部回转驱动机构伸缩驱动机构升降驱动机构隧道管片驱动管片径向滑动伸缩运动升降运动施工效果施工效率智能控制轴向滑动转动安装作业环境控制器机头轴向美观智能外部安全

[实用新型]用于驱动或回转部的链轮装置-CN200520105156.2无效
发明人：安德烈亚斯·普鲁斯钦斯基;卡尔-海恩兹·许雷尔;赖因霍尔德·布吕格曼 -专利权人： DBT有限公司
申请日： 2005-08-22 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地下作业的链式刮板输送机的驱动或回转部的链轮装置，具有链轮(1)和链轮轴(3)，链轮轴在两个轴颈段之间具有花键轴啮合段(11)；具有在链轮两侧设置的、容纳用于链轮轴的轴承(4)的轴承套(5)，其可以固定在驱动或回转部的侧颚板中的边缘开口的轴承套凹槽内；具有轴承支承环(26)，其贴靠在轴承的外轴承保持架(4B)上；具有包括间隔衬套(16)的固定装置，用于将链轮相对于花键轴啮合段进行轴向固定，按本实用新型，间隔衬套松动地处在内轴承保持架(4A)和链轮之间，在至少一个轴端部(13)上固定一紧固盖(30)，它压靠到一紧固套(29)上，紧固套将一隔离环(25)顶靠轴承夹紧。
用于驱动回转链轮装置

[实用新型]托梁装置及作业机械-CN202221595070.2有效
发明人：赵成雷;刘志鹏;郑宝义 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：托梁装置包括棚梁夹持部、臂架连接部和回转驱动部。臂架连接部的第一端用于与作业机械的臂架连接，臂架连接部的第二端与回转驱动部连接。回转驱动部与棚梁夹持部连接，并用于驱动棚梁夹持部回转。棚梁夹持部用于夹持棚梁。通过这种结构设置，在工作臂的端部通过臂架连接部连接棚梁夹持部，并在棚梁夹持部与臂架连接部之间设置回转驱动部。在棚梁支护过程中，将棚梁夹持在棚梁夹持部上，通过回转驱动部驱动棚梁夹持部回转，以调节棚梁夹持部的方位，并进行棚梁支护作业。由此，通过该托梁装置能够省时省力地进行棚梁支护作业。
装置作业机械

[发明专利]一种关节臂及其控制方法-CN202111593950.6在审
发明人：张伟文;彭国会 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种关节臂，包括第一驱动部、第二驱动部、回转部和驱动板，其中第一驱动部为中空结构，其内部设置第一电机，第一电机的转子可绕第一轴线转动，回转部固定连接于第一驱动部的第一法兰端面，并可随第一法兰绕第一轴线转动，第二驱动部设置于第一驱动部上方，第二驱动部的输出轴穿过第一驱动部的中空结构连接于回转部中的第一锥齿轮，并可驱动回转部中的永磁体组件绕垂直于第一轴线的第二轴线转动。本发明公开的关节臂，采用电机叠加安装于顶部固定位置，最大限度的减小了回转半径，同时取消了电滑环装置，因此外观简洁，体积及回转半径小，可靠性高。
一种关节及其控制方法

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