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[发明专利]方向盘拖拉机变速箱-CN201410038263.1无效
发明人：陶庄;陶伟龙;文德贤;谭启寅 -专利权人：广西汽牛农业机械股份有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘拖拉机变速箱，其特征是：一轴、倒档轴、二轴、三轴、四轴、后驱伞齿轮轴、后驱传动轴、差速轴、齿轮轴、前驱传动轴通过轴承安装在变速箱上的固定位置，通过传动齿轮连接来传输动力，拨动一轴上的挂档齿轮以及三轴上的副变速齿轮使得方向盘拖拉机以不同的速度来行进以及后退，挂入四轴上的前驱、后驱齿轮则实现前驱、后驱以及四驱的行走方式。本发明以一个变速箱单独驱动代替了目前市场上由两个变速箱联合驱动的主流方式，大大降低了生产成本，并且实现四驱同步，大大加强了方向盘拖拉机的越野性能，使得方向盘拖拉机的爬坡能力更加突出，且操纵更简单，满足了市场的需求
方向盘拖拉机变速箱

[实用新型]一种分动箱及农业机械-CN201921916033.5有效
发明人：周志;陈震霖 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种分动箱，包括箱体，所述箱体内依次设有平行设置的输入轴、中间轴、后驱轴和前驱轴，所述输入轴上设有固定设置的第一齿轮，所述中间轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述后驱轴上设有可在后驱轴上滑动的第三齿轮，所述前驱轴上固定设置有第四齿轮，所述第三齿轮可分别与所述第二齿轮、第四齿轮和前驱轴啮合。此结构的分动箱，只需滑动后驱轴上的第三齿轮，就可实现前驱、后驱、四驱及动力输出四种工作状态，即只需在箱体上设置一根操纵杆即可实现所有功能，与现有结构的分动箱相比，其结构更为简单紧凑、操作更为方便、生产和使用成本均更低
一种分动箱农业机械

[发明专利]无半轴四驱电动车-CN201310076535.2无效
发明人：刘铁奇 -专利权人：刘铁奇
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：无半轴四驱电动车：在其车上无半轴，使用控制器，四个轮上都有电机直接驱动。减少摩擦力，增大了有用功，起步快，防浯车。电比油经济环保，制造机件少，摩擦力、燥音小，阻力就小，功率就增大。
无半轴四驱电动车

[外观设计]四轴控驱一体装置-CN202130780440.4有效
发明人：张楚妍;罗俊斌;张小虎;招子安;周伟娜;高萌 -专利权人：佛山冠湾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴控驱一体装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人的正常运作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四轴控驱一体装置

[发明专利]一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型-CN201910335282.3在审
发明人：张源鸿;张艺潇;袁丹夫;王静静;杭科宇;许鹏;范瑞;林景栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
四驱姿态调整运动模型磁导航轮胎磁导航传感器新能源汽车合成模型速度模型原地旋转转向控制姿态控制姿态运动姿态角推导运送

[实用新型]自走式收获机闭式静液压四驱系统-CN201220546301.0有效
发明人：董为民;史延亮 -专利权人：鞍山经纬海虹农机科技有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自走式收获机领域，尤其涉及一种自走式收获机闭式静液压四驱系统，其特征在于，行走半时四驱变速箱位于车架的前下部，行走半时四驱变速箱分别与前节传动轴、行走变量马达、四驱电磁阀和换档电磁阀相连，所述行走半时四驱变速箱中包括箱体、第一轴、第二轴、中间轴和第三轴，箱体内设有一个工作挡和一个行走挡。所述行走半时四驱变速箱的液压控制回路包括齿轮泵、行走变量马达、阀块、行走变量泵和转向器。
收获机闭式静液压系统

