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[实用新型]一种工程机械用回转机构及混凝土泵车、布料机-CN200820184501.X有效
发明人：华连星;杨新华;尹宇峰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程机械用回转机构及带有该回转机构的混凝土泵车和布料机。公开的工程机械回转机构包括回转轴、回转筒和驱动机构，回转轴位于回转筒内，且其外壁与回转筒内壁相配合，驱动机构能够驱动回转轴相对于回转筒旋转，驱动机构包括动力源，蜗杆座、蜗杆和蜗轮，蜗杆座与回转轴相对固定、蜗杆安装在蜗杆座上，动力源能够驱动蜗杆旋转；蜗轮安装在回转筒上，且其旋转轴线与回转轴相对于回转筒的旋转轴线同轴；蜗杆与蜗轮相啮合。公开的工程机械回转机构采用了蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆驱动回转轴和回转筒相对旋转，由于蜗轮蜗杆占用空间比较小，能够减小回转机构占用的空间；同时，该回转机构具备驱动扭矩大和自锁功能。
一种工程机械回转机构混凝土泵布料

[实用新型]蜗轮蜗杆回转支承机构-CN201020220061.6有效
发明人：许庆;孟庆勇;蹤雪梅;孙民;崔海霞;马洪锋;唐建林;范旭辉;赵云亮 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： F16C19/00 文献下载
摘要：一种蜗轮蜗杆回转支承机构，属于回转支承机构。该回转支承包括双向变量马达，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合；所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达通过花键套与蜗杆连接。优点：本实用新型将涡轮与回转支承结合，及将回转支承外圈做成涡轮形式，通过两个对称布置的蜗杆带动回转支承的外圈回转，构成一种新型的蜗轮蜗杆回转结构。本实用新型的特点是结构紧凑，占用空间小，可轻松实现360°回转运动，特别适用于低速重载的工况。
蜗轮蜗杆回转支承机构

[发明专利]一种双直流电机高低速回转装置-CN201210418494.6有效
发明人：田力;张忠荣;杨强;陈喜生 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直流电机高低速回转装置，包括蜗轮蜗杆回转支撑、安装在蜗轮蜗杆回转支撑左端的主电机、安装在蜗轮蜗杆回转支撑下端的托盘，所述主电机与蜗轮蜗杆回转支撑之间固接有主电机离合器，蜗轮蜗杆回转支撑右端安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器下端安装有副电机，蜗轮蜗杆减速器与副电机之间安装有副电机离合器。本发明采用不同速度的双电机驱动回转，低速大扭矩电机实现高速回转，高速小扭矩电机实现低速微调，且蜗轮蜗杆回转支撑带自锁功能，满足装置整体回转过程中，任意位置的锁定，无需增加其它辅助装置，降低装置发生故障几率，安全可靠，适用于需经常高低速转换、电力驱动的回转装置。
一种直流电机低速回转装置

[实用新型]一种用于较大负载悬臂回转的小型回转装置-CN202122816959.0有效
发明人：薛超;张正清 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种用于较大负载悬臂回转的小型回转装置，包括箱体和蜗轮蜗杆驱动机构，所述箱体上安装有所述蜗轮蜗杆驱动机构；所述蜗轮蜗杆驱动机构包括驱动机构、蜗杆、蜗轮、回转轴和轴承组件；所述箱体的后侧壁上安装有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端设有所述蜗杆，所述箱体的内部通过所述轴承组件竖向转动安装有所述回转轴，所述回转轴的下端套设有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆之间相啮合传动相连，可以调节轴承与回转轴的配合间隙，控制回转轴的倾覆，从而保证蜗轮与蜗杆的良好啮合，解决悬臂回转过程中因回转轴倾覆，造成涡轮蜗杆啮合不理想产生的卡顿问题。
一种用于较大负载悬臂回转小型装置

