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[实用新型]包边模具用自适应侧挡料机构-CN201721736707.4有效
发明人：苏志亭;王泽华;冯清华;李艳梅 -专利权人：高密市豪沃机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包边模具用自适应侧挡料机构，包括基座、支撑立板、挡料回转托架，支撑立板与挡料回转托架之间连接有托架回位臂，托架回位臂与基座之间连接有自回位驱动装置，挡料回转托架一侧安装有包边件侧挡装置，挡料回转托架的顶端设有与包边模具上模随动的托架驱动装置；上模上升而开模时，在自回位驱动装置的驱动下，托架回位臂驱动挡料回转托架向外伸出上件，上件完毕后上模开始下行而合模时，托架驱动装置随上模同步下移，推动挡料回转托架下移，并在冲压过程中包边件侧挡装置对工件起到限位固定的作用，冲压完毕托架驱动装置回位释放挡料回转托架，在自回位驱动装置的作用下，包边件侧挡装置自动回位，完成工件的冲压限位任务。
回转托架挡料上模托架驱动装置包边模具侧挡装置包边件回位臂位驱动冲压托架支撑立板自适应侧挡上件下移本实用新型驱动限位固定自动回位合模时开模随动限位下行伸出释放

[实用新型]双托架双挡辊自动调心托辊机构-CN200720016502.9无效
发明人：赵慧珠 -专利权人：沈阳华盛机械制造有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：一种双托架双挡辊自动调心托辊机构，它包括挡辊、机架，其特征是左、右回转托架分别通过左、右转轴组装在机架上，在机架的两端分别设置短轨道，在左、右回转托架的外端分别组装在短轨道滚动的辊轮，在左、右回转托架的内端分别设置并列的左、右中托辊，在左、右回转托架的外端分别设置呈一定倾斜角度的左、右边辊，在左、右回转托架的外端安装可转动的挡辊。本实用新型的优点是由于采用了四辊双可调回转托架和双挡辊，和同类设备相比，不但在运行中的纠偏能力强，速度快，而且运行平稳。
托架双挡辊自动调心托辊机构

[发明专利]回转式质量质心测试仪-CN201510154341.9有效
发明人：孔丹群 -专利权人：南京乾利合科技有限责任公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转式质量质心测试仪，它包括控制箱、标准样棒和测试台，测试台包括回转托架、基座、传感器、光栅定位机构、升降机构，回转托架由回转架、托架、支脚组成，回转架由上回转架、下回转架、轴承、转轴、固定螺母组成，托架由托板、V型滑动架、导轨组成，支脚由滚轮、滚轮架组成，所说的回转托架一端通过回转架与传感器固定连接，一端通过支脚与传感器浮动连接。本发明采用回转托架相对测试基准和传感器位置固定，消除位置变化带来的系统误差，采用回转托架结构，消除结构内力，符合多传感器多点受力条件下的传感器受力原理和条件，满足小型物体高精度测量的需要，同时提高系统测试的重复性
回转质量质心测试仪

[实用新型]一种自动送料装置-CN201721676894.1有效
发明人：周灼;孙超;陈勇;王肖霖;李凡;苑明海 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料装置，包括支承机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、机械臂机构、夹持机构以及驱动机构，所述支承机构包括底座、回转轴以及回转托架，所述回转轴位于所述底座上，所述回转托架安装在所述回转轴上，可随其回转，所述机械臂机构安装在所述回转托架上，可绕其回转，所述曲柄摇杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述回转托架连接，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块在所述回转托架垂直方向上来回移动本实用新型具有在水平方向固定角度回转与垂直方向上下回转来实现自动化送料的功能。
回转托架曲柄滑块机构机械臂机构驱动机构回转轴曲柄摇杆机构自动送料装置本实用新型夹持机构支承机构滑块底座回转自动化送料角度回转移动

[实用新型]一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置-CN201420097613.7有效
发明人：李强强;韩潇晓;公兵丽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：包括影像增强器（1）、C型臂（2）、组合机头（3）和安装在C型臂（2）外圆周下部的回转托架（4），其特征在于：所述的回转托架（4）上部一侧通过回转轴（5）连接有回转支臂（6），回转托架（4）与回转支臂（6）之间留有转动间隙，回转托架（4）上增设C型臂回转机构，通过C型臂回转机构带动C型臂（2）绕回转支臂（6）轴线发生转动，回转支臂（6）与回转托架（4）相连接的端部外周对应设有限位装置。
一种实现径向旋转准确获取图像装置