[实用新型]一种四驱越野叉车桥-CN202320143112.7有效
发明人：邹连波;邹连珠 -专利权人：皇珈叉车（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四驱越野叉车桥，属于叉车桥技术领域。该四驱越野叉车桥包括叉车桥体部分和桥体连接部分。叉车桥体部分包括前桥和后桥；桥体连接部分包括变速箱、前主减速箱、前传动轴、中传动轴、后减速箱和后传动轴，前传动轴连接前桥和前主减速箱，前主减速箱和变速箱通过传动轴连接，中传动轴两端分别与变速箱和传动箱对接，后传动轴两端分别与后桥和传动箱对接安装。当叉车前轮处于恶劣路况，整车无法前进后退时，通过转换开关将两驱转为四驱模式，此时四个轮子均有动力输出，更有利于叉车脱困。
一种越野叉车

[外观设计]四驱卡车-CN202030296964.1有效
发明人：苏力乾;陈承 -专利权人：威驰腾（福建）汽车有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四驱卡车。2.本外观设计产品的用途：用于卡车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
卡车

[外观设计]大四驱-CN201830258190.6有效
发明人：伍强 -专利权人：重庆闳强机械制造有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：大四驱。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开沟培土和旋耕机器的主配件。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。
大四驱

[外观设计]旋耕机（四驱）-CN201930383300.6有效
发明人：孙利财 -专利权人：孙利财
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋耕机（四驱）。2.本外观设计产品的用途：用于农田耕地作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
旋耕机

[外观设计]四驱卡丁车-CN202230400098.5有效
发明人：石平武 -专利权人：广州极果动漫文化发展有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四驱卡丁车。2.本外观设计产品的用途：用于儿童游乐设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卡丁车

[外观设计]房车（四驱）-CN202330216119.2有效
发明人：牛靖恒 -专利权人：湖北中恒汽车装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房车（四驱）。2.本外观设计产品的用途：用于旅行居住、载人、载物的房车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
房车

[发明专利]控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202211299350.3在审
发明人：刘一林;周忠昊;徐楠;任志远;罗凯;朱永明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请方法包括：在车辆处于四驱状态下，实时检测车辆是否有四驱需求；若检测到车辆无四驱需求，则控制驱动电机减少输出预设扭矩，并控制发动机增加输出预设扭矩对应数值的扭矩，直至驱动电机输出的扭矩为零值，以使车辆退出四驱状态本申请增设四驱状态退出逻辑，通过实时检测车辆是否有四驱需求，及时在车辆无四驱需求时降低驱动电机的扭矩，同时等量增加发动机的扭矩，以节省不必要的四驱能耗，并且对相应输出扭矩进行预设数值的增减，避免车辆因相应输出扭矩的大幅度变化而发生行车安全事故，使得车辆安全地退出四驱状态，保障了车辆在退出四驱状态时的及时性和安全性。
控制方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]电动四驱断开结合装置及汽车-CN202223117047.5有效
发明人：王健;葛海龙;姜德艳;李锐;史德旗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60K17/354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动四驱断开结合装置及汽车，其中，电动四驱断开结合装置包括电机、从动齿轮、中间轴及连接从动齿轮和中间轴，以将从动齿轮与中间轴传动断开和结合的单向离合器。从动齿轮与电机传动连接，中间轴用于与车轮传动连接，单向离合器位于从动齿轮内圈和中间轴外周面之间。在本申请提供的电动四驱断开结合装置中，通过将单向离合器布置在从动齿轮和中间轴原本的齿轮幅空间，即将单向离合器布置到轴系内部，无需额外增加轴向和径向空间，进而缩小电动四驱断开结合装置占用空间。
电动断开结合装置汽车

[实用新型]全保护四轴飞行器-CN201721454030.5有效
发明人：芮奕绵 -专利权人：芮奕绵
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、两呈扁状的镂空保护壳、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置。合理将四个旋翼装置分为两组，并分别设置在两呈扁状的镂空保护壳内，进而避免旋翼装置外露，不仅操作玩耍安全，同时也避免损坏旋翼装置；在使用时，两镂空保护壳能同时向上翻转与主壳体在同一平面上，实现飞行功能；而在不使用时
旋翼装置镂空保护壳玩耍主壳体四轴飞行器控制装置全保护扁状本实用新型底面位置飞行功能摄像装置向上翻转向下翻转占用空间外露便携性娱乐性折叠航拍两组收叠紧贴录制拍照视频携带安全