[发明专利]一种紧凑型蜗杆回转装置-CN201610689041.5在审
发明人：宋绍峰;龙安木;钱友堃;何东 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型蜗杆回转装置，包括回转壳体和与回转壳体连通的蜗杆壳体，回转壳体内设有锥蜗轮，蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，锥蜗杆机构包括从蜗杆壳体延伸至回转壳体内的锥蜗杆和设置于锥蜗杆底部的多级行星机构带动最底部的太阳轮进行旋转，太阳轮进行旋转时，同时也会带动行星轮进行围绕太阳轮轴线的周向转动，从而通过行星轮轴也带动了行星架进行旋转，进而带动相邻的上部的太阳轮进行旋转运动，最后通过最顶部的行星架将转动传递给锥蜗杆，由锥蜗杆带动锥蜗轮实现回转。与现有技术相比，本发明所提供的蜗杆回转装置具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的优点。
一种紧凑型蜗杆回转装置

[发明专利]一种新型蜗杆回转机构-CN201611090648.8在审
发明人：钟伟琴 -专利权人：新昌县羽林街道信长轴承厂
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蜗杆回转机构，包括回转壳体和与回转壳体连通的蜗杆壳体，回转壳体内设有锥蜗轮，蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，锥蜗杆机构包括从蜗杆壳体延伸至回转壳体内的锥蜗杆和设置于锥蜗杆底部的多级行星机构带动最底部的太阳轮进行旋转，太阳轮进行旋转时，同时也会带动行星轮进行围绕太阳轮轴线的周向转动，从而通过行星轮轴也带动了行星架进行旋转，进而带动相邻的上部的太阳轮进行旋转运动，最后通过最顶部的行星架将转动传递给锥蜗杆，由锥蜗杆带动锥蜗轮实现回转。与现有技术相比，本发明所提供的蜗杆回转装置具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的优点。
锥蜗杆太阳轮回转机构回转壳体蜗杆壳体新型蜗杆体内回转壳行星架蜗轮太阳轮轴线回转装置行星机构行星轮轴周向转动转动传递可靠度输入轴蜗杆壳行星轮最顶部蜗杆回转连通延伸维护

[发明专利]渐变齿厚可调精度式回转驱动装置-CN201611222739.2在审
发明人：傅钧 -专利权人：江阴凯迈机械有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐变齿厚可调精度式回转驱动装置，包括基座，蜗杆，回转支承，其中蜗杆的齿厚是沿轴向逐渐变厚的，并且可以使蜗杆沿轴向滑动。由于蜗杆齿厚的变化，既能补偿蜗杆上齿的磨损，也能补偿回转支承上的齿的磨损，确保了蜗杆与回转支承的啮合精度，也确保了回转驱动装置的输出精度，具有结构简单、精度可调等特点。
蜗杆回转驱动装置回转支承齿厚可调渐变磨损啮合轴向滑动逐渐变厚蜗杆齿蜗杆沿上齿轴向输出

[实用新型]渐变齿厚可调精度式回转驱动装置-CN201621440506.5有效
发明人：傅钧 -专利权人：江阴凯迈机械有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渐变齿厚可调精度式回转驱动装置，包括基座，蜗杆，回转支承，其中蜗杆的齿厚是沿轴向逐渐变厚的，并且可以使蜗杆沿轴向滑动。由于蜗杆齿厚的变化，既能补偿蜗杆上齿的磨损，也能补偿回转支承上的齿的磨损，确保了蜗杆与回转支承的啮合精度，也确保了回转驱动装置的输出精度，具有结构简单、精度可调等特点。
渐变可调精度回转驱动装置

[发明专利]蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机-CN202010666249.1在审
发明人：潘苗;夏飞 -专利权人：江阴市华方新能源高科设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括前后间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)包括基座(11)，所述基座(11)包括轴壳(111)和座圈(112)，所述轴壳(111)内设置有蜗杆(12)，所述座圈(112)内设置有齿轮轴(13)，所述蜗杆(12)与齿轮轴(13)相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)的齿轮轴(13)之间设置有主梁(5)。本发明采用蜗轮蜗杆回转驱动装置和齿轮箱相结合的方式，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动齿轮箱输出传递动力，实现多台蜗轮蜗杆回转驱动装置平行驱动。
蜗杆转向多点驱动跟踪回转减速