[发明专利]缸体翻转清洗机-CN201110202485.9无效
发明人：蒲光明;罗宇 -专利权人：潍坊浩泰机械有限责任公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B08B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缸体翻转清洗机，包括基座，基座上转动安装有回转清洗架，回转清洗架动力连接有回转驱动装置，回转清洗架一侧设有清洗工作区，回转清洗架上设有由回转清洗架转动带动交替进入清洗工作区的两个工作位，回转清洗架上转动安装有缸体翻转托架，缸体翻转托架动力连接有翻转驱动装置，缸体翻转托架与缸体之间设置有缸体固定夹紧装置；清洗工作区安装有缸体清洗装置。在回转清洗架的转动带动下，两个工作位可交替进入清洗工作区，减少了待机时间，提高了生产效率；两所述工作位上的缸体翻转托架上装夹缸体，缸体翻转托架带动缸体进行翻转，可以方便地清洗缸体的各表面，避免了人工翻转操作的沉重
缸体翻转清洗

[发明专利]一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统-CN201911343837.5在审
发明人：张泽华;李伟;杨阳;李金柱;许宜超 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构；工作斗上安装有控制器，回转托架上设有光纤放大器，主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装激光探头，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个激光探头，托架回转检测块固定于托架回转座上，回转托架上具有两组接近开关。本发明实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。
一种绝缘车斗回转检测装置控制系统

[实用新型]一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统-CN201922342008.7有效
发明人：张泽华;李伟;杨阳;李金柱;许宜超 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构；工作斗上安装有控制器，回转托架上设有光纤放大器，主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装激光探头，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个激光探头，托架回转检测块固定于托架回转座上，回转托架上具有两组接近开关。本实用新型实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。
一种绝缘车斗回转检测装置控制系统

[发明专利]一种舷外接管冷切割装置-CN201811645573.4在审
发明人：刘红军;李强;徐朝辉;雷雨雨;齐保田;彭超;蔡晨琛;梁师清;王松城 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种舷外接管冷切割装置，包括锯片切割机、回转支撑、回转托架、回转支撑固定装置和锯片切割机调整装置，由于锯片切割机切割舷外接管时产生的热量较少，切割速度快，不容易造成镀锌层的损坏，而回转托架可转动地设置在回转支撑上，回转支撑可以通过回转支撑固定装置固定在船舷上，并且由于摆动臂一端与回转托架可转动连接，可以通过回转托架在回转支撑上的转动带动摆动臂的回转，从而带动锯片切割机围绕舷外接管进行切割，进而可以通过伸缩臂调整锯片到舷外接管的距离
回转支撑外接管锯片切割机回转托架切割固定装置摆动臂冷切割可转动连接调整装置船舷镀锌层可转动伸缩臂管径锯片回转转动

[实用新型]缸体翻转清洗机-CN201120255627.3有效
发明人：蒲光明;罗宇 -专利权人：潍坊浩泰机械有限责任公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B08B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体翻转清洗机，包括基座，基座上转动安装有回转清洗架，回转清洗架动力连接有回转驱动装置，回转清洗架一侧设有清洗工作区，回转清洗架上设有由回转清洗架转动带动交替进入清洗工作区的两个工作位，回转清洗架上转动安装有缸体翻转托架，缸体翻转托架动力连接有翻转驱动装置，缸体翻转托架与缸体之间设置有缸体固定夹紧装置；清洗工作区安装有缸体清洗装置。在回转清洗架的转动带动下，两个工作位可交替进入清洗工作区，减少了待机时间，提高了生产效率；两所述工作位上的缸体翻转托架上装夹缸体，缸体翻转托架带动缸体进行翻转，可以方便地清洗缸体的各表面，避免了人工翻转操作的沉重
缸体翻转清洗