[实用新型]蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机-CN202021341308.X有效
发明人：潘苗;夏飞 -专利权人：江阴市华方新能源高科设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括前后间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)包括基座(11)，所述基座(11)包括轴壳(111)和座圈(112)，所述轴壳(111)内设置有蜗杆(12)，所述座圈(112)内设置有齿轮轴(13)，所述蜗杆(12)与齿轮轴(13)相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)的齿轮轴(13)之间设置有主梁(6)。本实用新型采用蜗轮蜗杆回转驱动装置和齿轮箱相结合的方式，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动齿轮箱输出传递动力，实现多台蜗轮蜗杆回转驱动装置平行驱动。
蜗杆转向多点驱动跟踪回转减速

[实用新型]一种具有回转功能的喷枪装置-CN202320216961.0有效
发明人：罗桂萍;刘玉山;王辉;刘冲霄 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有回转功能的喷枪装置，包括：基座、回转罩、第一蜗轮蜗杆机构、换向驱动机构、喷枪、第二蜗轮蜗杆机构和叶轮装置；回转罩通过第一蜗轮蜗杆机构可转动的安装在基座上；换向驱动机构安装在回转罩的侧部，用于驱动第一蜗轮蜗杆机构，以实现驱动回转罩进行往复回转运动；喷枪固定安装在回转罩上，第二蜗轮蜗杆机构和叶轮装置安装在喷枪上，叶轮装置与第二蜗轮蜗杆机构传动连接，第二蜗轮蜗杆机构通过传动杆与换向驱动机构连接本发明的自回转式喷枪装置在连接水源后，整个装置运转的动力来源都来自于水源，不需额外的动力驱动，即能够实现自动往复回转喷水。
一种具有回转功能喷枪装置

[实用新型]风力发电机偏航机构-CN201020694549.2有效
发明人：蔡正杰;谈志强 -专利权人：嘉兴联宜风能设备有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机偏航机构，包括回转支撑部件和蜗杆，其特征是所述的回转支撑部件包括轴承体和设置在轴承体外的回转支撑外圈，所述的回转支撑外圈是蜗轮状结构，蜗轮状结构的回转支撑外圈与蜗杆配合构成蜗轮蜗杆结构本实用新型将回转支撑部件的回转支撑外圈直接加工成了涡轮，并与蜗杆配合构成蜗轮蜗杆结构，使之蜗轮蜗杆结构与回转支撑部件之间形成紧密连接，由此既充分利用了产品的合理结构，又保证了偏航系统的机械结构强度及其安全性能
风力发电机偏航机构

[实用新型]双输入端回转式减速器-CN201620156988.5有效
发明人：曹宁磊;华伟;陈黔宁 -专利权人：江阴尚驰机械设备有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双输入端回转式减速器，包括基座，基座中间腔体中设置回转支承，回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈，其中回转支承外圈与基座一体连接，基座两侧分别形成一个蜗杆腔，每个蜗杆腔两端均配合设置马达调节块，每个蜗杆腔中均转动设置一个蜗杆，所述蜗杆两端转动支撑于相应的马达调节块上，蜗杆与回转支承外圈相配合。
输入回转减速器

[发明专利]一种蜗杆双回转式电控消防水炮-CN201610678370.X在审
发明人：俞为权 -专利权人：俞为权
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗杆双回转式电控消防水炮。传统消防水炮调节方式单一、不易控制回转精度。本发明包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上。所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合。所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合。所述俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。本发明射水操作时，俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动，从垂直方向上更精确控制炮头的回转。
一种蜗杆回转式电控消防水炮

[发明专利]一种自回转式喷枪装置-CN202310108099.6在审
发明人：刘玉山;罗桂萍;王辉;刘冲霄 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自回转式喷枪装置，包括：基座、回转罩、第一蜗轮蜗杆机构、换向驱动机构、喷枪、第二蜗轮蜗杆机构、叶轮装置和拨水机构；回转罩通过第一蜗轮蜗杆机构可转动的安装在基座上；换向驱动机构安装在回转罩的侧部，用于驱动第一蜗轮蜗杆机构，以实现驱动回转罩进行往复回转运动；喷枪固定安装在回转罩上，第二蜗轮蜗杆机构和叶轮装置安装在喷枪上，叶轮装置与第二蜗轮蜗杆机构传动连接，第二蜗轮蜗杆机构通过传动杆与换向驱动机构连接本发明的自回转式喷枪装置在连接水源后，整个装置运转的动力来源都来自于水源，不需额外的动力驱动，即能够实现喷水、拨水、自动往复回转。
一种回转喷枪装置

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