[发明专利]五面体龙门加工中心-CN201810192624.6有效
发明人：谈晨;孔庆善;宋爱平;张海滨;李正;范波 -专利权人：扬州力创机床有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五面体龙门加工中心，右立柱上安装有立头固定支架，立头固定支架上铰接有立头回转轴，立头回转轴中段通过立头转臂连接有立头回转托架，立头回转托架的上方承托有立头拉盘，立头回转轴的下端与立头换位机构的驱动端相连；立头换位机构的下方安装有卧头固定支架，卧头固定支架上铰接有卧头回转轴，卧头回转轴的中段通过卧头转臂连接有卧头回转托架，卧头回转托架上承托有可与拉头组件相结合的卧铣头，卧头回转轴的下端与卧头换位机构的驱动端相连，卧头换位机构和卧头固定支架分别固定在右立柱上；右立柱上安装有多颗抵靠在回转托架后侧壁的限位螺钉。
五面体龙门加工中心

[实用新型]五面体龙门加工中心-CN201820321648.2有效
发明人：谈晨;孔庆善;宋爱平;张海滨;李正;范波 -专利权人：扬州力创机床有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五面体龙门加工中心，右立柱上安装有立头固定支架，立头固定支架上铰接有立头回转轴，立头回转轴中段通过立头转臂连接有立头回转托架，立头回转托架的上方承托有立头拉盘，立头回转轴的下端与立头换位机构的驱动端相连；立头换位机构的下方安装有卧头固定支架，卧头固定支架上铰接有卧头回转轴，卧头回转轴的中段通过卧头转臂连接有卧头回转托架，卧头回转托架上承托有可与拉头组件相结合的卧铣头，卧头回转轴的下端与卧头换位机构的驱动端相连，卧头换位机构和卧头固定支架分别固定在右立柱上；右立柱上安装有多颗抵靠在回转托架后侧壁的限位螺钉。
转轴固定支架换位机构五面体龙门加工中心右立柱驱动端承托铰接下端中段转臂本实用新型定位准确回转托架限位螺钉后侧壁卧主轴拉盘拉头卧铣交换

[发明专利]一种可横移存放架装置-CN202211196594.9在审
发明人：余建勋;刘义军;卢超;杨燕;夏康杰 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可横移存放架装置，包括呈纵向布置的两组及两组以上的可横移存放架，每个可横移存放架包括上端开口的箱型壳体、滑移机构、回转台、回转托架；箱型壳体安设在船舶器材舱上；滑移机构置于箱型壳体上；回转台置于滑移机构上，回转托架置于回转台上；滑移机构带动回转台横向移动，进而带动回转托架上的长柱状器材移动；每个可横移存放架的滑移机构独立控制回转托架的横移距离，实现可横移存放架装置上的长柱状器材与和船舶轴线在水平面存在夹角的储存管快速对准
一种可横移存放装置

[实用新型]回转托盘式工位器具-CN201420848310.4有效
发明人：任茂林 -专利权人：重庆工具厂有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转托盘式工位器具，包括支撑台，所述支撑台上设有竖直的回转安装杆，所述回转安装杆上间隔地设有多个用于存放工件的回转托盘机构；所述回转托盘机构包括固定套装在所述回转安装杆上的支撑环，所述支撑环上方设有旋转配合套装在所述回转安装杆上的回转套筒，所述回转套筒上设有托架，所述托架上安装有托盘。本实用新型的回转托盘式工位器具，通过在支撑台上设置回转安装杆，并在回转安装杆上间隔地设置回转托盘机构，如此，工件可分开放在托盘内实现运转，避免工件之间的碰撞磕碰，取放时，利用回转套筒与回转安装杆之间的旋转运动
回转托盘式工位器具

[实用新型]一种防摆舷外机-CN202222586943.X有效
发明人：李大杨;郭增元;于会超;李文涛;扈钰涛;陈正虎;赵金鑫 -专利权人：河北华北柴油机有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摆舷外机，属于舷外机技术领域，包括舷外发动机、回转托架和转向托架，所述回转托架右上侧设有凹部，还包括：定位部，所述定位部通过紧固装置与转向托架的外侧端固定连接，定位部置于回转托架的凹部且适配
一种防摆舷外机

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